首先,必须提高自身安全(quán)性。无人机(jī)自身安全性是保证空中飞(fēi)行安(ān)全的前提,它受设计(jì)、制造、机载设备性能以及飞(fēi)行器对(duì)恶劣环境的(de)适应能力等(děng)因素制约。美国有研(yán)究表明(míng),无人机飞行安全事故37%源(yuán)于其控制(zhì)模块故障。提高(gāo)无人(rén)机自身安(ān)全性的措施包(bāo)括(kuò)改进(jìn)动力系(xì)统、传感(gǎn)器系统、软件等各方面的可靠(kào)性(xìng)。
其次,无(wú)人机应该具备在复杂的环境条件下,可以进行自主(zhǔ)导航、规划和控制的能力(lì)。类似于(yú)智能车辆自动驾驶系统,要实(shí)现无人机(jī)安全(quán)的飞行(háng),其(qí)导航(háng)和飞(fēi)控系统必须(xū)具有一定程度的自主能力,包括(kuò)航路重新规划、多任务协调规划等。无人机的自主(zhǔ)导(dǎo)航与控制可在(zài)很大程度上降(jiàng)低(dī)其对通信链路(lù)的依赖程度,提高(gāo)其在不确定环境和突发事(shì)件中的生(shēng)存能力(lì),同时,人工智能(néng)技术的应用将在无人机自主导航与控制中发(fā)挥(huī)至关重要的作用。
再次,还必须考(kǎo)虑(lǜ)与(yǔ)现(xiàn)有有人驾驶民航飞机、军用飞机、地面各级管制中心的(de)协调(diào)问题,加装相应的空(kōng)管设备。如(rú)大型无(wú)人机加装应答机、自动相(xiàng)关(guān)监视设备等;小型无(wú)人机则至(zhì)少应提高导航、定位精度(dù)并能够及时(shí)发布自身状态、提供(gòng)告警信息,以便(biàn)通(tōng)过地面站控制无(wú)人机主动避让或地面站与空管的联络要求他机避免冲突(tū)。
如果无人机在无限制的空域(yù)有自由飞行(háng)的(de)机会,它们就(jiù)必须能像有人驾(jià)驶(shǐ)飞机一样负有履(lǚ)行防撞的(de)责任。有人机依靠(kào)雷(léi)达、程序、应答机以及最(zuì)终(zhōng)的飞行员视觉来避免空中相撞,而对于无人机,它将依靠(kào)技术来感知和规(guī)避航路上的各种障碍物。目前(qián)无人机多是由地(dì)面站进行(háng)遥操纵或事先装订好任务(wù)的,还难以很好地(dì)自动感知和规避(bì)航路上的障碍物,有效的“感知与规避”能力是向无人机系统(tǒng)开放领空的关键。
我国(guó)的民用无人机目(mù)前最主要的应用领域为农(nóng)药喷洒,航拍航摄和(hé)航空(kōng)测(cè)绘三大领域。由(yóu)于作业要求不同(tóng),这三(sān)类无人(rén)机具有较明显(xiǎn)的特征差异。农药喷洒的植保无人机多(duō)为旋翼机,装备内燃机(jī),载重相(xiàng)对较大,飞行速度慢(màn)、高度低;航拍航摄的无人机(jī)多为(wéi)多轴旋(xuán)翼机,电动驱动,飞行平稳,飞行(háng)高度较高;航空测绘的无人机则多为固定翼无人机,航程长,飞(fēi)行速度快、高度(dù)高。目前,我国民用无人(rén)机生产(chǎn)单位(wèi)逐(zhú)步壮(zhuàng)大,初步估计约有(yǒu)150多家,已生(shēng)产了15000余架(jià)无人机。比如,昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机(jī)设备(bèi)的(de)设计、生产、销售和航测航拍服务,是中(zhōng)国技术顶尖的航测航拍无人机(jī)设计制造及航飞服务商,开发研(yán)制出劲鹰1型(xíng)汽油航测(cè)航拍(pāi)无人机、劲(jìn)鹰2型(xíng)垂直(zhí)起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂(chuí)直起飞悬停(tíng)固定翼(yì)无人机、劲鹰650航拍专(zhuān)用飞(fēi)行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人(rén)机、劲(jìn)鹰(yīng)1600大型载重旋翼飞(fēi)行平台(tái)和劲鹰S1型汽油航测航拍(pāi)水上无人机等多种型号的(de)无(wú)人(rén)机,并成功到非洲飞(fēi)行完成航测(cè)任(rèn)务,拥有为民用(yòng)、商用航空领域(yù)提供(gòng)优质服务(wù)的能力和(hé)实力。随着无人机应用领域的不断延伸,无人机(jī)可靠性以及空域共享能力的(de)提高(gāo),将会促成无人机在空中飞行的更大(dà)自(zì)由度。更大的(de)可(kě)能是(shì)由于(yú)有(yǒu)一个相对宽松的环境,商业性无人机(jī)的使用需求(qiú)将会激增。(来(lái)源(yuán):极飞无人机)

咨询航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly |