一、无人机概述
无人机（jī）定（dìng）义：无人机（jī）驾驶（shǐ）航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一架（jià）由遥（yáo）控站管理（包括远程操控（kòng）或自主飞（fēi）行）的航空器，也成为（wéi）遥（yáo）控（kòng）驾驶（shǐ）航空（kōng）器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下（xià）简（jiǎn）称无人机。
无（wú）人机系（xì）统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称（chēng）为无人驾驶航空（kōng）器系统，是指一架无人机、相关的遥控站（zhàn）、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设（shè）计规定的任何其（qí）他部件组（zǔ）成的系统。
无人机系统驾驶员（yuán）：负有必不可少（shǎo）职责（zé）并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系（xì）统的机长（zhǎng）：负责整各无人机系统运行和安全的（de）驾（jià）驶员（yuán）。
二、无人机的分类（lèi）
无人（rén）机可安飞行（háng）平（píng）台构型、用途、尺度、活动半径、任务（wù）高度（dù）等方法进行分（fèn）类。
1.按飞（fēi）行平台构型分类：
固定（dìng）翼（yì）无人机、旋（xuán）翼无人机、无人飞（fēi）艇、伞翼无人机、扑翼（yì）无（wú）人机等。
2.按用途分类：
无人机可分为军用无人机和民用无人机（jī）。军（jun1）用无人（rén）机可分为侦查无人（rén）机（jī）、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信（xìn）中继无人机、无人（rén）战斗机以及靶机等；民用无（wú）人（rén）机可分为巡（xún）查/监（jiān）视无人机、农用无人机（jī）、气象（xiàng）无人（rén）机、勘探无人机（jī）以（yǐ）及测（cè）绘无人机等。
3.按（àn）尺度分类（民航法（fǎ）规）：
无人机可分为（wéi）微型无人机、轻型（xíng）无（wú）人机（jī）、小（xiǎo）型无人机以及大型无（wú）人机。
微型无（wú）人机，是指空机质量（liàng）小于等（děng）于7kg的无人机。
轻型无人机（jī），是指空（kōng）机质量大（dà）于7kg，但（dàn）小（xiǎo）于（yú）等于（yú）116kg的无人机，企鹅（é）全马力平飞（fēi）中（zhōng），校正空速（sù）小于200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机（jī）质量小于等于5700kg的无人机，微（wēi）型和轻型无人机（jī）除外。
大型无（wú）人机，是指空机质量大（dà）于5700kg的（de）无人机。
4.按活动半径分类：
无人机可分为超近程无人（rén）机、进程无人机、短程无人机、中程无人（rén）机和远程无人（rén）机。
超近程无（wú）人机活动半径（jìng）在（zài）15km以内；
近程无人机活动半径在15~50km之间；
短程无人机（jī）活动半径50~200km之间；
中程（chéng）无人（rén）机活动半（bàn）径在200~800km之间（jiān）；
远程无（wú）人（rén）机活动半径（jìng）大于800km。
5.按任务（wù）高度分类：
超低空无人（rén）机任（rèn）务高度（dù）一般在0~100m之间（jiān）；
低空（kōng）无人机任务（wù）高度一般在100~1000m之间；
中空（kōng）无人机任务高度一般在1000~7000m之间（jiān）；
高空无（wú）人（rén）机任务高度一般（bān）在7000~18000m之间；
超（chāo）高空无人机任（rèn）务高度一般大于18000m。
三、无人机的发展（zhǎn）
无人（rén）机的（de）诞生可以追溯（sù）到1914年。当时第一次世界大战正进（jìn）行得如火如荼，英（yīng）国（guó）的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航（háng）空学会提出了一项建议：研制（zhì）一种不用（yòng）人驾驶，而（ér）用（yòng）无线（xiàn）电（diàn）操纵（zòng）的小型飞机（jī），使它（tā）能够飞到地方某（mǒu）一目标区上空，偶下事先（xiān）装在其（qí）上的炸（zhà）弹。
随着无人机技（jì）术的逐步成熟（shú），到了20世纪30年代，英国政府决定研制一种无人靶机，用于验（yàn）教战列舰上（shàng）的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的（de）“费雷尔·昆土”无人机试飞成功。此后不见（jiàn），英国又（yòu）研制出一种全木结构的双翼无人靶机（jī），命名为“德·哈（hā）维兰灯蛾”。想（xiǎng）死（sǐ）1934-1943年间，英国一（yī）共生产了420架（jià）这种无（wú）人机，并（bìng）重新命名为“蜂王”。
20世纪（jì）60年代冷（lěng）战期间，美国U-2有（yǒu）人驾驶侦查飞（fēi）机前往苏联侦察导弹（dàn）基地，被击落且飞行员被俘，使得美国国籍处境艰（jiān）难。美（měi）国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无法达到有人侦察机（jī）的侦查效果，由（yóu）此（cǐ）引发（fā）了采用（yòng）无人（rén）机进行侦查的思想（xiǎng）。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人（rén）机，主要功能（néng）是（shì）照（zhào）相侦查。越南（nán）战争（zhēng）期间进一步发展了BQM-34轻型（xíng）无（wú）人机，功能增加了（le）照（zhào）相（xiàng）侦（zhēn）查、实时影像、电（diàn）子情报、电子对抗、实时通信（xìn）、散（sàn）发传单、战场毁伤评估（gū）等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中（zhōng），以（yǐ）色列研制的“侦察兵”、“猛犬”等无人（rén）机（jī），在（zài）收（shōu）集叙（xù）利亚的火力配置和（hé）战场情况方面，取得了突出的战（zhàn）果（guǒ），引起各国的震惊。
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