多旋翼无人机以其结构简单、飞行平稳、操作（zuò）容易、维护便利、无油残留污染等优点，已经（jīng）越来越多地应用于植（zhí）保无人机领域。但若（ruò）实际有（yǒu）效实施植保（bǎo）作业，所遇（yù）到的瓶颈是载药量（liàng）受限，急需提（tí）升其电机性能。

　　目前（qián），一般都采用市场上可购买到的航模（mó）电（diàn）机用于多旋翼植保无人机，其存在着诸多问（wèn）题：

　　一是功率小，小马（mǎ）拉大（dà）车。一（yī）架载（zǎi）重10公斤的植保无人机，起飞（fēi）重量应在35公斤左右，按实用的升（shēng）效比7KG/KW计算，起码要使用总功率5KW的电（diàn）机。而（ér）可买（mǎi）到（dào）的航模电机最大（dà）功率300W，4轴多旋翼在不考虑（lǜ）合成效率（lǜ）的情况下，最（zuì）大总功率只（zhī）有1.2KW，远低（dī）于实际需求（qiú）。电（diàn）机功率小的后果是（shì）超负荷运行，电机温（wēn）度（dù）过热，散热处理不当，就会烧毁电机（jī）及（jí）电调（diào）。

　　二是（shì）电压低，电流过于大。航（háng）模（mó）电机的工作电压（yā）一般在24V、48V。以总功率5KW、电（diàn）压（yā）48V计算，电流可达104A。如（rú）此大的电流增加了线路的损耗，接触不（bú）良就会升温过热，甚至燃烧着（zhe）火。大电（diàn）流（liú）也导致无人机体内电磁环境恶化，大电（diàn）流产生的电（diàn）磁场会严重干扰飞控导（dǎo）航系统的正常工作，使无人（rén）机（jī）失控炸机。

　　三是工作模式不相符合。一（yī）般航模电机的工作模（mó）式是间歇性的，而无人机植保作业是（shì）持续工作状态。10公（gōng）斤植保无（wú）人机飞行（háng）10分钟降（jiàng）落，加药（yào）换电池（chí）后（hòu）马上就要起飞继续作业，中间的间歇（xiē）时间不足以让电（diàn）机降温恢复到（dào）正常状态（tài）。长期持续作业，必将使（shǐ）电机烧毁（huǐ）。

　　四是轴承承力（lì）方面不对。多旋（xuán）翼无（wú）人（rén）机（jī）电机与桨直接（jiē）连接，承受着的（de）是轴向力（lì）。而航模电机的轴（zhóu）承并不是按轴（zhóu）向力（lì）设计（jì）的。长期使用，电机（jī）轴承磨损严重，会产生升（shēng）力效率下降，多轴升力失衡。

　　要彻底突破（pò）多（duō）旋翼（yì）植保无人机的（de）载重瓶（píng）颈，就必（bì）须为其设计专用电机。最合（hé）理的是（shì）采用飞机（jī）270V直流（liú）电源标准，设计（jì）270V航空高压直流无刷电机。以总功（gōng）率5KW、电压270V计算，电（diàn）流只（zhī）有18.5A。电流小了（le），多旋翼植保无人机的各（gè）项整体性能都会有很大的提升。

　　当然，设计270V航空高压直流无刷电机并非易事，需要专业电机研（yán）发企业，尤其是（shì）航空航天（tiān）电机（jī）研（yán）发企业为之付出努力。

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