航线规（guī）划一般分为（wéi）两步（bù）：首先是飞（fēi）行前预规划，即（jí）根（gēn）据既定任务（wù），结合环境（jìng）限制与飞行约束条件，从整（zhěng）体上制（zhì）定最优参考路径；

其次是飞行过程中的（de）重（chóng）规划，即根据飞行过程中遇到的（de）突发状况，如地形、气（qì）象变（biàn）化、未（wèi）知限飞因素等，局部动态地调整飞行路径或改（gǎi）变动作任务。

航线规划（huá）的内容（róng）包括出发地点、途经地点、目的地（dì）点的位置关系信息（xī）、飞行高度和速度（dù）与需要达到（dào）的时间段。航线规划应该（gāi）具备以下（xià）功能：

①具（jù）有标准飞行（háng）轨迹生成功能，可生成常（cháng）用的标准飞行轨迹，如圆形盘（pán）旋、8字形盘旋、往复直线（xiàn）飞行（háng）等，存储到标准飞（fēi）行轨迹数据库中（zhōng），以便在飞行过程中可以根据任务的需要使飞行器及时（shí）地进（jìn）入和（hé）退出标（biāo）准飞行（háng）轨迹。

②具有常规的飞行航线生（shēng）成、管理功能，可生成对特定（dìng）区域进行搜索的常（cháng）规飞（fēi）行航线，存（cún）储到常规航线库中，航线库中（zhōng）的航线在考虑（lǜ）了传感器特性、传感器搜索（suǒ）模式（包括搜索速度、搜（sōu）素时间）和传（chuán）感器（qì）观察方位（包括搜索半径（jìng）、搜索方向、观（guān）测距离、观（guān）测角（jiǎo）度（dù））等多种因（yīn）素后，可（kě）实现（xiàn）对（duì）目（mù）标的最佳（jiā）探测！

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