本文（wén）向各位无人机航模爱好（hǎo）者介绍下电机（jī）的（de）种类（有（yǒu）刷电机（jī）和无刷电机）、转（zhuǎn）速调节器（简称电调）。
电（diàn）动（dòng）飞（fēi）机的动力，主（zhǔ）要是（shì）指两个元（yuán）件：第一就是（shì）电（diàn）机(Motor)，也（yě）称（chēng）马达，第二是电调。
电调的（de）作（zuò）用是控制电机转速的调速器(Speed Controller)，很（hěn）久之前早（zǎo）期（qī）的调速器是使（shǐ）用舵机控制（zhì）可调电阻拨（bō）片来（lái）实现，此（cǐ）类称（chēng）为（wéi）机械调速器，现已退出历史舞台（tái），仅能（néng）在（zài）一些复刻车架包装（zhuāng）盒或者说明书上看到其照片（piàn）。现在我们说调速器，都（dōu）是指电子调速器，简称电（diàn）调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按大类来分（fèn），可分为（wéi）有刷动力和（hé）无刷动力。即有刷电调搭（dā）配有刷电机，以及无刷电（diàn）调搭配无刷电机。
有刷电（diàn）机与无刷电机
车模用的电（diàn）机，全部（bù）都是（shì）内转子电机，也就是电机外壳（ké）是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的（de）这里不予讨论，想要（yào）了解外转（zhuǎn）子与内转子的，可以自行百度了（le）解。
有刷（shuā）电机：早期的（de）电机，是将磁铁（tiě）固定在电（diàn）机（jī）外壳或者（zhě）底座，成为定子。然（rán）后将线圈绕组，成为转子，模（mó）型车（chē）用有刷电（diàn）机（jī）常见都（dōu）是（shì）3组（zǔ）绕线。
有（yǒu）刷电机最基（jī）本的组成（chéng）部分除（chú）了定子，转（zhuǎn）子，还有碳刷，有刷电机（jī）因此也叫（jiào）碳刷电机，或者（zhě）有碳（tàn）刷电（diàn）机。碳刷通过与绕组上的铜（tóng）头接触（chù），让电机得以转动。但是由（yóu）于由（yóu）于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因（yīn）此有刷电（diàn）机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜头也会磨（mó）损（sǔn），因此在有碳刷（shuā）时（shí）代的竞赛（sài）电机，除（chú）了更换碳刷（shuā），还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更（gèng）换碳刷后还（hái）需（xū）要磨合（hé），让碳刷与铜头的接（jiē）触面积最大化，以实（shí）现（xiàn）最大电（diàn）流来提高电机的（de）转（zhuǎn）速/扭矩。
无刷电机：既然有刷（shuā）有以上的弊端，于是无刷便应运而生（shēng）。
无刷是把线圈绕在定子上，然（rán）后（hòu）把磁铁做成转子（zǐ），转动的是磁铁，而不（bú）是线（xiàn）圈，因（yīn）此就没有了碳刷这个消耗品。
既然线圈固定了，那么如何（hé）让线圈（quān）产生变化的磁场呢（ne）?这就是为（wéi）什么无刷需要3根线的（de）原因了（le）。利用无刷电调（diào），给线（xiàn）圈组对应地供（gòng）电以产（chǎn）生相应的磁（cí）场，就可以实（shí）现不停地驱动磁（cí）铁（tiě）转子（zǐ）保持转动。
总结：无论有刷电机还是无刷（shuā）电机（jī），基本原理都是通过线（xiàn）圈产生磁场，然后搭配永磁铁（tiě）来驱动（dòng）转子转动。有（yǒu）刷是把永磁铁做（zuò）成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成（chéng）定子，永（yǒng）磁铁做成圆形的转子（zǐ）。
电（diàn）机使用小提（tí）示：玩家（jiā）面（miàn）向马达输出（chū）轴（zhóu），马达（dá）以逆时针转动时，车架是前进方向，则（zé）是标准的车架（jià）设计。如（rú）果某些车（chē）架（jià）使用非（fēi）标设计，那么就会变成马达逆时针转动（dòng）时，车子（zǐ）反而后退。当然（rán）也有可能（néng）是一（yī）些轴车玩家安装过程出错，将差速的左（zuǒ）右装反了，也（yě）会（huì）出现反向的错误。
有刷（shuā）电（diàn）调与无刷（shuā）电调
有刷电调，说完有刷（shuā）电机，自然要提及到有刷（shuā）电调，有刷（shuā）电调就是用来控制有（yǒu）刷（shuā）电机转速的设备了。
有刷电调往往只有4根（gēn）线，2根是输入电源端，接到正负极。另（lìng）外2根则是（shì）控制电机转速的输出端，接到电机的（de）2个（gè）电极上。通过改变电流（liú）/电压以及传（chuán）导方向就可以实现对转（zhuǎn）速（sù）以（yǐ）及正（zhèng）反的（de）控制。
以前的（de）顶级竞赛级（jí）有刷电调是不带倒车（chē）的，因（yīn）此只有3根线柱，接到电（diàn）机正极（jí）的（de）线和电池正极是同一根线（xiàn）柱。
无刷（shuā）电调，和有（yǒu）刷一（yī）样（yàng）道（dào）理，无刷电机需（xū）要工作，就必然需要一（yī）个（gè）无刷电调（diào）。
无（wú）刷电调（diào）输入端一样是2根线，正负极（jí）电源。但（dàn）是无刷（shuā）输出则需（xū）要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时候说过了（le），就是靠（kào）3根线不停地改变磁场以（yǐ）驱动（dòng）转子转动（dòng）。
说完原理（lǐ），我们就知道（dào），无（wú）刷电机必须使用无刷电调才可以。而有刷电机则（zé）需（xū）要使用有刷电调才（cái）行。但是部分无刷电调可以（yǐ）通过（guò）改写内（nèi）置程序，让输出（chū）的3根线桥搭成2根，用以（yǐ）驱动有刷电机。好盈科技之前就（jiù）曾经（jīng）推出过（guò）此类产品（pǐn），不（bú）过早已停产，因为无刷已经（jīng）成为主流。
说完基本（běn）原理，下面来说一些电（diàn）机（jī）的基本参（cān）数及（jí）其（qí）意义（yì）。
电（diàn）机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸（cùn），轴径，2极/4极是什（shí）么，有感（gǎn）和无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线（xiàn）圈（quān）绕了（le）多（duō）少圈的意思，例（lì）如线圈绕了21圈，则称（chēng）为21T。某些品牌也称为（wéi）R，Round的缩写，相同的意（yì）思，都是绕线圈数。
有刷电机因为绕线都（dōu）是从铜（tóng）头开（kāi）始，然后（hòu）也在铜（tóng）头处（chù）结束，因此有刷都是整数圈（quān），例如20T，30T等等。
无刷电机因为（wéi）结构限制，常见都是从（cóng）输入端（duān）开（kāi）始，结束于另外（wài）一（yī）侧，因此常见都是多半圈（quān），于是大多数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数（shù）圈，例如（rú）4T。这种整数圈的（de）相（xiàng）对很少。
不管无人机电机有刷还是无刷，同系列（liè）相同尺寸的情况下，都是线（xiàn）圈是越小，则电机的（de）转（zhuǎn）速（sù）与扭矩越大，耗（hào）电与发（fā）热（rè）越高，能提（tí）供更（gèng）强劲的动力输出（chū）。此前（qián）我（wǒ）们（men）都有留（liú）意到网（wǎng）上不少流传，说T数高的（de）电机（jī），扭力（lì）比T数低（dī）的要大。这（zhè）个（gè）是完（wán）完全全的误区。电机的T数类似（sì）于真（zhēn）车的排量，T数越（yuè）小则相当于排量越高（gāo），能（néng）提供越大（dà）的功率（lǜ）和（hé）扭矩。选择什么T数，则是根（gēn）据需要搭配的（de）问题，还要（yào）牵涉到齿轮比（bǐ）的搭配。
无刷电机和有刷电机之间的T数（shù）对应关系：往往我们认为无刷电（diàn）机（jī）的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这个数（shù）值T数的有刷，就与这个（gè）无（wú）刷T数的（de）功率与（yǔ）扭矩比较接近。例如一个（gè）8.5T的无刷，大约就是（shì）17~21T之（zhī）间的有刷接近;再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。
转速（sù）/KV值：
有刷电（diàn）机有些（xiē）会标（biāo）出转速，例如30000rpm @ 7.2V，意思（sī）则（zé）是7.2V时电机可以（yǐ）实现三万转每分钟的（de）空载转速。
无（wú）刷电机（jī）则常见（jiàn）是（shì）标KV值，无（wú）刷的KV值是无刷特有，是指电压每（měi）增加1V，电（diàn）机的转速增加多少RPM，例如3000KV意思则为每提高1V的电压能让电机转（zhuǎn）速增加3000RPM，因此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电（diàn）的（de）锂电下，转速（sù）是8.4*3000=25200RPM。
无刷电（diàn）机一但做好，其T数（shù）和KV值则是固定（dìng）的，例如某品（pǐn）牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这（zhè）样。于是无（wú）刷电（diàn）机在销售（shòu）时有些会只标T数，或者只标KV值，并非所有型号都会标上T数和KV值，但（dàn）是（shì）在规格参数中这（zhè）2项基（jī）本都不会缺席。
标T数的，主要是3650的电（diàn）机，而其他类（lèi）型（xíng）的（de）则主要标KV值。这个是国际惯例有关的问题。
输出轴径（jìng）：
电（diàn）机需要带动车子转动，要输出（chū）动力（lì），自然是需要靠输出的那根轴来安（ān）装马达齿或者传动轴（zhóu），于是这根输（shū）出轴的尺寸就成了必须要考虑的因素。常（cháng）见轴径（jìng）有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
咨询航（háng）拍服务可加昆明俊鹰无人机飞（fēi）控（kòng）手老鹰的微信laoyingfly |
