地图坐标系的基（jī）本知（zhī）识关（guān）系到（dào）无人机航图的使用。现有主要坐标（biāo）体系包（bāo）括全球坐标（biāo）系、国家坐标系（xì）和地方坐标系三类。

1、全球坐标系（WGS-48坐标系）

WGS-48坐（zuò）标系是美国国防部研（yán）制确定的（de）大地（dì）坐标系，是一种协议（yì）地球坐标（biāo）系，采用的是地心坐标系。

WGS-48坐标系的定义是（shì）：原点是地（dì）球的质（zhì）心，其地心空间（jiān）直角坐标系的（de）Z轴指向BIH（国际时间（jiān））（1984.0）定义的地球极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它（tā）由（yóu）IAU和IUGG共同推荐（jiàn）。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的（de）焦点，Y轴和 Z、X轴构成（chéng）右手（shǒu）坐（zuò）标（biāo）系。WGS-48椭球采用国（guó）际（jì）大地测量与地球物理联合会（huì）第（dì）17界大会（huì）测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数（shù）为：长半轴a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建（jiàn）立WGS-48坐标系的一（yī）个重要目的，是在世（shì）界上建立一个统一（yī）的地心坐标系（xì）。GPS的（de）广播星历就是参照的WGS-48坐标系（xì），所以该坐（zuò）标系常（cháng）用于（yú）GPS应用系统（tǒng）。

2、国家坐标系

国家坐标系包括北京（jīng）54和（hé）西安80两种坐标系。

北京54坐标系是指1954年我（wǒ）国在北（běi）京设立了大地（dì）坐标原点（diǎn）。采用（yòng）克（kè）拉索夫斯基椭球体，依此计算出来各（gè）大地（dì）控制点（diǎn）的坐标（biāo），其实质上是以（yǐ）苏联普尔科沃为原点的1942年坐标系的延伸。

西安80坐（zuò）标系是采用国际地理联合会（IGU）第十六届大会推（tuī）荐的椭球参数，大地（dì）坐标原点在陕西省泾阳县永乐镇，又（yòu）称西安坐标系。

3、地方坐（zuò）标系（xì）

地（dì）方坐标系是指各地根据（jù）测（cè）量工作（zuò）需（xū）要，自行设计的坐标系。如北京有北（běi）京地方坐标系，上（shàng）海有上海地方坐标系。

上述（shù）三类坐标系之间的差异（yì）主（zhǔ）要体现在参（cān）考的地球椭（tuǒ）圆体、坐标原点和基准方向不（bú）同。

由于WGS-48、北（běi）京54、西安80坐标系（xì）统的参数是公（gōng）开的，所以在各大（dà）GIS软件平台上可以进行相（xiàng）互之（zhī）间的（de）转换，由（yóu）于采用的椭（tuǒ）球基（jī）准不一样，并且由（yóu）于投（tóu）影（yǐng）的局（jú）限性，使得（dé）全国各地（dì）并不存在一致（zhì）的转换参（cān）数。对于这种转（zhuǎn）换，由于量比较（jiào）大（dà），有条（tiáo）件的话（huà），一（yī）般都采用GPS联测已知点，应用GPS软（ruǎn）件自动完成坐标的转换。当（dāng）然若（ruò）条件不许可，且有足够的重（chóng）合点，也（yě）可（kě）以进行人工解算。

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