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无(wú)人(rén)机科普(pǔ)知识:多(duō)旋(xuán)翼(yì)飞行器操作必知

 

现在,无人机设备已经摆脱了“可望而不及(jí)”的高度,开始慢慢走进大众的生(shēng)活(huó)。然而,无人机并(bìng)非遥控的(de)飞(fēi)机玩具,也(yě)并(bìng)非说明书(shū)三(sān)言两(liǎng)语就可驾驭(yù)的工具,不仅需(xū)要操(cāo)作员接受专业(yè)严(yán)谨的培训,还要注意操作(zuò)过程中的每一个细(xì)节,因为一旦发生失(shī)误,很容(róng)易发生惨(cǎn)祸。

飞(fēi)行作业过(guò)程中意外事故(gù)很大(dà)一部分是因为前期飞行器检查工(gōng)作(zuò)不(bú)够仔细,飞行器上面(miàn)任(rèn)何(hé)一个小(xiǎo)问题都(dōu)极有可能导致在飞(fēi)行过程中出现重(chóng)大事故,因此在飞行之前应该做足检查(chá),防患(huàn)未然。

1、上电前

●机械部分

(1)检查螺旋(xuán)桨是(shì)否完好,表面是否有污(wū)渍和裂纹。安装是否紧固,螺(luó)旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看(kàn)是否有干涉。

(2)检查电机卡环是否牢(láo)固,转动电(diàn)机(jī)是否有卡涩现象,电机线(xiàn)圈内(nèi)部是(shì)否洁净,电机轴有(yǒu)无明显的弯(wān)曲。

(3)检查机(jī)架是(shì)否牢固,螺丝有无松动。

(4)检查云台舵机转动是否顺畅,有无干涉,云(yún)台、相机安装是否牢固(gù)。

(5)检查魔术贴是(shì)否(fǒu)牢固,电(diàn)池是否固(gù)定。

(6)检查重心位置是否正确。

●电子(zǐ)部分

(1)检查各插头链接是否紧密,插头与电线焊接部分是(shì)否有松动(杜邦(bāng)插(chā)头(tóu)、tx60、t插、香(xiāng)蕉头等(děng))

(2)检(jiǎn)查各电(diàn)线(xiàn)外皮是否完好,有无刮蹭脱皮现象(xiàng)。

(3)检查电子(zǐ)设备是否(fǒu)安装牢固,应保证电子设备清洁、完整,并(bìng)做好(hǎo)防护。

(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。

(5)检查电池(chí)有无破损,胀(zhàng)气,漏液现象。测量电压是(shì)否足够(gòu)。

(6)检查遥控器模(mó)式是否正(zhèng)确,电量是(shì)否充(chōng)足,开关是否完好,先看遥控器再飞行器(qì)上电。

2、上电后

(1)电调指示音是否(fǒu)正确。

(2)舵机有工作是否正常,有(yǒu)无高频(pín)抖动。

(3)各(gè)电子设备有无不(bú)正(zhèng)常发(fā)热现象

(4)各指示灯(dēng)是否正常(cháng)。

3、预飞行

(1)轻(qīng)微推动油门,观察各(gè)个旋翼工作是否正常(cháng),举起飞行器晃动看(kàn)飞行器时能能(néng)够自稳。

(2)进行前(qián)后(hòu)左右飞行、自旋(xuán),观察飞行(háng)器飞行是否正常,检查遥(yáo)控器舵量(liàng)是否(fǒu)正确,各工作模(mó)式是否正确。云台是否正常的工作。

(3)进行一个四边航线(xiàn)飞行。进行几个大(dà)机动飞行,观(guān)察飞行器工作是否正常(cháng)。

一台飞行中的多旋翼(yì)飞行器速度可达到(dào)40km/h,如果发生失(shī)控、坠落等(děng)情况,后果不堪(kān)设(shè)想。因此,一(yī)位合格的飞手不仅要做到缜(zhěn)密的飞行前准备(有关上电前、上电后、预飞行的内容可查看上周操作(zuò)必知一),还要密切留意着飞(fēi)机在飞行中的各种状态,同时要保证飞机的日常维护。

4、飞行中:

(1)飞手(shǒu)应时刻清(qīng)楚飞行(háng)器的姿态、飞行时间、位置(zhì)和它的状态。

(2)确保飞行器和人员处于(yú)安全距(jù)离,否则调整或(huò)降落。

(3)确保飞行器(qì)电量足够其返航及安全降落。

(4)若远距离或超视距操作(zuò),监控人员(yuán)密(mì)切(qiē)监视地面站中(zhōng)飞行器飞行高度、飞行速度、电池电压、卫星数量(liàng)等信息,并及(jí)时告知(zhī)飞控手电(diàn)池电压、飞(fēi)行高度等信息或其他意(yì)外情况(kuàng)。

(5)若出(chū)现(xiàn)飞行中丢失卫星导致飞行(háng)器失控现象发生时,切换(huàn)飞行模式可重(chóng)新(xīn)获得飞行器的控制(zhì)权,尽快降落。

(6)飞行器远距离丢失(shī)其(qí)姿(zī)态信息(xī)时,保持冷静,可通过轻微调(diào)整摇(yáo)杆观察其移动方向重新清楚其姿态。

(7)自动返航是(shì)一项保障(zhàng)功能,由于(yú)其返航成功与否设计(jì)因素(sù)较多,不能确保万无(wú)一(yī)失(shī),一般(bān)不主动使用,只(zhī)做为飞行(háng)器安全的(de)额外(wài)保障。

(8)若飞行器发生较大故障,要首先确保人(rén)员安全。

5、飞行结束后:

(1)飞行器降落后,确保遥控器已锁(suǒ)定(dìng),先切断接受端的各类电源,再切(qiē)断飞射端的电源。

(2)电量(liàng)检查,飞行器(qì)检(jiǎn)查(chá),机载设备检(jiǎn)查。

(3)相关设备放置得当。

6、维护注意(yì)事(shì)项:

1.调试飞行器时一定(dìng)确保(bǎo)螺旋桨不在电机上。

2.锂电池长期(qī)不(bú)用应放电到单片电压3.8V左右,否则会极大的影响电池的寿命。

3.锂电池充电(diàn)单(dān)片不能超过4.2V,切忌过度充电(一般充电器(qì)有保护功能),否则会有爆炸(zhà)的危险。

4.不(bú)要短接电池,不要(yào)用尖锐物(wù)品刺破电池,有爆(bào)炸危险。

5.锂(lǐ)电(diàn)池不能过度放电,一(yī)般放电(diàn)到单片3.6V左右,过度放电会(huì)极(jí)大影响(xiǎng)电池寿(shòu)命(mìng)。

6.充电时注意充电电流的(de)大(dà)小,切不可超过电池的最大充电电(diàn)流,负(fù)责有爆炸(zhà)危险(xiǎn)。

7.锂电池储(chǔ)存要远离易燃物。

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