目前在（zài）无人机上采用（yòng）的导（dǎo）航技术主要包括（kuò）惯性导航、卫星导航、多普（pǔ）勒导（dǎo）航、地形辅助导（dǎo）航以（yǐ）及地磁（cí）导航等（děng）。这些（xiē）导航技术都有各自的优缺点，因此（cǐ），在劲（jìn）鹰无人机导航中，要根据无（wú）人机担负的（de）不同任务（wù）来（lái）选择合适的导航技术（shù）至关（guān）重要。
1、惯（guàn）性导航。优（yōu）点是不依赖外界任何信息实现完全自主的（de）导航，隐（yǐn）蔽性好，不受外界干扰，不（bú）受（shòu）地（dì）形影响，能够全（quán）天（tiān）候（hòu）工作。缺点（diǎn）是（shì）定位误差是随（suí）时间积累（lèi）的累积误差，精度受到（dào）惯导系统的影响。
2、GPS导航。优点（diǎn）是全球性（xìng）、全（quán）天候、连（lián）续精密（mì）导（dǎo）航与定位能力，实时性（xìng）较出色。缺（quē）点（diǎn）是易受电（diàn）磁（cí）干（gàn）扰;GPS系统接收机的工作受（shòu）飞行器（qì）机动的影（yǐng）响，比如GPS的信（xìn）号更新频率一般在1 Hz～2 Hz，如果（guǒ）飞行器需要快速更（gèng）新导（dǎo）航信息，单独搭载GPS系统就不能满足飞行器更（gèng）新信（xìn）息的需要。
3、多普（pǔ）勒导航（háng）。优点是自主性好，反应快，抗（kàng）干扰（rǎo）性（xìng）强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件。缺点是工作（zuò）时必须发射电波，因（yīn）此其隐蔽（bì）性不好;系统工（gōng）作受（shòu）地形影（yǐng）响，性能与（yǔ）反射（shè）面的形状有关，如在水平面（miàn）或沙漠上空工作时，由（yóu）于反射（shè）性不好就会降低性能;精度受（shòu）天线姿（zī）态（tài）的影（yǐng）响;测量（liàng）有积累误（wù）差，系统会（huì）随飞行（háng）距离的增加而使误差增大。
4、地形辅助导航。优点是没有（yǒu）累积（jī）误（wù）差，隐蔽性好，抗干扰性能较强。缺点是计算（suàn）量较（jiào）大，实时（shí）性受（shòu）到制约;工作性能（néng）受地形影响，适合（hé）起伏变化大的（de）地形（xíng），不适宜于（yú）在平原或者海面使用;同时还（hái）受天气影响，在大（dà）雾（wù）和多云（yún）等天气条件下（xià）导航效果不佳;要求（qiú）飞行器按照规定的路线飞（fēi）行，不利于（yú）飞行器（qì）的机动性。
5、地磁导航。地磁导航具有无源（yuán）、无（wú）辐射、隐蔽性强，不受敌方干扰、全天时（shí）、全天候、全地域、能耗低的（de）优良特征，导航不存在误差（chà）积累，在跨海（hǎi）制（zhì）导方面有一定的优势。缺点（diǎn）是地磁匹配需要存储大量的地（dì）磁数据;实时性（xìng）与（yǔ）计算机处（chù）理（lǐ）数据（jù）的（de）能力有关。
6、组合导航
组合导航（háng）是指把两种或（huò）两种以上（shàng）的导航系（xì）统（tǒng）以适当的方式组合在一起，利用其性能上的（de）互补特（tè）性，可以获得比（bǐ）单独使（shǐ）用任一系统（tǒng）时更高的导航性能。除了可（kě）以将（jiāng）以上介绍的导航技（jì）术进行（háng）组（zǔ）合之外，还可以（yǐ）应用一些（xiē）相关技术提高精度，比如（rú）大气数据系（xì）统、航迹推（tuī）算技术等。
1.INS/GPS组（zǔ）合导航系（xì）统
组合（hé）的优（yōu）点表（biǎo）现在:对惯导系统（tǒng）可以实（shí）现惯性传感（gǎn）器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系（xì）统高度通道（dào）的（de）稳（wěn）定等，从而可（kě）以有效地提高惯导系统的性能（néng）和精度;对GPS系统（tǒng）来说，惯导（dǎo）系（xì）统（tǒng）的辅助可以提高其（qí）跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性（xìng）。另外（wài），INS/GPS综合还可以实现GPS完（wán）整性的检（jiǎn）测（cè），从而提高可靠（kào）性。另外，INS/GPS组合（hé）可以实现一体化，把（bǎ）GPS接收机放（fàng）入惯（guàn）导（dǎo）部件中，以进一步减少（shǎo）系统的体积、质量和成本（běn），便于实现惯导和GPS同步（bù），减小非同步（bù）误差。INS/GPS组合导航系统（tǒng）是目前（qián）多数无人飞（fēi）行器（qì）所（suǒ）采用的主（zhǔ）流自主导航技术［7-8］。美（měi）国的全球鹰和捕食者无人机都是采（cǎi）用这种组合导航方式。
2.惯导/多普勒组合导航系统（tǒng）这种组合（hé）方式既解决了多（duō）普（pǔ）勒导航受到地形因素的影响，又可以解决惯导自身的累（lèi）积误差，同时在隐蔽性上二者实现了较（jiào）好的互（hù）补。
3.惯导/地（dì）磁组合导航系（xì）统
利（lì）用（yòng）地磁匹配技术的（de）长期稳定性（xìng）弥补惯（guàn）系统误差随时间（jiān）累积的（de）缺（quē）点，利用（yòng）惯导系统的短期（qī）高（gāo）精度弥补地磁匹配系统易（yì）受（shòu）干扰等不足，则（zé）可实现惯性/地磁导航（háng），具（jù）备自主性强、隐（yǐn）蔽性好、成本（běn）低、可用（yòng）范围广等优点，是当前导（dǎo）航研究领（lǐng）域（yù）的一个热点。
4.惯导/地形匹配组合导航系统
由于地形匹配（pèi）定位的精度很高，因此可（kě）以利用这种（zhǒng）精（jīng）确的位置信（xìn）息来消除惯性导航系（xì）统长时（shí）间工作的累计误差，提高惯性导航系统的定位精度。由（yóu）于地（dì）形匹配辅助导航系统具有自主性（xìng）和高精度的突出（chū）优点，将其应用于（yú）装（zhuāng）载（zǎi）有多种图像（xiàng）传感（gǎn）器的无人机（jī）导航（háng）系统，构成惯性/地形匹配组合导航系统，将是地形匹配辅助导航技术发展和（hé）应用的未来（lái）趋势。
5.GPS/航迹推算组合导航（háng）系统
航迹推（tuī）算的基本原理:在GPS失效（xiào）情况下（xià），依据（jù）大（dà）气数据计算机测得的（de）空速、磁航向测得的真（zhēn）北航（háng）向以及当（dāng）地风速风向，推算出地速及（jí）航迹角。当（dāng）GPS定位信号（hào）中断或质量较差时，由航迹（jì）推算系统确定无（wú）人（rén）机的位置和速（sù）度;当GPS定（dìng）位信号质量较好时（shí），利用GPS高精度（dù）的（de）定位信息对航迹推（tuī）算系统进行校正，从而构成（chéng）了高精度（dù）、高（gāo）可（kě）靠性的无人（rén）机（jī）导航定位系统，在（zài）以较高质量保证了飞（fēi）行安全和品质的（de）同时，有效降低了系统的成本，使无人机（jī）摆脱（tuō）对雷（léi）达、测（cè）控站等地（dì）面（miàn）系统的依赖。
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