中国无人机的（de）发（fā）展（zhǎn）研（yán）究始（shǐ）于50年代后期，1959年已基本摸（mō）索出安（ān）一2和（hé）伊尔-28两（liǎng）种（zhǒng）飞机的自驾起降规律。60年代中后期投入无人机研制，形成了长空（kōng）l号（hào）靶机、无侦（zhēn）5高空照相侦察（chá）机和D4小型遥控飞机等（děng）系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构（gòu），具有自行设（shè）计与小（xiǎo）批生产能力（lì）。其中无侦（zhēn）5的研制在（zài）中国无人机发展史上具（jù）有（yǒu）重要意义（yì）。
为（wéi）了国（guó）防（fáng）建（jiàn）设和科（kē）学研究的需要，1969年国（guó）家（jiā）下达（dá）研制高空无人驾驶（shǐ）照相（xiàng）侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。主要用于军事侦察（chá）、高（gāo）空摄影、靶机或地质勘（kān）测、大气采样（yàng）等科学研究。无侦5是一种在高空、高（gāo）亚音速条件下飞行，执行（háng）昼（zhòu）间高（gāo）空摄影侦察任（rèn）务的无人机。它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从（cóng）5个窗口进行拍（pāi）摄。飞机上（shàng）装有一台小型、短（duǎn）寿命的涡喷-II发动机（jī）；一整套（tào）自动（dòng）控（kòng）制系（xì）统和（hé）无线电遥控遥（yáo）测系统。飞（fēi）机（jī）本身无起落（luò）架等起（qǐ）飞着陆装置，由大型飞机带飞（fēi）到4000—5000米的高度投放（fàng）。空中投放后自动爬升到工作高度。在飞（fēi）行中，按（àn）预编程序控制高度、航速、飞行时间和（hé）航程。完成任务后（hòu），自动返航（háng），飞到回收区上空，可在程控或（huò）遥控状态（tài）下进行伞降回收。
北京航空学院（yuàn）承（chéng）担研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并负（fù）责飞机的（de）总装、总调和（hé）飞行试验。为此（cǐ），他们迅速组（zǔ）成工作班子（zǐ），集中全院的技（jì）术力量（liàng）投入研制工（gōng）作。1972年制造出两架（jià）原型机并首飞成功：1973年的第二（èr）次试飞；1975年进行的（de）大高度中航程科研（yán）试飞，达到了预（yù）定目的；1976年又制造的两架全部使用了（le）国产材料的（de）样机，同年北京航空学（xué）院正式成立无人（rén）机（jī）设（shè）计研究所，下设总体、结构（gòu）、发动机、自动控制、无线电等研究室（shì）率和（hé）部装、总装车间及环（huán）境（jìng）模（mó）拟（nǐ）试验（yàn）室。无侦5于1978年完（wán）成定型。1980年（nián）国家批准无侦5设计定（dìng）型（xíng）。1981年起开始装备部队，在（zài）部队训练（liàn）和战术侦察（chá）中发挥了作用，是中国在无人机技术领域里的一次（cì）飞（fēi）跃。
20世（shì）纪（jì）末，中国无人机发（fā）展提速（sù），除了北京航空（kōng）学院外，西安爱生技术（shù）集（jí）团公司(西安无人（rén）机（jī）研究发展中（zhōng）心)成为国内一家主要的无人机研制生产厂商。它是航空工业总公（gōng）司设在西北工业大学集科、工、贸（mào）一（yī）体化的现代化高科技企业，主要研制和生产（chǎn）系列（liè）化（huà）小型无人机系统，被国务院发展研究中心确认并入（rù）选“中华之最(1949—1995)”，是（shì）我国最（zuì）大（dà）的无人飞机科研生产（chǎn）基地。40年来，公司（sī）研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式布（bù）局验证机等十多（duō）种型号（hào）的军用和民用无人机，已累计生产4000余架。其中，ASN-206获同家科（kē）技进（jìn）步奖一等奖（jiǎng），ASN-105获国家科技进步奖二等奖（jiǎng），D-4多用（yòng）途无人机获国家科技进步奖一等奖。ASN系列无（wú）人（rén）机人量装（zhuāng）备全（quán）国各大军区（qū），并已批量出口国外。中国生产的各种型别的无人机，基本上（shàng）满足了国内军需民用，并且逐步走向国际（jì）市场（chǎng）。
国（guó）内无人机近几年来发展比较（jiào）快，国内现在发展（zhǎn）无（wú）人机的趋势越（yuè）来越好（hǎo）而除军（jun1）事用途外（wài），由于无人机成本相（xiàng）对较（jiào）低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用（yòng）方便等的优势（shì），使得（dé）无人机在（zài）航空拍照、地质测量、高压输电线路（lù）巡视、油（yóu）田管路检查、高速公（gōng）路（lù）管理（lǐ）、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和（hé）应急救援（yuán）、救护等民用领域应用（yòng）前景极为（wéi）广阔。正是因为看（kàn）到未来无（wú）人机的（de）民用市场潜力巨大，除一些科（kē）研院所外，民营企业也（yě）开始（shǐ）介入无人机市场。目前，我国（guó）民用无人机生产（chǎn）单位逐步（bù）壮大，初步（bù）估（gū）计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比（bǐ）如，昆（kūn）明劲鹰无人机（jī）专业从事航测无（wú）人机设备的设计、生产（chǎn）、销（xiāo）售（shòu）和航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍（pāi）无人机设计制造及航飞（fēi）服务商，开（kāi）发研制出劲（jìn）鹰（yīng）1型汽（qì）油航测航拍无（wú）人机、劲（jìn）鹰2型垂直起飞固定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测无（wú）人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航（háng）测（cè）航拍水上无人机等多种型号的无人（rén）机，并成功到非洲飞（fēi）行完成航测（cè）任（rèn）务，拥有为民用、商用（yòng）航空领域提供优（yōu）质服（fú）务的（de）能（néng）力和实（shí）力。业内（nèi）人士预计，在航空装备无人化、小型化和（hé）智（zhì）能化的趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望达（dá）到460亿元（yuán），而目（mù）前全（quán）球民用无人机已经形成了大（dà）约1000亿美元的市场规模（mó）。
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