劲鹰无人机低成（chéng）本航（háng）测航拍方案

劲鹰1型汽（qì）油航测航（háng）拍无人（rén）机展翅高飞

航空摄影测量技术作为空间信息技术体系（xì）的两（liǎng）大分支之一（yī），在测（cè）绘行业有重要应用。传统的航测设（shè）备重（chóng），载机较大，使用不够灵活，对人员要求（qiú）较高，因此没有获得大面积普及。随（suí）着科学技术（shù）的进步，无人机已（yǐ）从军事领域逐步（bù）普及到民用（yòng）行业（yè）。相较传（chuán）统航测飞机，劲鹰1型汽油航测航拍无人机具备成本低廉、飞（fēi）控（kòng）人员安全、飞行费用较低、机动灵活、功能多样化（huà）、任务展开速度快捷和超视距自动（dòng）驾驶等优势，因（yīn）此利用劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航（háng）测解（jiě）决（jué）方案具（jù）有很强的实用价值。

一（yī）、主要组（zǔ）成部（bù）分（fèn）

劲鹰1型汽油航测航拍无人（rén）机无人（rén）机航测（cè）解决方案主（zhǔ）要包括飞（fēi）行系统（tǒng）、数据链、地面控（kòng）制（zhì）和（hé）数据处理（lǐ）四个部分。

1、飞（fēi）行（háng）系统

飞行系统是整（zhěng）个解决方案中最重要（yào）的组成部分，其整体造价决定了无人机航（háng）测解（jiě）决方案的（de）成本，本方案的原则是（shì）低成本和（hé）易（yì）维护，因此所有配件均选择市场上较为（wéi）成熟的产品。飞行系（xì）统（tǒng）主（zhǔ）要包括载机（jī）、动（dòng）力、控制系统、能（néng）源供给和拍照系统。

A、载机：选择（zé）固（gù）定翼（yì）飞机作为载（zǎi）机（jī），具备高（gāo）稳定、高抗（kàng）风、场地（dì）适应性强等优（yōu）势（shì）。

B、动力：通用航模动力为油（yóu）动和电动，油动载重大，长航时、长航程，续航能力强，最终选（xuǎn）用油（yóu）动作为载机动力（lì）源。

C、控制系统：控制系统包括手动遥控和自动驾驶两（liǎng）部分。手动遥控（kòng）主要负（fù）责（zé）人为干（gàn）预起（qǐ）飞和降（jiàng）落环节（jiē），避（bì）免自（zì）动起飞和降落带来未知影响，在航（háng）测场地（dì）的选择上（shàng）非常灵活，使用效率上高于自起降（jiàng）的无（wú）人机。自动驾驶系统主要负责（zé）按从起（qǐ）降场地到测区之间和测区内按预设航点（diǎn）自主飞行（háng）的控制。自动控制系统包（bāo）括相应（yīng）的空速计和GPS等辅助传感（gǎn）器。

2、数据链

数据（jù）链（liàn）包（bāo）括载机部分和地面站部分（fèn），主要用途（tú）是将飞行姿态实时传（chuán）送回（huí）地面站，以及将地面站预设航点任务、飞行指令和调试数（shù）据实时传给载机飞控系统，是载机（jī）正常执行测区任务的保证。

3、地面控制

地面控（kòng）制系统采用和飞机自（zì）动（dòng）控制（zhì）系统配套的软件，主（zhǔ）要负（fù）责测区任务的设置、飞控参（cān）数的调试和（hé）起飞前的参数准备。

4、数（shù）据处理

外业飞行数据（jù）的格式可以（yǐ）用（yòng）软件自由（yóu）转换（huàn），以适应不（bú）同的（de）处理方（fāng）案。后期处（chù）理可根据精（jīng）度不同和产品的差异选择不同的（de）软件及处（chù）理方案。可以（yǐ）根据客户对测绘（huì）产品的需求选择合适（shì）的处（chù）理方案，在（zài）控制成本方面（miàn）有明显优（yōu）势。

二（èr）、劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍无人机性能及航（háng）测（cè）应用

1、产品数据列表（biǎo）

翼展（zhǎn）： 2.7米

全长： 1.95米

翼面积： 0.95平方米

发动机配置（zhì）： 3W-56i或DLE60或小（xiǎo）松62

螺（luó）旋桨： 22*10—23*12

空载起飞重量： 15公（gōng）斤

最大（dà）起飞重量： 22公斤

最大载荷升限： 5000米

任务载荷： 3公斤

满载巡航速度： 110公里

满（mǎn）载起飞滑跑距离： 100米（mǐ）

标准（zhǔn）动力（lì）时速（sù）： 130公里每（měi）小（xiǎo）时

增强动（dòng）力时速（sù）： 150公里（lǐ）每小时

海平面爬（pá）升速度：每秒8米

油箱容积（jī）： 3升

续航（háng）时间： 2小时

2、成功案例（lì）

劲鹰1型汽油航测航拍无（wú）人机远赴非洲（zhōu）等自（zì）然条（tiáo）件恶劣（liè）配件工（gōng）具（jù）奇缺（quē）的国外航拍、千里奔袭跨省航测、航拍嵩（sōng）明县城（chéng）和丽江（jiāng）大（dà）峡谷（gǔ），凭着丰（fēng）富的航拍经验、技术和认真充（chōng）分的准备（bèi），亦成功完（wán）成航测任务！历（lì）经了（le）数年（nián）的高原山区高海拨极限（xiàn）、恶劣起降条件（jiàn）、复杂气流（liú）环境，平原大面积作业、非洲（zhōu）极高（gāo）温环境、欧洲高（gāo）精（jīng）度要求等航飞挑战，功（gōng）勋累累（lèi），已是（shì）非常稳定成熟的（de）航测（cè）航拍无人机。

图示：劲鹰1型（xíng）汽油航（háng）测航拍无人机展翅高飞（fēi）