无人机任务规划（huá）是指根据无人（rén）机需要完成的（de）任务、无（wú）人机的数量（liàng）以及携带（dài）任务载荷的类型（xíng），对无人机制定飞行（háng）路线并进行任务分配。

任务规划的主要（yào）目（mù）标是依据地（dì）形信息和执行任（rèn）务的环（huán）境条件信息，综合（hé）考虑无人机的性（xìng）能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区（qū）域等（děng）约束条件（jiàn），为无（wú）人机规划处一条或多条自出发点（diǎn）到目标点的最优或次（cì）优航迹，保（bǎo）证无（wú）人机高校、圆满地完成飞行（háng）任（rèn）务。

那（nà）无人机（jī）任务规划有哪些作用呢（ne）？

由于无人（rén）机驾驶，无人机对任（rèn）务规划的（de）要求更为严格，需要更为详细（xì）的飞行航迹（jì）信息、作用目标和任务（wù）执（zhí）行信息。无人机任务规（guī）划（huá）是（shì）实现自主（zhǔ）导航与（yǔ）飞行控（kòng）制的有（yǒu）效途径（jìng），它在很大程度上决定了无人（rén）机执行任（rèn）务的效率。无人机任务规划（huá）需要实现以下功能。

1、任务分配功能

充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类（lèi）型（xíng），可在多任务、多目标情况下协调无人机及其（qí）载荷资源之间的（de）配合，以最短时间以及最小（xiǎo）代价完成既（jì）定任务。

2、航（háng）线（xiàn）规划功能

在无人机避开限制风（fēng）险区域以（yǐ）及油耗最小的原则上，制（zhì）定无人机（jī）的起飞（fēi）。着陆、接近（jìn）监测点、离开监测点、返航及应急飞行等任务过程（chéng）的飞行航迹（jì）。

3、仿真演（yǎn）示功能

能（néng）够（gòu）实现飞行仿真（zhēn）演示、环境（jìng）威胁演示、监测效果显示。可（kě）在数字地图上添加飞行路线，仿真（zhēn）飞（fēi）行过程，检验飞行（háng）高（gāo）度、油耗（hào）等飞（fēi）行指标的可能性；可在（zài）数字地图上标志飞行禁区（qū），使（shǐ）无人机在（zài）执（zhí）行任务过程（chéng）中尽可能避（bì）开这些区域；可进行（háng）基（jī）于数字地图（tú）的（de）合成图像计算（suàn），显示不（bú）同坐标与（yǔ）海拔位（wèi）置上的地景（jǐng）图像，以便地面（miàn）操（cāo）作人员为执（zhí）行任（rèn）务选（xuǎn）取最佳（jiā）方（fāng）案。

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