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无人机遥控图传(chuán)极(jí)限在哪?

 

无人机,作(zuò)为一种依靠无线信号传输遥控(kòng)的设备,在飞行过程中,常常会受(shòu)到环境的影响,而性能下降,甚至是(shì)造(zào)成(chéng)飞行的(de)危险,因(yīn)此我们常常需(xū)要对无人机的遥控极限有(yǒu)所(suǒ)了(le)解,在(zài)日常飞行当中能够(gòu)预留(liú)一定的发展空间,避免(miǎn)发生意外,因此如何发现无(wú)人机的极限。

一、超视距飞行的危害

在实际(jì)飞行前(qián),做好(hǎo)充(chōng)分的准备是非常重要且必须的事情,无人机在视距飞行时,往往会遇到许许多多棘手的(de)状况,因此需(xū)要对将(jiāng)有可(kě)能发生的(de)状况,进行应(yīng)急(jí)准备。

1、信号(hào)干扰而导(dǎo)致指令错误

首先进行数公(gōng)里(lǐ)的超视(shì)距(jù)飞行(háng),最好选择(zé)在一(yī)大片空旷的平原当中,减(jiǎn)少因(yīn)为建筑物的遮挡而损失连接信(xìn)号,建议不要在城市当中飞行,因(yīn)为城(chéng)市当(dāng)中(zhōng)建筑物非常多,同时手机、WiFi等信号干扰非常严重,干扰强,也影响超(chāo)视距(jù)飞行最大遥(yáo)控距(jù)离。

2、返航高度设置出错

当无人机(jī)在超视(shì)距(jù)飞(fēi)行后,到(dào)达了遥控(kòng)信号的(de)边缘,无(wú)人机的安(ān)全保护机制(zhì)会使(shǐ)无人机(jī)自动返航,当(dāng)无人机(jī)在自动返航的过程中,有(yǒu)许多(duō)故(gù)障或炸机事故都是返航高度设置过低,导致与建筑物、山林、电塔等(děng)物(wù)体相撞,正确的做法是,预先计算好飞行的高(gāo)度,设置相应的返(fǎn)航高度。例如经过计算遥控距(jù)离,目(mù)标距离(lí)是5KM,飞(fēi)行高度在300米附近,由(yóu)于飞行时穿越了山(shān)峰(fēng),米(mǐ)面(miàn)山峰相(xiàng)撞,则返(fǎn)航的高度也控制在300米附近(jìn),避免撞山。

3、设置失联后,自动返航

我们需要提前设置对应的模(mó)式,当失联(lián)是,应该(gāi)进行自(zì)动(dòng)返航操作,并不是(shì)悬停或降落操作,如果进行(háng)悬停,则直至电池耗尽、下(xià)降(jiàng)则极有可能是(shì)不应该降落的地方降(jiàng)落,造成不必要的麻烦。

二、选择(zé)合适的飞行方(fāng)式

由(yóu)于无线(xiàn)电波是以(yǐ)直线作为传(chuán)播,因此在近处(chù)的建(jiàn)筑(zhù)物,遮挡住(zhù)信号,则极有可(kě)能影响飞行时的控制信号,我(wǒ)们(men)根据勾股定理,可(kě)以计算其之间的关系(xì)。

在直(zhí)线传输当中,无人机与(yǔ)遥控器之间(jiān),有障碍物,阻(zǔ)断了信号(hào)的传输,导致信号(hào)干扰非常严重,以至于限制了无人机的(de)最远飞(fēi)行距离,对于我们测试(shì)结果有着(zhe)极大(dà)的影像。下(xià)面我们用一个图例给大家讲解一个数(shù)学(xué)函数(shù)关系式(shì):

通过将(jiāng)无人机飞行高度,与飞行距(jù)离息息相(xiàng)关,我们(men)可以清(qīng)晰地看到无(wú)人机的飞行高度与我们面前的障(zhàng)碍(ài)物位置是息息相关的。根据(jù)数(shù)学中的勾股定理,以及等比例三角形的计算公式,当直(zhí)线距(jù)离无限远(yuǎn)时,无人机的高度(dù)H受到程序的(de)限制(限高500米),夹角趋于(yú)非(fēi)常小,甚至是等于0,因此想要无人机飞得远(yuǎn),就(jiù)要(yào)满足两(liǎng)个条件,高度和无人机(jī)的飞行夹角,夹角(jiǎo)越小,飞行距离越远。因此最好前方不能有障碍物,否者,高度将升高,同时(shí)也会带来非常(cháng)大的风阻(zǔ),对(duì)往返绝非易事(shì)。

最佳(jiā)的飞行可以选择(zé)昆明(míng)俊鹰无人机(jī)的飞行经验,比如(rú)在视野开阔的位置,避免(miǎn)信号被干扰或者阻(zǔ)断(duàn),避免撞到建筑物或(huò)山峰(fēng)等障碍,同时根(gēn)据飞行时(shí)的运动速度,可判断飞行过程中,是(shì)处于顺风还是(shì)逆风,还是横风。避免横风前进(jìn),因(yīn)为无论(lùn)顺风还是逆风,风速都(dōu)会(huì)阻碍(ài)前进,使飞行速(sù)度减慢,增加电池耗电,对返航时相对危险较大。

本文给(gěi)大家一(yī)些安全飞行的指引,重点还是要(yào)选择一个(gè)事业开阔的平原,站(zhàn)在高(gāo)处控制(zhì)飞行(háng),获得优秀的信号(hào)收发位置。飞(fēi)行(háng)前,做好充分的准备,使其失联(lián)后仍(réng)然能自动返航。在飞行高(gāo)度上,要在避(bì)免碰撞的条件下,减(jiǎn)少(shǎo)信(xìn)号(hào)阻碍的干扰,选择适当的高度进(jìn)行飞行,减少风(fēng)速对飞行前进的影响。

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