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无人机不得不用的8大主流主控芯片

 

CES2016上,各大芯片厂商和设备(bèi)厂商展开了一场空中争夺战,让无人机(jī)这种(zhǒng)新兴产品形式着实火了一把,究其原因,如果无人机一直定位在(zài)个人消费品应用,它的市场容量其实十分有限,厂(chǎng)商对(duì)它的热情(qíng)也不会这么高,但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘,一次足以席卷产(chǎn)业上下游的(de)狂热(rè)也就(jiù)自然随之而来(lái)。因(yīn)为大疆、俊鹰等国内公司凭敏锐市(shì)场嗅(xiù)觉(jiào)抢(qiǎng)占先机(jī),让国内厂商在这(zhè)块市场上很是风光了一把,也掌握了产业链上的重要话语权。

但遍观无(wú)人(rén)机市场的上游芯片供应商,尤其(qí)是主控芯片(piàn),却还是以(yǐ)欧美韩系厂商为主(zhǔ)导,小(xiǎo)编(biān)特(tè)别盘(pán)点了当下主流(liú)的8大(dà)无人机主控芯片(piàn),供大家(jiā)参(cān)考:

目前意法半导体的STM32系(xì)列是国内采用率很高的无(wú)人机主控芯片,在这点上(shàng)意法(fǎ)半导体有个做法很(hěn)聪明,它很(hěn)早就赞助(zhù)了全国大(dà)学生电子(zǐ)设(shè)计大(dà)赛,赛事推荐的无(wú)人机项(xiàng)目的主控芯(xīn)片(piàn)就是STM32,学生们熟悉了(le)它的主控平台,工作后要做无人(rén)机自(zì)然也会选(xuǎn)择它(tā)。

STM32系(xì)列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品(pǐn)系列,其中,STM32F4系(xì)列在无人(rén)机(jī)中应用较为广泛。

基于(yú)ARMCortex-M4的(de)STM32F4系列MCU采用(yòng)了意法(fǎ)半导体的NVM工艺和ART加速器,在高(gāo)达180MHz的工作频率下(xià)通过(guò)闪存执(zhí)行时其处理性能(néng)达到225DMIPS/608CoreMark,这是迄今所(suǒ)有基于Cortex-M内核(hé)的微控制(zhì)器产品所达到的最高基准测试分数。

由于(yú)采用了动(dòng)态(tài)功耗(hào)调(diào)整功能,通过闪存执行时的电流消(xiāo)耗(hào)范围为STM32F410的(de)89μA/MHzSTM32F439260μA/MHz

STM32F4系列包括八条互相兼容的数字信号控制器(DSC)产(chǎn)品线(xiàn),是(shì)MCU实时控制功(gōng)能与DSP信号处理功能(néng)的完美结合体:

▍高级系列(liè)

STM32F469/479180MHzCPU/225DMIPS,高(gāo)达2MB的(de)双区闪存,带SDRAM和(hé)QSPI接口,Chrom-ARTAcceleratorLCD-TFT控(kòng)制器和MPI-DSI接(jiē)口

STM32F429/439180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具(jù)有SDRAM接口(kǒu),Chrom-ARTAcceleratorLCD-TFT控制器

STM32F427/437180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双(shuāng)区闪存(cún),具有(yǒu)SDRAM接口(kǒu)、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口(kǒu),性能更高,静态功耗更低

▍基础系(xì)列

STM32F446180MHz/225DMIPS,高达(dá)512KBFlash,具有DualQuadSPI和(hé)SDRAM接口

STM32F407/417168MHzCPU/210DMIPS,高达1MBFlash,增加了以(yǐ)太网MAC和照相机接(jiē)口(kǒu)

STM32F405/415168MHzCPU/210DMIPS,高(gāo)达(dá)1MBFlash、具有(yǒu)先进连接功能(néng)和加密功能(néng)

▍基本型系列

STM32F411100MHzCPU/125DMIPS,具有卓越的功率效率,更大的SRAM和新型智(zhì)能DMA,优化了数据批(pī)处理的(de)功耗(采用批(pī)采集模式的(de)动态效率系列)

STM32F410100MHzCPU/125DMIPS,为(wéi)卓(zhuó)越的功率效率性能设立了新的里程碑(停机模(mó)式下89μA/MHz和(hé)6μA),采用新型智能DMA,优化了数(shù)据批处理的功耗(hào)(采用批采集(jí)模式的动态效率?系列(liè)),配备(bèi)真随机数发生器、低功耗定时(shí)器和DAC

STM32F40184MHzCPU/105DMIPS,尺寸最小、成本最低的解决方(fāng)案,具(jù)有卓越(yuè)的功耗效率(动态效率系列)

CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和(hé)零度(dù)智控(kòng)发布并展示了(le)一(yī)款基于高通骁龙Flight平台的商用(yòng)无人机(jī)YING,将于2016年上半年在全球上市。

骁(xiāo)龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发(fā)板,专门针对消费级无人机和机器人应用(yòng)而设(shè)计。骁龙Flight包(bāo)含一颗骁龙(lóng)801SoC(由四颗(kē)主频为(wéi)2.26GHz的核心组(zǔ)成),支(zhī)持(chí)GPS4K视频拍摄、强劲的连接性(xìng)以及先进的无人(rén)机软件和开发工具,双(shuāng)通(tōng)道Wi-Fi和蓝牙模块,支持实时飞行控制系(xì)统(tǒng),拥有(yǒu)全球(qiú)导航(háng)卫(wèi)星系统(GNSS)接收器,支(zhī)持4K视(shì)频处理,支持快速充(chōng)电技术,而(ér)这一切全被整合(hé)在一张名片大小(xiǎo)的主板上。带来了最前沿(yán)的(de)移(yí)动(dòng)技(jì)术以打造全新(xīn)级(jí)别(bié)的消费(fèi)级无人机。

这(zhè)款芯片可把(bǎ)4K无人(rén)机的平均价格从约合人(rén)民(mín)币(bì)7791元拉低至约合人民币1948-2597元,续航(háng)从20分钟延长到(dào)45-60分钟,是不是(shì)立马(mǎ)觉得它很接(jiē)地气。

骁龙Flight平台具有先(xiān)进的处理(lǐ)能(néng)力,依靠高通HexagonDSP可实现实(shí)时飞(fēi)行控制,内置(zhì)高通2x2Wi-Fi和蓝牙连(lián)接,和经优化的领(lǐng)先的全球导航卫星(xīng)系(xì)统(tǒng)(GNSS)以支持高度精确的定位。骁龙(lóng)Flight平台的目的是满足无(wú)人机消费者最想要的高(gāo)级(jí)功能,包(bāo)括:

4K视频(pín)—支持4K高清(qīng)摄像、图(tú)形优化和视频处理功能(néng),以(yǐ)及同步720p解码。

先进(jìn)通信(xìn)和导航—双通道(dào)2*2802.11nWiFi、蓝牙4.05HzGNSS定位(wèi)功(gōng)能,以及基于(yú)HexagonDSP的实时飞行控制。

鲁棒(bàng)摄(shè)像和传感4K立体VGA,光流(liú)摄像机、惯性测量单元(IMU),气压传感器,以及(jí)额(é)外(wài)的传(chuán)感器支持和端口。

高通快充技术—支持视频/图片之间(jiān)的电池快速(sù)充电。

骁龙801处理器支持世界上一些最热门的智能手机,包括一(yī)个(gè)2.26GHz的四(sì)核高(gāo)通KraitCPU,高通Adreno330GPUHexagonDSP,以及可选的视频解码引擎和双图(tú)形信号处理。

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