空中（zhōng）交通管制设备
随着国内无人机（jī）产业的不断发展，为了系（xì）统的安全运行，无（wú）人机空中交通管制的需求越（yuè）来越强烈。
按照行业相关发展规划，未来在融（róng）合（hé）空域（yù）运行的无（wú）人机系统或（huò）所有大（dà）型无人机系统（tǒng）必须（xū）安装专用的空（kōng）中交（jiāo）通（tōng）管制（zhì）设备。先期的无（wú）人机专用空中交通管制设备使用和有人机相似的空管雷达信（xìn）标系（xì）统（tǒng）。它最（zuì）初是在空战中为了（le）使雷（léi）达分辨出敌我双方（fāng）的飞机而发展的敌我（wǒ）识别（bié）系统，当（dāng）把这（zhè）个系（xì）统的（de）基本（běn）原（yuán）理（lǐ）和部件经（jīng）过发展后用于民航的空中交通管制后，就成（chéng）了二次雷（léi）达系统，管（guǎn）制员从二（èr）次雷达上（shàng）很（hěn）容易知道飞（fēi）机的编号、高度（dù）、方（fāng）向（xiàng）等参数。后期可能（néng）研（yán）发更加轻量和简化的无人机专用空中交通管制设备。
未来所有在隔离空域运（yùn）行的小、轻、微型无人机系统处（chù）于成本和载重原因（yīn）可以（yǐ）不安装专（zhuān）用的空中交通管制（zhì），但是必须安装由行业协会授权的可以联网（wǎng）、实时收到监控的自驾系统。
控制站
定义
指挥控制与任务规划是（shì）无（wú）人（rén）机地面站的主（zhǔ）要功能。无人机（jī）地面站也称（chēng）控制站、遥控站或（huò）任务规划与控制站。在规模较大的无（wú）人机系（xì）统（tǒng）中，可以有（yǒu）若干个控制站，这（zhè）些（xiē）不同功能的控制站通过通（tōng）信设备连（lián）接起来，构成无（wú）人机地面站系统。
无人机地面站系统的功能通常包括指挥调（diào）度、任务（wù）规划（huá）、操作控制、显示记录等（děng）功能（néng）。
指挥调度（dù）功能主要包括上级指令接（jiē）收、系统（tǒng）之间联络（luò）、系统内部（bù）调度。
任务规划功能主要包括飞（fēi）行航路（lù）规（guī）划与重规划、任务载（zǎi）荷操作、数据链控制（zhì）。
显示记录功能主（zhǔ）要包括飞（fēi）行状态参数显示与（yǔ）记录（lù）、航迹显示与记录、任务载（zǎi）荷信息显示与记录等。
系统组成
标准的（de）无人（rén）机地面站通常由数据链路（lù）控制（zhì）、飞（fēi）行控制、载荷控制、载（zǎi）荷数据处理四（sì）类硬件设备机柜构成（chéng）。无人机地面站系统可以由不同功能的若干（gàn）控制站（zhàn）模（mó）块组成，主要包括以下内容：
1.指挥处理中（zhōng）心（xīn）
指挥（huī）处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用。指挥中（zhōng）心/数据处（chù）理中心一（yī）般都是通过无人机控（kòng）制站等间接地对无（wú）人机的（de）控制和数据接收。
2.无人机控制站
无人机控（kòng）制站主（zhǔ）要是由飞行（háng）操纵、任务载（zǎi）荷控（kòng）制、数据链路（lù）控制和（hé）通信指挥（huī）等组成（chéng），可完成对（duì）无人机（jī）机载任务（wù）载荷（hé）等的操纵（zòng）控制。一个无人机控制站可以（yǐ）指挥控制一架（jià）无人机，也可以（yǐ）同时控制多架（jià）无人机；一架无人机可以由一个控（kòng）制（zhì）站完成全部的指挥（huī）控（kòng）制工作。
3.载荷控制站
载荷控（kòng）制（zhì）站与（yǔ）无人（rén）机控（kòng）制站的功能类（lèi）似，但载荷控制站只能控制无人（rén）机的机载任务设备（bèi），不能进行无（wú）人机的飞行（háng）控（kòng）制（zhì）。
显（xiǎn）示系统
地面控制站内（nèi）的飞行控制席位、任务设（shè）备（bèi）控制席位、数（shù）据链管理席位（wèi）都设有相应分系统的显示装置，因此需综合规（guī）划（huá），确定所显示的内容、方式、范围。主（zhǔ）要的显示（shì）内容包括（kuò）以下三个方面。
1.飞行参数综合显示
飞行参（cān）数综合显示可根（gēn）据飞（fēi）行与任务需要，选择需要的（de）系统（tǒng）信（xìn）息予（yǔ）以显示（shì）便于（yú）无人机驾驶员判读。主要包括以下四（sì）个方面。
（1）飞行与导航信息。飞行与导航（háng）参数（shù）是（shì）无人机（jī）驾驶员控制无人机执（zhí）行任务所必须的信息，显示内（nèi）容一般包括：无（wú）人（rén）机飞行（háng）姿态角（jiǎo）及角速度信息；无人机飞行位（wèi）置、高（gāo）度、速度信息；大气数据信息；发动机状态（tài）信息；伺服（fú）控制及（jí）舵（duò）面响应信息。
（2）数据（jù）链状态信息。它包括数据链设（shè）备工作状态及信道状态（tài）等（děng），显示的主要内容应有（yǒu）：链路工作状态的主（zhǔ）要（yào）工（gōng）作参数；各种链路（lù）设备（bèi）的（de）工作参数；各路链路设备（bèi）的工（gōng）作状态。
（3）设备状态信息（xī）。在飞（fēi）行过程中，需要提供必要的系统设备状态信（xìn）息，帮助无人机驾驶员正确进行相关控制，显示内容一般包括：机载航空电子状态信息；机载任务设备状态信息（xī）；地面设备（bèi）状态信息；机载（zǎi）供电信息；导（dǎo）航状态信（xìn）息；时钟信息（xī）等。
（4）指令信息。控制指令是显示无（wú）人机驾驶员判断（duàn）操纵指令发送有效性的重要信息（xī）。控制指令作为在线监测内容，能够明（míng）确表（biǎo）达和描（miáo）述指令发（fā）送是否（fǒu）有效，同时（shí）可以指令通道简单故障定（dìng）位，显（xiǎn）示内容（róng）应包括指令代码、发送状态、接收（shōu）状（zhuàng）态（tài）。
2.告警
告警信息包括视（shì）觉（jiào）告警（jǐng）和听（tīng）觉告（gào）警。视觉（jiào）告警主要包括（kuò）灯光告（gào）警、颜色告警和文字（zì）告警（jǐng）等，听（tīng）觉告警主要包（bāo）括语音告警和音（yīn）调告警等。
告（gào）警按级别又（yòu）可分为提示、注意（yì）和警告三个级（jí）别（bié）。
（1）提示（shì）表（biǎo）明需（xū）要提示操纵人（rén）员重视系（xì）统安全或工（gōng）作状（zhuàng）态、性能（néng）状态以及提醒操纵人员进行例行（háng）操纵（zòng）的信息。
（2）注意表明即（jí）将出现危（wēi）险状（zhuàng）况，发（fā）展下去将危及（jí）飞行安（ān）全，活（huó）某系统、设（shè）备发生故障，将影响飞行任务完成或导致系统、设备性能降低，需引起（qǐ）操纵人员注意，但无（wú）须立（lì）即采（cǎi）取措（cuò）施（shī）的（de）信息。
（3）警告表明（míng）已出现了危及飞行安全的状况，需立即采取（qǔ）措施的信息（xī），它（tā）是（shì）告警的最高级别。
3.地图航迹（jì）显示（shì）
地图航迹显示可为（wéi）无（wú）人（rén）机驾驶员提供无人（rén）机位置等导航信息。它包（bāo）括飞机导航信息显（xiǎn）示、航迹（jì）绘制显示以（yǐ）及地（dì）理信（xìn）息的显示（shì）。
（1）导航信息显示能够显示（shì）无人机实时定位信息（xī）、机（jī）载定位（wèi）传（chuán）感器设备状态信息、无人机导航（háng）信息、导航控制（zhì）器相关参数和任务规（guī）划信息。
（2）航（háng）迹绘测显示，在无人机飞行（háng）过（guò）程中，往往要动（dòng）态监（jiān）视无人机（jī）位（wèi）置及飞行（háng）轨迹，无人机驾驶员可以据此信息进行决策，规（guī）划飞行航路。无（wú）人（rén）机位置和航迹显示（shì）应能直观形（xíng）象（xiàng）、简洁明（míng）快地显示无（wú）人机（jī）图标、背景地图、规划航线和飞行航迹等信息。
（3）地（dì）理信（xìn）息显示，地理信息可视化是地图航迹显（xiǎn）示软件功能的一个重要组成部（bù）分，应包含多层信（xìn）息内容，可根据需要，选（xuǎn）择若干层面予以显（xiǎn）示。主（zhǔ）要有图形用（yòng）户界面，开窗（chuāng）缩放功能、窗口自动漫游、多种显示方式的运用和比例尺（chǐ）控制显（xiǎn）示、符号、注记、色彩控制（zhì）等。
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