航空摄影测量技术作为空间信(xìn)息技术(shù)体(tǐ)系的(de)两大分支之一。无人机(jī)航空摄影测量系统(tǒng)具(jù)有运行(háng)成(chéng)本低、执(zhí)行(háng)任(rèn)务灵(líng)活性高等优点,正逐渐(jiàn)成为航空(kōng)摄影(yǐng)测量系统的有(yǒu)益补充,是空间数据获得的重要工具之一。 然而,传(chuán)统的无人(rén)机并不是专(zhuān)门为(wéi)摄影测量目的而(ér)设计的。云南(nán)昆明劲鹰无人机历经数年的科研,集成了一套(tào)的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统,其无人(rén)机(jī)的(de)研制充分考虑了摄影测量飞行的特殊性,较(jiào)其(qí)采用无人机改装(zhuāng)的摄影测量系统具有较大优(yōu)势。
无人驾驶飞行器摄影测量系统以获取(qǔ)高分辨率空间数据为应用目标,通(tōng)过(guò)3S技(jì)术在系统中(zhōng)的集成应用,达到(dào)实时对地观测能(néng)力和空间数据快速(sù)处理(lǐ)能力(lì)。无人驾驶(shǐ)飞行(háng)器摄影测量系统(tǒng)属于特殊(shū)的(de)航空测(cè)绘平台,技术含(hán)量高(gāo),涉(shè)及航空、自动化(huà)控制、微电子、材料(liào)学(xué)、空气动力(lì)学、无(wú)线电、遥感、地理信息等多(duō)个(gè)领域,组成比较复(fù)杂(zá),加工(gōng)材料、动力(lì)装置、执行机(jī)构(gòu)、姿(zī)态传感器、航(háng)向和(hé)高(gāo)度传感器、导航(háng)定(dìng)位设备、通讯装置以(yǐ)及遥感传感器均需(xū)要精心选(xuǎn)型和研制开发。应根(gēn)据测绘的技术(shù)要求和无人(rén)驾驶的特点(diǎn),在(zài)系(xì)统的集成(chéng)上重点攻关,达到工程化、实用化。
无人驾驶飞行器摄影测量系统多使用小型(xíng)数字相机作为机(jī)载数据(jù)采集设(shè)备,与传统的航片相比,存在像幅较小、影像数量多等问题,所以应针对其影像的特点以(yǐ)及相机定标参数、拍摄时的姿态(tài)数据和(hé)有关几何模型对图像进行几(jǐ)何(hé)和(hé)辐射校正,开(kāi)发出相应的软件(jiàn)进行交互式(shì)的处理。同时(shí)还应开发影(yǐng)像自动识别(bié)和快速拼(pīn)接软(ruǎn)件,实(shí)现影像质量、飞行质量的快速检查和数据(jù)的快速处(chù)理,以满足整套系统实时、快速的技术要求。
微型(xíng)无人(rén)机航(háng)空摄影是以获取低空高分辨率遥感影像(xiàng)数据(jù)为(wéi)应用目标,集成了无人驾(jià)驶(shǐ)飞行器、遥感(gǎn)及GPS-导航(háng)定位等高(gāo)科技产品(pǐn)和技(jì)术(shù),建立起来的一种高机动性、低成本和(hé)小型化(huà),专(zhuān)用化的遥感系统。无人机遥感具有机动灵活(huó)、经济便捷的技术优势,它以高分辨(biàn)率(lǜ)轻(qīng)型数(shù)字遥感设备为机载传感器、以数据快速处理系统为技术支撑,具有对地快速实时调查监测能(néng)力,可广泛用(yòng)于土地利用动态(tài)监(jiān)测、矿产资源勘探、地质环境(jìng)与灾害(hài)勘查、海(hǎi)洋资(zī)源与(yǔ)环境监(jiān)测、地形图更新、林业草场(chǎng)监测(cè)以(yǐ)及(jí)农业、水利、电力、交通、公安(ān)、军事等领域。

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