第一（yī）章（zhāng）：锂（lǐ）电池的特点

锂电池，这里讲的主要（yào）是锂聚合物电池（chí），歪果仁喜（xǐ）欢叫它Lipo( 来自Lithium Polymer),其实这是错误的（de），它的全名叫（jiào）锂离子聚合物（wù）电池 （Lithium Ion Polymer）这是一种（zhǒng）可多次充（chōng）电（diàn）的电（diàn）池，他的发明在过去的（de）十（shí）年间可谓（wèi）是对航模界起了翻天覆地的变化，它基本上淘汰了锂离（lí）子电池（Li-Ion),磷（lín）酸铁（tiě）锂电池（chí）（LiFe), 镍氢（qīng）电池（Nimh),镍镉（gé）电池(Ni-CD)，尽管现在这些电池（chí）现在在航模界继续（xù）发挥着其他（tā）的方（fāng）面的作用（比如（rú）Nimh作为舵机（jī）电（diàn）池有长期维持电压的特点），但（dàn）是（shì）锂聚合物电（diàn）池（接下来我们（men）都简称锂电池）基本上靠（kào）着下面的三个个优点完胜他们成为大部分模友的首选。

优点1：锂电池有着（zhe）非常轻的重（chóng）量，并且可以做成任何尺寸；

优点2：锂（lǐ）电池（chí）有（yǒu）着非常大（dà）的体积，容量比极（jí）高；

优点3：锂电池的放点（diǎn）率非常（cháng）高，这点非常（cháng）适（shì）合短时间需（xū）要（yào）大能量的无刷电机。

这些优点（diǎn）可（kě）能放在船模车模里面还（hái）不会是特别明（míng）显，但是放在无人机里面，他的存（cún）在（zài）直接（jiē）等于可以飞或者不（bú）可以飞的区（qū）别（bié）。但（dàn）是锂电池也有他（tā）的弱点。比如：

弱点（diǎn）1：价格（gé）对（duì）于镍氢电池和镍镉电池还是有些贵（guì） 不过随着生产（chǎn）厂（chǎng）商的增加和技（jì）术的进步，现在已（yǐ）经在开始降价啦

弱点2：寿命（mìng）短。一块普（pǔ）通锂电（diàn）池从出厂（chǎng）到报废最（zuì）多有300次到500次的充电次（cì）数，但是（shì）这个数字的（de）上（shàng）下限（xiàn）会因你充电（diàn）和使用的方（fāng）法而（ér）增加或者减少，我将在将来（lái）的章节讲到。

弱（ruò）点3：使用不稳定。由于锂电池（chí）的（de）高体（tǐ）积:容量比（bǐ），已经它（tā）所采用的（de）电解（jiě）质非常不稳定，一块锂电池（chí）可以在（zài）充电和放（fàng）电的时候起火甚至爆炸。

弱点（diǎn）4：高维（wéi）护成本。和其他（tā）电（diàn）池相（xiàng）比，锂（lǐ）电池（chí）如果要走完它人生（电生（shēng）？？）完整过程，需（xū）要使用者不仅使用时候处处留心，还（hái）必须严（yán）格按照说明（míng）来控制储（chǔ）存房间的温（wēn）度（dù）。

要进一步了解为什么锂电池（chí）有这些特点，我们（men）就不得不说（shuō）说他的（de）构造（zào）和工作原理。

我们知道一（yī）块电池都有正（zhèng）极和负极，而负（fù）责锂（lǐ）离子在（zài）正（zhèng）负（fù）两极之间的交换工作的是电解质。和使用液态（tài）电解（jiě）质的锂离子电池不（bú）同，锂电池使用（yòng）的是干电解质，正负两（liǎng）极由（yóu）一（yī）张像是烤箱里面用的锡箔纸一（yī）样的（de）聚合物纸隔开，这也是（shì）锂聚合（hé）物电池名字的缘来。和锂（lǐ）离子电池必（bì）须（xū）要（yào）在一个铁盒子里面不同，锂电池可以（yǐ）牺牲厚度来换取面积（jī），或者牺牲面积来（lái）换取厚（hòu）度（dù），所以在应用方面（miàn）非常适合寸土（tǔ）寸金的航模飞机（jī）。

当时这个设计的问题（tí）就是锂离子通过干电解（jiě）质聚合物的交换其实是（shì）不够（gòu）快的，这也是为什么（me）锂电池在普通室温下（xià）不（bú）可以快充的原因。当然如果你要把（bǎ）它放一热水袋上面充（chōng）电的话，理论（lùn）上是可以根据（jù）温度快充的。

我们（men）知道，一块电（diàn）池在（zài）冬天的时（shí）候使用会（huì）非（fēi）常不给力，而在（zài）兜里暖和了以后会（huì）施放（fàng）出更多的能量。同理，假设外部（bù）温度不变，一（yī）块使（shǐ）用（yòng）锂电池的飞（fēi）机（jī）在飞了一分钟以后会发现飞得更快，这正是因为电池内部（bù）的锂离子在正负极交换一（yī）段时间以（yǐ）后的效率随着电池化学（xué）反应而增加了。当（dāng）然，也不是说越热越（yuè）好（hǎo），一个检查动力装（zhuāng）置效率的最（zuì）简单（dān）的办法（fǎ）就是落地以后检查电（diàn）池温度（dù）。如果电池是温热的，就没有问（wèn）题，如果电池烫手，那么就表（biǎo）示锂离子活动过快，很有可能是（shì）桨太大了，电机无法跟上。

第二（èr）章：锂电池参数（shù）详解（jiě）

1)电压

锂（lǐ）电池的基本（běn）组成是单位，也（yě）就是大家常常听说的S,比如一般常用（yòng）的电池（chí）3S，就是表明它（tā）是（shì）由3个单位组成的。锂电（diàn）池的一个单（dān）位（wèi）标准电压是3.7伏，所以一个3S的电压就是11.1伏。3.7付一个单位（wèi）的锂电池比起镍电池的（de）1.2伏，说明了它可以使用（yòng）相对简单的内（nèi）部构造来达（dá）到更高的电压。

平行（háng）电路（Parallel）和串流（series)电（diàn）路的区别？市（shì）面上大部分（fèn）超过1S的电池都（dōu）串联（lián）的，比如（rú）一块3S的就是三（sān）个1S串联（lián）组合而成的。

偶（ǒu）尔有些比较贵的电池比如Gens Ace就是平行（háng）的（de）， 例如上面标（biāo）有4S2P（P就是平行的缩写）的一块2400毫安的电池，就是由两块（kuài）4S的1200毫安电（diàn）池平行连接起来（lái），而达到更高的容量的。

一般（bān）1-1.5米的泡（pào）沫（mò）模型飞机需（xū）要配套3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机，2米以上的轻（qīng）木（mù）需要（yào）配套（tào）6S(22.2伏)-8S(29.6伏（fú））的（de）电（diàn）机才（cái）能（néng）带动（dòng）。再往上走还（hái）有37伏（fú）的10S和44.4伏的12S.当然，由（yóu）于锂电池（chí）的可（kě）搭建（jiàn）性很强，你（nǐ）自己也可（kě）以在（zài）上面这些数（shù）字上面（miàn）串联搭（dā）建（jiàn）20S,24S的（de）电池（chí），或者平行（háng）连接来加倍已有电池容量（liàng）。不过超过了12S以后的航模电机就非常难买到了。

2）容量

电池上面（miàn）标示的容量，指的（de）是xxx毫安/时（shí），有的时候也（yě）是安/时，1安=1000毫安。 很多同学会对这个小时感到困惑，理解为这（zhè）块电池的使用时间，其实毫安/时（shí）指的是这块电池在一（yī）小时内可以被充放的最大容量。举个（gè）例子来说，一块2500毫安/时的（de）电池可以被某（mǒu）个耗电2.5安的器材在一个小时（shí）内（nèi）使用殆尽，被一个（gè）耗电1.25安（ān）的器材在2小时内使用殆尽（jìn），或者（zhě）被（bèi）一个耗电0.5安的器材在5小（xiǎo）时内耗尽能（néng）量。

我们平时使（shǐ）用的电（diàn）机往往有着非（fēi）常高的耗电量，比如（rú）说（shuō）我们现（xiàn）在手里有一块（kuài）28-26 1000KV / 235W 的电机，查看他的数（shù）据表，发现（xiàn）最大耗电量15安，那么就（jiù）是说上面一（yī）块2500毫安/时的电池，在最大油门的时候，只能支撑这块（kuài）电机2.5/15 =0.166, 也（yě）就是（shì）60*0.166=9.96分钟。实际飞（fēi）行的时间当然（rán）不可能就是这个，因为你不可能一直满油并且锂电池（chí）也不（bú）能完全用到0%。总之，知道这个方法可以方便你在（zài）给模型配套电池的时（shí）候做出（chū）载（zǎi）重（chóng）和飞行时间最大比的决定。

3）放电率

锂电（diàn）池的（de）放（fàng）电率称为 C rating。这个（gè）参数是锂电池参数里（lǐ）面（miàn）最难（nán）理解的，所以我放在最后讲。

简单来说，C rating值是对（duì）应一个电池能够在多快的时间（jiān）内被完全耗尽。这个数值越高（gāo），它的放电（diàn）率也就（jiù）越高。常见的电池C值有20C，25C，40C，75C等。

又来（lái）举（jǔ）例说明（míng），一个上面标有10C的1000毫安锂电池，它的最快放电（diàn）速度就（jiù）是10倍它的容（róng）量/时（shí），也就（jiù）是说，假定它的容量是1000毫安/时，那么它的（de）最大（dà）能耐就是以（yǐ）每分钟耗电10安/60分（fèn）钟，也就是166毫安的速度给一个最大耗（hào）电率为10A的器材配电6分钟，如果是20C,这个器材则最（zuì）大耗电可能（néng）是20A，可（kě）以以20A/60=333毫安/分（fèn）钟为（wéi）它（tā）供电3分钟。

一般固定翼无人机除了在起飞时刻特别需要（yào）高放电率以外，平时如果（guǒ）不做特技的话，不大需要高C值（zhí）的电池。20C-40C的电（diàn）池（chí）足以应付（fù）。但是（shì）如果（guǒ）你玩多旋翼特别是穿越机的话，油门起伏非常大（dà）的时（shí）间需（xū）要（yào）高C值（zhí），不然你会发现你（nǐ）明明飞的（de）很好，电量还有一半多，但（dàn）是一（yī）个翻滚以后就（jiù）无法提升高度，甚（shèn）至炸机了（le）。

基本上所有（yǒu）的锂（lǐ）电（diàn）池（chí）的C rating后面还有（yǒu）一（yī）个burst rate，就翻译为爆发值吧，一般是2倍。比如一个20C的电池的爆发C rating就是40C。这是电池在高需求情况（kuàng）下能在几秒内（nèi）提供的（de）做（zuò）大电源。

C值越大的电池价格也（yě）就越贵，建议购买的时（shí）候无论如（rú）何都要（yào）在自己钱包（bāo）允许的（de）前（qián）提买最大（dà）的，而（ér）选了10-20C的（de）包你后悔（huǐ）。你有可能会炸机，也有可能会发现突然有一天你充电时（shí）候或者飞完下地电池就鼓包（bāo）了，那就不好玩了。

第三章：锂电池安全

有人称（chēng）锂电池为航模炸弹，这个说法一点都不为过，在我的航模（mó）生涯已经（jīng）见证过无数次锂电池使用不当而照成的（de）起火甚至爆炸了空中解体。国外（wài）甚至还有人因为锂电池充电把整个（gè）家都（dōu）烧得精光（guāng）。

1）锂（lǐ）电（diàn）池温度

锂电（diàn）其实是（shì）一个非常娇气的元件，对温（wēn）度（dù）有（yǒu）很多要求，尤其是热的时候，无论（lùn）充电或（huò）者储存，都注意要（yào）尽（jìn）量避免阳光直（zhí）射。换（huàn）句话说，在热带地区的锂电池从（cóng）一出生（shēng）就注定寿命不（bú）会长（zhǎng）过其他温带地区的电池。

不仅（jǐn）如此，随着电（diàn）池的寿命慢慢耗尽，电池内的电阻会慢慢变得更大，不仅使（shǐ）得充（chōng）电放电时间加长，也使得（dé）电（diàn）池变得越来越热（rè）。一般一块电（diàn）池使用（yòng）完毕以后温度不（bú）会变化太大，如果你使劲儿满油门飞，它（tā）也最多不（bú）会超过（guò）35-40度，这是一个安全（quán）点（diǎn）。如果飞下（xià）来发现电池有以下这些情况，建（jiàn）议你不要（yào）再（zài）用（yòng）了。

1. 电池烫手，温度超过了（le）50度；

2. 飞行的时候（hòu）明显（xiǎn）发现（xiàn）还（hái）有20%以上的电量，但是电压明显（xiǎn）下降（jiàng）；

3. 仔细看（kàn）电池包装发现有（yǒu）泡泡在缝（féng）隙中出现。

这时候也请不（bú）要把报废的锂（lǐ）电池（chí）扔到垃圾桶，正确且简（jiǎn）易的（de）处（chù）理步骤如（rú）下：

找（zhǎo）一个盆子注满水（shuǐ），里（lǐ）面按（àn）照大概40-50:1的比例加盐，然后（hòu）把（bǎ）电池泡（pào）进去几（jǐ）天，然后再提出（chū）来扔掉，这样就（jiù）不会引发火（huǒ）灾了。这个做法的原理是盐有导电的性质，电池在盐水里面会慢慢放电（diàn），直到所（suǒ）有锂电（diàn）池单元都降为0伏（fú）。

2）80% 定律（lǜ）

一块锂电池的储存安全（quán）电压应（yīng）该（gāi）是在3.85伏，建议你（nǐ）一定只有在使（shǐ）用前才充满到4.2伏。无（wú）论怎么（me）使用，请（qǐng）一定不要让它的（de）电压（yā）降到3.5伏（fú），因为到哪（nǎ）个时候你（nǐ）的电池会（huì）非（fēi）常烫手而（ér）且寿命已经急剧减短。

一（yī）个安（ān）全的使用办法就是，永远不要（yào）使用超过80%的电量（liàng），也（yě）就是说，使用完了（le）下（xià）来你也（yě）应（yīng）该还有20%的电量（liàng），这个（gè）时候（hòu）的单个单（dān）位电压应该是3.75左（zuǒ）右（yòu），比如一块2500毫（háo）安的3S电池，它（tā）被使用了80%的毫安以后（hòu），应该还（hái）有（yǒu）500毫安，整块电（diàn）池（chí）的电（diàn）压应该是11.25伏。

【小（xiǎo）贴士：如果你要知道你电池精确的电量和电压值的话，一定要在航模下（xià）来立即就测量，如（rú）果你多等几分钟，电池在无（wú）压的（de）情况下，电压会慢慢回升。这也是为（wéi）什么永远不要飞一（yī）块用过的电池（chí）的原因，因为你无法读取它（tā）真实的数据】

锂（lǐ）电三秘籍（jí）：

— 唯（wéi）有（yǒu）在出发之（zhī）前才充（chōng）电

— 使用时（shí）候千万别超过80%的电量

— 电池如果超（chāo）过3天不用的要充（或者放电）到3.85伏一（yī）个单元（很多（duō）充电（diàn）器都（dōu）有这个功能）

3）内部电阻

锂电池（chí）不像（xiàng）食（shí）物，上面标有过期日，如果别人（rén）卖你（nǐ）一块电池告诉你是新的，你（nǐ）怎么知道是真是假？查查电（diàn）阻就（jiù）明白了。

大部（bù）分35C以上的正版（bǎn）电池出厂的（de）时（shí）候各个单（dān）位有1-5毫（háo）欧（mOhm)的电阻，如果是（shì）一块3S电池，就（jiù）是大概3-15毫欧。

【说明：由于生产工艺的限制，很多100-200毫安的（de）微小锂电池在出厂的时候内部电（diàn）阻就是（shì）100或者200毫欧，但（dàn）是绝大多（duō）数的2000毫安以上的新电池内部（bù）电阻应该在10-30】

随着电池的（de）使用次（cì）数增加或者储存时间的增长，锂（lǐ）电池的内部（bù）电阻也（yě）会（huì）慢慢变大，而且这个变（biàn）化是不成比例的（de），比（bǐ）如一块电池在头一年只有35欧（ōu）姆的电阻，但是到了第二年是50欧姆，可再（zài）等一个月就变成了100欧姆，再过一个月就300欧姆了。

那（nà）么这些数字（zì）到（dào）底有什么实际意义（yì）呢？我（wǒ）们分四组情况

a) 每单位内部电阻1-5欧姆的锂电（diàn）池是块少女电（diàn）池

b) 每单位内部电阻（zǔ）5-10毫欧的锂电池应该是被使用过大概（gài）十几二十（shí）次，性能不受电阻影响

c) 每单位内部（bù）电阻10-20毫欧（ōu）的锂电池已（yǐ）经是在熟女和黄脸婆之间了

d) 每单（dān）位内部（bù）电阻（zǔ）20-25毫欧的电（diàn）池快（kuài）断气了，续弦吧（ba）

【提醒：还记得第二（èr）章（zhāng）的平（píng）行电路和串（chuàn）联电路吧，在计算一块电池电阻的时候不（bú）要忘了先检（jiǎn）查一下是哪种，大部分电池都是串联的，这情况大家把（bǎ）每（měi）个单位的内部电阻（zǔ）加起来（lái）就是整块电（diàn）池的（de）内部电阻了。如果是碰到平行的（平行电路的电池会标（biāo）示 xSxP），读取的单独单位内部电阻就选（xuǎn）最大的一（yī）个】

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