无人（rén）机技术发展早期，因其在（zài）复杂（zá）和危险（xiǎn）环境中执行（háng）作战任（rèn）务的高生（shēng）存（cún）能力、隐（yǐn）蔽性（xìng）和持续性，主要应用于军事领域，用（yòng）以代替士兵深入复杂危险的战场环境，获取对敌方（fāng）目标信息要（yào）素和火力的侦查，并（bìng）引导己方的军力投送和火力（lì）覆盖，甚至直接提供火力支援。在这一发展过程中，无人机相对于载人飞行器，其效费比（bǐ）、载重、速度、航程、结构（gòu）、持续（xù）作战时间和环（huán）境（jìng）适（shì）应能力等优势被不断发掘，并走向军（jun1）民结（jié）合，惠及大众和（hé）行业应用。
公安部门（mén）近年来也（yě）开始加速普及和装备无人机用于巡视执（zhí）法（fǎ）和反恐（kǒng）处（chù）突（tū），极大提升（shēng）了反应速度和办案效率。新技术的使用不仅（jǐn）仅是社会生产活动的必（bì）然趋势，也（yě）是加强警方战斗力的根本保证。本文主要论述无人机（jī）带给警方处置各类情况（kuàng）的积极作（zuò）用和变化，提出在各（gè）类处警环境中的应用和解决（jué）方（fāng）案（àn）。
公安部门维（wéi）护（hù）人民群众的生命财（cái）产安全和（hé）社（shè）会法制与安定（dìng），首先就（jiù）是要对各类案件和突发情况做出高速（sù）高效的反（fǎn）应（yīng）。无论是遏阻犯罪、抢救生（shēng）命、还（hái）是及时追逃，减少和（hé）挽回人民群众的损失（shī），争分夺秒都（dōu）是（shì）关（guān）键；然（rán）而（ér），即便在（zài）通信（xìn）网络（luò）发达、交通发达的现代社会，地理障碍（ài）和信息阻碍依然制约着警方提升效（xiào）率。
1、影（yǐng）响出警速度的因素（sù）：
（1）交通堵塞和地形、天气因素
举例而言，在10公里半径范围内出警，假设警（jǐng）用车辆在城（chéng）镇道路交通（tōng）系统中直线行进速度为40-70km/h，那么，警车赶到10公里案（àn）发（fā）点的时间要超过10分钟，如果在（zài）交通繁忙、堵塞、道路曲折（shé）的情（qíng）况下，这个时间（jiān）还要更久，而很（hěn）多案发地（dì）点还在偏僻郊区（qū），可能有山地、河流及不可预测的雨雪天（tiān）气影（yǐng）响（xiǎng）出警速度。
（2）报警（jǐng）人地（dì）址表（biǎo）述不详
报警人很（hěn）有可能因（yīn）为情况危急、心里（lǐ）紧张、不熟悉所处环（huán）境而无（wú）法清晰说明案发地点，耽误（wù）出（chū）警和（hé）获救（jiù）时间。
（3）警力不（bú）足、警员（yuán）素质层次不（bú）一（yī）
目（mù）前（qián），我国（guó）警（jǐng）力和人（rén）口之比大约为万分之（zhī）十（shí）一，而国（guó）际上警力和人口之比约万分（fèn）之三十（shí）五左右，中国（guó）是一个警力非常薄弱的国家，然（rán）而，在缺（quē）乏（fá）足（zú）够警力的同时，出（chū）警频率却在（zài）升（shēng）高，由此可（kě）能形成恶（è）性循环，导致警力不堪（kān）重负而出现报警不（bú）接（jiē）警、接（jiē）警不出警、出警不办事（shì）的严重问题（tí）。
研究显示：案发后警察到（dào）达现场（chǎng）的时间少于3分（fèn）钟，有30%的犯罪（zuì）嫌疑人在（zài）现场或现场附近（jìn）被抓获。在5-10分钟时，现场抓获率就会（huì）下降到（dào）17.8%。而（ér）中国的（de）警力（lì）薄弱（ruò），在硬件设施上，很多地（dì）区也存在（zài）不足，面临更加严（yán）峻的出警问题。
（4）派（pài）出所分布不均
作（zuò）为公安机关（guān）的最基层组织（zhī），派出所（suǒ）的（de）地理位置（zhì）对人民警（jǐng）察的出警效率和服务能力至关重要，然而，由于地形地貌（mào）复杂（zá）和地处边远等不可抗拒的（de）气（qì）候（hòu）、地理环境、经济水平因素，派出（chū）所的分（fèn）布和（hé）服务辐射范围（wéi）也（yě）都（dōu）有客观局限性。
（可点开大图观看）
2、警用无人机（jī）的（de）优势和应（yīng）用：
警方做出反（fǎn）应抵（dǐ）达犯罪现（xiàn）场的时间是提（tí）升办案效率的关键。而出警时间受到（dào）距离、交通、地理、天气等空间（jiān）环境因素影响和地面交通工具的局限，警用无人机（jī）的使用将能帮助警方有效解决这（zhè）些问题。以高分（fèn）通过公安部国家安（ān）全（quán）与（yǔ）警用电子产品质量（liàng）检测的（de）紫燕无人直（zhí）升机为（wéi）例（lì），最高时速145km/h，巡航速度110km/h,从起（qǐ）飞（fēi）到（dào）距离10km外的案发（fā）地（dì）点仅需5分（fèn）钟，而且紫燕无（wú）人直升（shēng）机（jī）能在-40℃到60℃的（de）环境中，在高海（hǎi）拔（bá）、高湿、高（gāo）盐（yán）、大风（七级）和雨雪天气（qì）等极端不利自然（rán）条件（jiàn）下顺利执行任务（wù）。可见，在（zài）地面警力无法迅速抵达和反应的地区，无人（rén）直升机都（dōu）能高速到（dào）达现场，执行（háng）对（duì）现（xiàn）场警情的侦查、拍摄、识别、跟踪和一（yī）定程度的犯罪慑（shè）阻（zǔ）、抓捕任务，同时（shí）也能高（gāo）速到达（dá）现场遂行救助任务，比如空（kōng）投（tóu）急需的药物和补给（gěi）、绳索（suǒ）和救生圈等（děng）。
使用无人机，不仅可（kě）以大（dà）幅降低出警成本，可以及时（shí）执行大范围的搜索和侦测任（rèn）务（wù），避（bì）免（miǎn）大规模（mó）警力的（de）使用。比如在建筑或林木密集、夜晚和大雾等可见度低的环境中（zhōng），可以迅速派出挂载红外探测装置的无（wú）人机搜索现场和（hé）定位，并对（duì）目标持续（xù）跟踪监视（shì），引导后续赶来的（de）警（jǐng）员。
目前，无人机平台已经日趋（qū）成熟（shú），而相（xiàng）关任务载荷也越来越丰富，在执行警务支援任（rèn）务的时候，除了普通的（de）光电探测设备，还有（yǒu）远程（chéng）喊（hǎn）话器、警笛警（jǐng）灯、探照灯、强光炫目装（zhuāng）置、催（cuī）泪弹发射（shè）吊舱、烟（yān）幕弹、网枪、麻醉发射器、轻（qīng）型武器（qì）吊（diào）舱、震爆弹等威慑和杀伤（shāng）载荷。这些挂（guà）载装置大大丰富和强（qiáng）化（huà）了（le）无人（rén）机适应各种警情环境的（de）能力，使无（wú）人（rén）机先锋抵达案发地（dì）的（de）同时具（jù）有（yǒu）一（yī）定的犯罪慑（shè）阻和（hé）打（dǎ）击能力。
3、无人机在警务工作（zuò）中的多用途（tú）使用：
（1）搜（sōu）索救援
2016年（nián）10月（yuè）4日，新疆自治（zhì）区阿勒泰地区民警终于找到此前在景区失（shī）踪的（de）广东（dōng）游客任安儿的尸体，而距离任安儿的（de）朋友报（bào）案已经过去了一（yī）个（gè）多星期。当时阿勒泰地区大雪封山，天（tiān）寒地冻（dòng），通（tōng）信不（bú）畅（chàng），寸步难（nán）行，在地（dì）面上（shàng）根（gēn）本无（wú）法组织有力的搜索施救，导致任安儿无法（fǎ）获得及时（shí）的救援。试（shì）想（xiǎng），如果当时喀纳斯地区配（pèi）备（bèi）无人机挂（guà）载（zǎi）红外（wài）吊舱进行空中搜索，任安儿及时获救的概（gài）率将（jiāng）大大提（tí）升。
在另外（wài）一个案例中：2016年2月19日，浙江浦江（jiāng）3名山间（jiān）走失（shī）的儿童找（zhǎo）到了（le），在距离他们失（shī）踪（zōng）三天三夜后幸运获（huò）救。从16日下午（wǔ）发现3名儿童（tóng）失联（lián），到（dào）19日10时（shí）20分左右孩子被（bèi）找到，150多支救援（yuán）队（duì）在浙江省金华（huá）市浦江县大畈乡建光村周（zhōu）边110多平（píng）方（fāng）公里的大地上进行了（le）7700多人次的搜（sōu）救。在失踪儿童疑似落水（shuǐ）的错误（wù）判断下，村里水库的（de）水（shuǐ）放掉了一半，潜水员一次（cì）次（cì）下潜搜（sōu）索，付出了极高的社会成（chéng）本。如果（guǒ）从一开始就派出无（wú）人（rén）机24小时不间断搜索，是否会迅速划清、排除和（hé）缩小搜索区（qū）域？是否还需要（yào）这么多人力物力（lì）？是（shì）否能更快（kuài）的找回（huí）失踪的（de）孩子们（men）？
(2)交（jiāo）通（tōng）执法（fǎ）
数（shù）据显示，2016年全国共发生交通事故约177049起，造成（chéng）大（dà）约51835人（rén）死（sǐ）亡，168285人受伤，平均每天约五百起交通（tōng）事故。在如此频繁的（de）出警（jǐng）情（qíng）况下，尤其（qí）是每（měi）年的小长（zhǎng）假和春运，人口流动量爆（bào）发（fā）式增长（zhǎng），很多地方交警都在超负荷工作。加强道路巡查，尤其是高速（sù）公路的巡查和出警效（xiào）率，减少违法违规行驶和（hé）超限超（chāo）载，提高道路流通（tōng）性，保（bǎo）障出（chū）行群众的生（shēng）命安全，在（zài）有限的警力和监察途径上获得新的（de）窗口（kǒu）和服务能力增长（zhǎng）点，可以依（yī）靠无人机带来的空中支援。无人机速可（kě）快速反应、全天候出动，挂（guà）载多功（gōng）能载荷直接参（cān）与喊话、取证、监督和施救（jiù），可以大大缓（huǎn）解（jiě）交警出（chū）警压力，疏通路况，减少交通（tōng）违法现（xiàn）象。
(3)森警巡查
森林（lín）警察由（yóu）于管辖（xiá）区和服（fú）务范围主要为山川林（lín）地，交通非（fēi）常不（bú）便，机动性差，由于树木和地形的阻碍，往往不能及时发（fā）现和追（zhuī）踪违法（fǎ）事件，地处（chù）偏远区域，接到报警（jǐng），也不（bú）能及（jí）时赶赴案发地点，尤其在（zài）天气条件不好的时候，无力在森（sēn）林山地中追（zhuī）捕犯罪（zuì）人（rén）员。森林区（qū）多发盗砍盗伐（fá）和盗（dào）猎，还有违法采矿（kuàng）等（děng）等隐蔽性违法事件，针对这些问题，依然可以通（tōng）过无人机的大范围巡查（chá）、监控和（hé）追（zhuī）踪违法犯罪行为。
(4)空中缉毒
2015年，全国报（bào）告发生因滥用毒品导致暴力攻击（jī）、自杀自（zì）残（cán）、毒驾肇事等极端案件事（shì）件336起，查获（huò）涉案吸毒人员349名;破获吸毒（dú）人员引发的刑事（shì）案（àn）件17.4万起，占刑（xíng）事案件总数（shù）的14%。毒品犯罪已经越发（fā）严（yán）重威胁社会治安（ān）和群众的生命财产安全，打击毒（dú）品犯（fàn）罪一直（zhí）是最（zuì）危险（xiǎn）的职业，从制毒、藏毒、运毒到交易，整个过程都非常隐蔽。制造毒品往往（wǎng）在偏僻、人迹罕至的地方，毒品植（zhí）株（zhū）也多种植在林木茂盛、交通（tōng）不便（biàn）的山林，大（dà）宗交易和转（zhuǎn）运也（yě）是选择远（yuǎn）离郊区（qū）的地带，由此，无人机（jī）空中侦查搜（sōu）索便是（shì）一种更（gèng）高效的手段（duàn）。携（xié）带热成像设备，可以发现（xiàn）隐蔽的生产活动，携（xié）带多光（guāng）谱吊舱扫（sǎo）描获（huò）取数据分析，可以发现毒品（pǐn）种植（zhí），超视距空中监视、取证（zhèng）和定位，更能为及时（shí）抓（zhuā）捕罪犯（fàn）提供有力支持。
(5)维和防（fáng）暴（bào）
据新闻报道：“自2016年3月（yuè）进驻任（rèn）务区以来，中国（guó）第四支赴（fù）利比里亚维（wéi）和（hé）警察防暴队承担（dān）了利比里亚武装巡逻、定点驻（zhù）守、要人警卫、治安维护及处（chù）置突发（fā）事件等维和任务，先后出动警力16821人次，安（ān）全圆满完成各类维和任务627批次，妥善处（chù）置群体性事件16起。”中国维和（hé）警察，为（wéi）维（wéi）护当地群众的生命财（cái）产安（ān）全和社会（huì）重（chóng）建，长期置（zhì）身国家混乱、军阀混战（zhàn）、无政府状态的（de）陌（mò）生地域（yù），常（cháng）常与（yǔ）武（wǔ）装犯罪分子、恐怖分子战（zhàn）斗。利用（yòng）无人机，可以大范围巡逻和战术侦查，掌（zhǎng）控陌生地域的地面情（qíng）况，对（duì）武装突袭（xí）等危险犯罪活动进行预警（jǐng），同时提供不间断的可视（shì）情（qíng）报信息辅助指挥决（jué）策。
(6)反恐处突（tū）
近年恐（kǒng）怖主义和分离（lí）主义不断蔓延，威胁着边（biān）疆稳定和国家安全，尤其是爆恐突（tū）发（fā）事件（jiàn），容（róng）易（yì）造成（chéng）大量无辜群众（zhòng）的伤亡。回顾（gù）无人机的历（lì）史，不难发现，无人（rén）机为军（jun1）事而生，更（gèng）因反恐而（ér）出名，无人机由于（yú）其与（yǔ）生（shēng）俱来的优势，逐渐（jiàn）被越来越多的安全（quán）部（bù）门所接受。在反恐处突行动中使用无人（rén）机，可以避（bì）免人员伤亡，减少负面影响；无人机部署（shǔ）灵活（huó）方（fāng）便，可以不（bú）受地形、天气的（de）影（yǐng）响全天（tiān）候监（jiān）视跟踪，甚至杀伤，增加反（fǎn）恐（kǒng）处突的灵活性；增强了对（duì）暴恐的突（tū）发（fā）情（qíng）况的（de）态势感（gǎn）知能力（lì），和对恐（kǒng）怖分子的威慑力。最近，紫燕无人直（zhí）升机（jī）就（jiù）参与了新疆自治区公安和边防部队的测试，获得（dé）一致好评。
各（gè）类出警任务的（de）偏重（chóng）不同，比（bǐ）如航运警察（chá）、缉（jī）私警（jǐng）察、森林警察（chá）、铁路警察、交（jiāo）通（tōng）警察等（děng）管辖服务范围广，且对（duì）机动性有较（jiào）高（gāo）要（yào）求，经常需要大范围巡逻和出警（jǐng），搜索和（hé）跟踪（zōng）监视嫌疑人（rén）目标，并（bìng）及时取证。无人机（jī）能（néng）针对（duì）不（bú）同警种（zhǒng）警务，衔接其应用（yòng）侧重点，产（chǎn）生巨大（dà）作用。
从上述无人机应用的范围和方（fāng）式上可以看出，要想（xiǎng）使无（wú）人机发挥其价值，必（bì）须把无人机作为一个综合系统来理解和使用。数架无人机、地面站、各种任（rèn）务吊舱载荷、数据链、发射回收装置五（wǔ）个部分组成一套完整的无人机系统，而（ér）无人直升机可能（néng）更简单，不需要笨重的发射（shè）回收装置。无人机（jī）的控制稳定性和飞行可靠性、发射和回（huí）收的（de）安全与灵活性、有效（xiào）载（zǎi）荷（hé）都关系到任务的（de）顺利进行，在获得可靠的硬件支持后，怎样把单独的（de）无人机（jī）系统获取的信息融合进（jìn）整（zhěng）个警用地（dì）理信息系统（tǒng），是一个更加值得研究的方向，也（yě）是未来（lái）的发展趋势。警用地理信息系统推动着（zhe）公安机关执（zhí）法服务的（de）信息化，极大提升了警察出警（jǐng）和破案的效（xiào）率，如果把无人（rén）机空中实时采（cǎi）集的信息数据链接（jiē）、融入（rù）警用（yòng）地（dì）理信息系（xì）统，那（nà）么就让大部分地区的公安（ān）机关都获得更透明的三维信息，在侦（zhēn）搜追捕罪犯和救助群（qún）众的（de）过程（chéng）中，反应更加迅速。
4、无人机的类型和（hé）警务工作（zuò）：
目前无人机主（zhǔ）要分为：固（gù）定翼无人机（jī）、无人直升机、多旋翼无人飞行（háng）器（qì）、倾转旋翼无人机和垂直起降固定翼无人机等，那么，哪一种（zhǒng）无人机才最适合警方（fāng）使用呢？
（1） 固定翼无人机：
固定翼无人机（jī）具有滞空（kōng）时间长、飞行距离远的特点，需要跑道和（hé）宽敞（chǎng）的降落场地（dì），抗风性能（néng）较低、载荷不高，超低空飞行性能和可操纵性不高，不适（shì）应（yīng）城镇和山地、森林等障碍多的超低空（kōng）飞行。在处置需（xū）要抵近目标和详细侦查的警务行（háng）动时，固定翼无人机由于（yú）没有悬停能力，无法长时间保持对目（mù）标的跟踪（zōng）监视。
（2） 倾转旋翼和垂直起降固定翼（yì）无人机（jī）：
倾转（zhuǎn）旋翼无人机和垂直起降固定翼无人只是（shì）解决了固定翼依赖起降场地的问题，有了垂直起降（jiàng）能力，但依然没有良好的低（dī）空飞（fēi）行性能和悬（xuán）停性能，此外，也存在载（zǎi）荷（hé）太低、体积过大、无法快（kuài）速反应的问题，并不适应（yīng）地方公安机关处理（lǐ）突发情况的需要。
（3） 多旋翼飞行器（qì）
多旋翼飞行器（qì），因（yīn）其造价低廉（lián）、易（yì）于操控而由消费级航拍（pāi）飞行器的（de）身份（fèn）迅速占领市（shì）场，飞进普通消（xiāo）费者（zhě）的视野。但是，多旋（xuán）翼具有（yǒu）与生俱来（lái）的缺（quē）陷，就是风场不稳，抗风能力和载荷、飞行速（sù）度、续航时（shí）间都比较（jiào）低。
（4） 无人直升机
目前，无人直升机由使用动（dòng）力的不同分为（wéi）油动、电动和油电混和（hé）动（dòng）力（lì）。油动机和油（yóu）电（diàn）混合（hé）动（dòng）力直（zhí）升机噪音和震动大（dà），采购和维护成（chéng）本都比较高，结（jié）构复杂、使用（yòng）寿命短，在低温和高海拔地区点火困难，操控性较差（chà）；再来（lái）看看电动直升机，操控性和（hé）机动性（xìng）都很好，适应（yīng）各种海拔和低（dī）温（wēn）环境，维护简单，体积适中，使用（yòng）寿命长，飞行（háng）安静，更换电池简单，抗（kàng）风能（néng）力强，反应速度快（kuài）等等。不（bú）难看出电动直（zhí）升机具有更强的综合能力和成本、运用优势。面向警用行业的无（wú）人机发展方向应该是（shì）工业级飞行（háng）器，具备较高的载荷、抗风（fēng）能力、续（xù）航时间、飞行速度、机动能力和快速（sù）反应（yīng）时（shí）间，另（lìng）外还应具有在高海拔（bá）、低温（wēn）高盐等极端地理气象环（huán）境（jìng）中的高（gāo）适（shì）应性（xìng），才能真正具备（bèi）实战能力，才能更加灵（líng）活的挂（guà）载不同任务载荷执行任（rèn）务。综合看来（lái），无人直升机（jī）可以（yǐ）较好地在上述环（huán）境（jìng）要求中完（wán）成任务。
当（dāng）然，每种类型（xíng）的无人机都有自身（shēn）优（yōu）缺（quē）点，最重要（yào）的还（hái）是分析使用（yòng）地域的整体环境和（hé）任务（wù）指向（xiàng）性选择更合适的无人飞行器。
结语
无人机（jī）警（jǐng）用化的普及，能以极低的采购维护成本换来出警（jǐng）效率和服务能力（lì）的提（tí）升，使大部分地（dì）区的（de）公安机关都能在有限预算约束下（xià）建立从二维平面到立体的三维（wéi）管（guǎn）控，并且融入信息化的指挥决策系统，构（gòu）筑（zhù）包括动态数据信息要素、实时可视（shì）化信息要素、智（zhì）能（néng）扫描（miáo）分析（xī）的指（zhǐ）挥决策平台，打造更加透明的出警环境，使处置现场案件时更易切中要害，也避免（miǎn）浪费宝贵的警力。
随着无人机自动和智能化（huà）发展，操控（kòng）无人机执（zhí）行任务将更加简单和人性（xìng）化，风雨无（wú）阻的（de）保持全（quán）天（tiān）候的管控力和服务能力，是各地区公安机关（guān）都梦寐以（yǐ）求的（de）目标，新技术的使用使这一切成为可能。（来自无（wú）人机之家网）
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