目（mù）前无（wú）人机是如何进行分类的？其实（shí），现在（zài）无人机类型的划分并没（méi）有统（tǒng）一的标准，有按照用途分的，有按照技术（shù）分的，有按照飞行方式分的，有按照飞行航程分（fèn）的（de）…… 只能说各有各的（de）标（biāo）准（zhǔn）。
以用途作为划分无（wú）人机的标准（zhǔn），是比较常用的做法（fǎ）。按照用途（tú）分类，无人机可以分为军用无人机（jī）和民用无人机，目前超过 70% 的（de）无人机使（shǐ）用于军事用途。其次是（shì）从技术（shù）角度划分，将无人机（jī）分为（wéi） 6 大阵营（yíng），分别是无人（rén）直升机、无人固定翼机、无人多（duō）旋（xuán）翼（yì）飞（fēi）行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式（shì）微（wēi）型无（wú）人机。
无（wú）人直升（shēng）机：一般这类无人机（jī）是靠一个或者两个主旋（xuán）翼提（tí）供升（shēng）力。如果只有一个主旋翼（yì）的话，还（hái）必（bì）须要有（yǒu）一个小的尾翼抵（dǐ）消主旋（xuán）翼产生的自旋力（lì）。优点是可以（yǐ）垂（chuí）直（zhí）起降，续航时间比较中庸，载荷也比较（jiào）中（zhōng）庸，但（dàn）结构相对来说比（bǐ）较复杂（zá），操控难度也较（jiào）大。
无人固定（dìng）翼机：固（gù）定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机（jī）翼的风（fēng）提供升力。跟我们平时做的（de）飞机一样，固定翼无人机起（qǐ）飞的时候需要助跑，降落（luò）的时候必须（xū）要滑行，但这类无人（rén）机续航时间长、飞行（háng）效率高（gāo）、载荷大（dà）。比（bǐ）如：劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍无人机，具有高稳定、长航时、长（zhǎng）航程（chéng）、高抗风、场地适应性（xìng）强等特点，曾（céng）到（dào）条件艰苦的非洲、丽江大峡（xiá）谷等（děng）地成功完（wán）成航（háng）拍航测任务，是非常稳定成熟的航测航拍无人机。
图（tú）示：劲鹰1型汽油（yóu）航测航（háng）拍无（wú）人机（jī）
无人多旋翼飞行器：由多（duō）组（zǔ）动力系统组成（chéng）的飞行（háng）平台，一般常见的（de）有四旋翼、六旋翼、八（bā）旋翼……甚（shèn）至更多旋翼（yì）组成。多旋翼机械（xiè）结构非常简（jiǎn）单，动（dòng）力系（xì）统只需要电机直接连桨就行（háng）。优点是机械简单，能垂直起降（jiàng），缺点是续（xù）航时间（jiān）最短，载荷小。在国内典型的机型有劲鹰650航拍专用（yòng）飞行器、劲鹰1000型（xíng）八轴航（háng）拍航测无人机、劲鹰X8120多旋（xuán）翼飞行器等。
图示：劲鹰650航拍专用飞行器（qì）
图示：劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测无（wú）人机
图示：劲鹰X8120多旋翼飞行器（qì）
无人飞艇：飞艇（tǐng）是一种轻（qīng）于空气的航空器，它与热气球最大的（de）区别在于具有（yǒu）推进和控（kòng）制飞（fēi）行状态的装置。这类飞行器是一种理想（xiǎng）的空中平台，无论是用（yòng）来空中监视、巡（xún）逻、中继通信还是空中广告飞行、任务（wù）搭载试（shì）验（yàn）、电力架线，其应用范围是广泛的。
无人伞（sǎn）翼（yì）机：一种（zhǒng）用柔性伞（sǎn）翼代替刚（gāng）性机翼的飞（fēi）机，伞翼大（dà）部分（fèn）为（wéi）三角形，也有长方形的。伞翼可（kě）收（shōu）叠存放，张开后利用迎面气流产生升力（lì）而升空，起飞（fēi）和（hé）着陆滑跑距离短，只需百米左（zuǒ）右的跑（pǎo）道，常用（yòng）于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
扑翼式（shì）微型无人机：这类飞行器是从鸟类或者昆虫（chóng）启发而来的，具有可变形的小（xiǎo）型翼翅。它可以利用不稳定气（qì）流的空气动（dòng）力（lì）学，以及利（lì）用肌肉（ròu）一样的驱动（dòng）器代替（tì）电动机。在战场上，微型无（wú）人机、特别（bié）是昆虫（chóng）式无人（rén）机，不易引起（qǐ）敌人的注意。即使在（zài）和平时期，微型无（wú）人机也（yě）是（shì）探测核生化（huà）污染、搜寻灾难幸（xìng）存者、监（jiān）视（shì）犯罪团（tuán）伙的得力工具。
近（jìn）年来，多旋翼（yì）无人机因为（wéi）其轻巧灵活，起飞降落影响因素小，便于（yú）携带等优势（shì）受到民用领域越来越（yuè）多的关注，按照现在的发展趋势（shì），多旋（xuán）翼（yì）无人机或将在未来成为主流。
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