电动（dòng）系统
目（mù）前大型、小型、轻型无人机广（guǎng）泛采用的东西装置为活塞发动机系统（tǒng）。而出于成（chéng）本和使用方便的考虑（lǜ），微型无（wú）人机中普遍使用（yòng）的是电动（dòng）动力系（xì）统。电（diàn）动动力系统（tǒng）主要由动力电机、动力电源、速调系统三部分组成。
1.动（dòng）力电机
微型（xíng）无人（rén）机（jī）使用的动力电机可以分为（wéi）两（liǎng）类：有刷电动（dòng）机（jī）和无刷（shuā）电动机。其中有刷电动机由于效（xiào）率较低（dī），在去人机领（lǐng）域已逐渐不再（zài）使用。
电动机的型号主要以尺（chǐ）寸为依据。比如，有刷370电（diàn）机，是指它不（bú）包括轴（zhóu）的长度是37mm；无刷（shuā）外电子2208电机是指它（tā）定（dìng）子线圈的（de）直径是22mm，不（bú）包括轴电子线圈的（de）长（zhǎng）度是（shì）8mm。当然（rán）有一些型号是说它相当于某级别的，还有一些事厂家自己命名的（de）。电动机的技术指标很多，与无人机动力特征最相（xiàng）关的两个是转速和功率。转速（sù）一（yī）般用kV来表示，所谓kV是（shì）指（zhǐ）每伏特（V）能达到（dào）的每分（fèn）钟转速。比（bǐ）如，使（shǐ）用kV1000的电机（jī），11.1V的电池，电机转（zhuǎn）速（sù）应该是1000×11.1＝11100，每分钟11100转。
无（wú）人机使用电动机作为动力具有其（qí）他动力装置无法比拟的优点，如结构（gòu）简单、重量轻、使用（yòng）方便，可使无人机我的（de）噪声和红外特征很小，同时又能提（tí）供与内燃机（jī）不相上下的比功率。它尤其适合作为低空（kōng）、低速、微（wēi）型无（wú）人（rén）机的动（dòng）力。如美国FQM-151A“指针”手抛式无（wú）人机使用一台300W衫钴（gǔ）电动（dòng）机，法国（guó）“方位（wèi）角”便携式轻型无人机使（shǐ）用一台600W无（wú）刷直流电机（jī），俄罗（luó）斯“蜻蜓”短程监（jiān）视和环境监控无人机使（shǐ）用一台7.5kW电（diàn）机。
2.动力电源
动力（lì）电源主（zhǔ）要为电（diàn）动机的（de）运转提供电能（néng）。通（tōng）常采用化学（xué）电（diàn）池来作为（wéi）电动无人机的动力电（diàn）源，主要包（bāo）括镍氢电（diàn）池、镍铬（gè）电池、锂聚（jù）合物、锂离子（zǐ）动力电池。其中，前两（liǎng）种电池因重量重（chóng），能量密度低，现已基本（běn）上被（bèi）锂（lǐ）聚合物动力电池取代。
表示电池性（xìng）能（néng）的标称有很多，无人机动力系统设（shè）计中最关心的是电（diàn）压、容量（liàng）和放（fàng）电能力（lì）。电（diàn）池（chí）的（de）电压用伏特（V）。
镍氢电（diàn）池的标（biāo）称电压（yā）是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电（diàn）后（hòu）的保护电压为1.1V；
锂聚合物电池的标（biāo）称（chēng）电压是（shì）3.7V，充电（diàn）后电压可达4.2V，放（fàng）电（diàn）后的（de）保护电压为3.6V。
电池的容量是（shì）用毫安时（mAh）来（lái）表示的，它的意思是电池以某个电流（liú）来（lái）放电（diàn）能（néng）维持（chí）一小时（shí）。
电（diàn）池（chí）的（de）放电能力是以倍率（C）来表示的，它的（de）意思是说按照电池（chí）的标称容（róng）量最大可（kě）达到多大的放（fàng）电电（diàn）流。例如（rú），一个1000mAh、10C的电池，最大放电（diàn）电流可达1000×10=10000毫（háo）安，即10安培（A）。
根据欧姆定理（lǐ），我（wǒ）们知道（dào），电（diàn）压（yā）等于电流乘以电阻，所（suǒ）以（yǐ）电压和电阻（zǔ）是（shì）定数时（shí），电池（chí）的放电（diàn）电流也是一定的。
3.调速系统
动（dòng）力电机的调速系（xì）统成为电调，全程为电子调速器，简称ESC。针（zhēn）对动力电机不同，可分（fèn）为有刷电调和无刷（shuā）电调。它（tā）根据控制信号调节电动机（jī）的转速。
对于它们（men）的（de）连接，一般情况如下：
（1）电（diàn）调的输入线与电池连接；
（2）电调的输出（chū）线（有刷两（liǎng）根、无刷（shuā）三根）与电（diàn）机连（lián）接；
（3）电调的信号线（xiàn）与（yǔ）接收机连接。
另（lìng）外，电调一般有电（diàn）源输出功能（BWC），即在信号线的正（zhèng）负极之间有5V左（zuǒ）右的电压输（shū）出，通过信号线为接收机及（jí）舵（duò）机供（gòng）电。
涡（wō）喷
有人机涡轮喷气发动（dòng）机（jī）技术的发展（zhǎn），为无人机涡轮喷气发动机的（de）发（fā）展提供（gòng）了（le）重要的技术基础。目（mù）前小型涡轮喷（pēn）气发动机已在少数（shù）高速（sù）无人靶（bǎ）机及突放（fàng）无（wú）人机（jī）中得到应用。
小型涡（wō）轮喷气发动机机构包（bāo）含四部分：压气（qì）机、燃烧室（shì）、涡轮、喷管。压气机（jī）使空气（qì）以（yǐ）高速度通过气道到达燃（rán）烧室。燃烧室包含燃油入（rù）口和用于燃烧的点火器。膨（péng）胀的空气驱动涡轮，涡轮同（tóng）时通过（guò）轴连接（jiē）到压气机，使发动机循（xún）环（huán）运行。从喷（pēn）管拍出加（jiā）速的（de）高（gāo）温燃气为整机提供推力。
其他（tā）装置
除上述动力系统（tǒng）外，无人机（jī）中海油少数（shù）涡（wō）轴、涡桨、涡扇（shàn）等动（dòng）力装置的应用。从（cóng）现有（yǒu）在役无（wú）人（rén）机（jī）装置的情况来看，涡轴发动机适用于中低空（kōng）、低速（sù）短（duǎn）距/垂直起降无人机和倾转（zhuǎn）旋翼无人机，飞机起飞质量可达1000kg；涡桨发动机（jī）适用（yòng）于（yú）中高空长航时无人机，飞机（jī）起（qǐ）飞（fēi）质量可（kě）达3000kg（见图（tú）2.25）；涡扇发动机适用于高空长航（háng）时（shí）无人机和无人战斗机，飞机起飞质量可以很（hěn）大（dà），如“全球（qiú）鹰”重达11.6t。
螺旋桨
螺旋（xuán）桨（jiǎng）是一个（gè）旋转的翼（yì）面，适（shì）用于（yú）任何机翼的诱导阻力，失速（sù）和其他空气动力学原理也都对螺旋桨适用。它提供必（bì）要（yào）的（de）拉力或推理（lǐ）使飞机在空（kōng）气中移动。螺（luó）旋桨产生推力的（de）方式非（fēi）常类似于机翼产生（shēng）升力的方（fāng）式。产生的升力大小依（yī）赖（lài）于桨叶的形态、螺旋桨叶迎角和发动（dòng）机的（de）转速（sù）。螺旋（xuán）桨叶本身是扭转的（de），因此桨叶角从毂（gū）轴到（dào）叶尖是变化的。最大安装角在毂轴处，而最小安装角在叶（yè）尖。
螺旋（xuán）桨（jiǎng）叶扭转的（de）原因是为了（le）从（cóng）毂轴到叶尖产生一致的升力。当桨叶旋转时，桨（jiǎng）叶的不同部分（fèn）有不（bú）同的实际速（sù）度。桨叶尖部线速度（dù）比靠近毂轴部位的要快，因为相同时（shí）间内叶尖（jiān）要（yào）旋转的（de）距离比毂轴附近要长。从毂轴到（dào）叶尖安装角的变化和（hé）线速度的相应变化就能（néng）够在（zài）桨叶（yè）长度上产（chǎn）生一致（zhì）的升力（lì）。如果（guǒ）螺旋桨叶设计成在整（zhěng）个长（zhǎng）度上它的安（ān）装角相同，那么效率会非常（cháng）低，因为（wéi）随（suí）着空速（sù）的增（zēng）加，靠近毂轴附近的部分将会（huì）有负迎角，而叶尖会失速（sù）。
轻（qīng）型、微型无人机一般安装定距螺旋桨，大型、小型（xíng）无人机（jī）根据需要（yào）可通（tōng）过安装（zhuāng）变距螺旋桨提高动力性能。
1.定距螺旋桨
定距桨不能改变桨距。这种螺旋桨，只（zhī）有（yǒu）在一（yī）定的空（kōng）速和（hé）转速（sù）组合才能获得最好的效率。另外，还可以把定距桨分为两种类型，爬升螺旋桨和巡航螺旋桨（jiǎng）。飞机师安装爬升螺旋桨还是巡（xún）航螺旋桨，依（yī）赖（lài）于它的预期用（yòng）途（tú）。
（1）爬升（shēng）螺旋（xuán）桨（jiǎng）有小的桨距，因此旋转阻力（lì）更多。阻力（lì）较低（dī）导致（zhì）转（zhuǎn）速更高，和具有更多的功率能力，在起飞和爬升时（shí）这（zhè）增加了性能，但是在巡航（háng）飞行时降（jiàng）低（dī）了性能。
（2）巡航螺旋桨有高桨（jiǎng）距，因此旋转（zhuǎn）阻力更（gèng）多（duō）。更多（duō）阻力（lì）导（dǎo）致较（jiào）低转速，和较低（dī）的功率（lǜ）能力，它降低了起飞和爬升性能，但是增加了高速巡航飞行效率。
螺旋桨通常安装在轴上，这个轴（zhóu）可能是发动机曲轴的（de）延（yán）伸。在这种情况下，螺旋（xuán）桨转（zhuǎn）速就（jiù）和曲轴的（de）转速相同了（le）。某些（xiē）其他发动机，螺旋桨（jiǎng）是安（ān）装在和（hé）发动机曲轴经齿（chǐ）轮传动的轴上。这（zhè）是，曲轴的转速（sù）就和（hé）螺旋桨的转速不同了。
轻型、微信无人机常用（yòng）定距螺（luó）旋桨，尺（chǐ）寸通（tōng）常用X×Y来表示，其中X代表（biǎo）螺旋桨直径，单位为英寸（in），Y代表螺距，即螺（luó）旋桨在（zài）空气中（zhōng）旋转一圈桨（jiǎng）平面经过的（de）距（jù）离，单位（wèi）为英寸（in）。例如（rú），22×10的（de）螺旋桨尺寸为：桨径22in，约为55.88cm，螺距10in，约（yuē）为（wéi）25.4cm。
轻型、微型无人机（jī）一般使用2叶（yè）桨，少数使用（yòng）3叶桨或（huò）4叶桨等。根据（jù）无人机行业习惯（guàn），通常定义右旋前进的螺旋桨为（wéi）正桨，左旋前进的螺旋桨为反桨。桨径20in以下的螺（luó）旋桨有木材、工程塑（sù）料或碳纤维等材质（zhì），需要根（gēn）据（jù）实际需要选（xuǎn）用。部（bù）分螺旋桨桨叶（yè）设计成马刀形状，桨尖后掠，这样可以在（zài）一（yī）定程度上提高效（xiào）率（lǜ）。
2.变距（jù）螺旋桨
一（yī）些较旧的可（kě）调桨距螺旋桨只（zhī）能在地面调节，大多数（shù）现代可调桨距螺旋（xuán）桨被（bèi）设计（jì）成可以（yǐ）在（zài）飞行中调节螺旋桨的桨（jiǎng）距。第一（yī）代可调桨距（jù）螺旋桨只提（tí）供两个桨距（jù）设定---低桨距设定和（hé）高桨（jiǎng）距设定。然而，今天，几乎所有可调桨距螺旋桨（jiǎng）系统（tǒng）都可以在一个（gè）范（fàn）围内调节桨距。恒速螺旋桨（jiǎng）比其他螺旋桨（jiǎng）更（gèng）有效率是因为它能够在特定条件（jiàn）下（xià）选择最有（yǒu）效（xiào）率的发动机转（zhuǎn）速。
装配恒速螺旋桨的（de）无人机有两项选（xuǎn）择，油（yóu）门控制和螺旋桨控制（zhì）。油门控制（zhì）功率输出，螺旋桨控制调节发动机转速（sù）。
恒速（sù）螺旋（xuán）桨（jiǎng）的桨（jiǎng）叶角范围由螺旋桨（jiǎng）的恒速范围和高低桨距（jù）止位来（lái）确定。只要螺旋桨桨（jiǎng）叶角位于恒（héng）速范（fàn）围内（nèi），而不超过任何一个桨距止位，发动机转速就（jiù）能维持恒定（dìng）。然而，一（yī）旦螺（luó）旋桨桨叶到达止位，发（fā）动机转（zhuǎn）速讲（jiǎng）随空速和螺旋桨载荷的变化（huà）而适当地（dì）增加或者降（jiàng）低。例如，选（xuǎn）择了一个特定（dìng）的（de）转速，飞机速度降低到足够使（shǐ）螺（luó）旋桨桨叶旋转直到到达低桨（jiǎng）距止位，如果（guǒ）需要空（kōng）速再次降低（dī），必须（xū）减小发动（dòng）机转（zhuǎn）速，就像安装了固定桨距螺旋桨一样（yàng）。当恒速螺旋桨的飞机加速到较快的速度是还会发生相同的情（qíng）况。随着飞机加速，螺旋桨桨叶增加（jiā），以维持（chí）选定的转速直到到达高桨距止位。一旦达到止位，桨叶角就不（bú）能再增加，如果需要再（zài）加速，发动机必（bì）须增加转速。
在装配恒（héng）速螺（luó）旋桨的飞机上（shàng），功率输（shū）出由油门控（kòng）制，用进气压力表指示。这个仪表（biǎo）测（cè）量进气（qì）道歧管中油气混合气的绝（jué）对（duì）压力，更（gèng）精准的（de）说法上测量歧管绝（jué）对压力（lì）（MAP）。在恒定转速和高度条（tiáo）件下，产生功率的大小直接和流（liú）到燃烧室的油气混合流有关。当你增加油（yóu）门（mén）设（shè）定（dìng）时，流动发动（dòng）机的油气就会增（zēng）多（duō），因此，歧管绝对压力增加（jiā）。当发（fā）动机不运行时，歧管压力表（biǎo）指示周（zhōu）围空气压力。当发动机气动（dòng）后，歧管压力指示将（jiāng）会降（jiàng）低到一个低于周围（wéi）空气压力的值。
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