警用无人机既是无人机民用（yòng）领（lǐng）域的一个重要（yào）组成部分，又（yòu）是无（wú）人（rén）机技术开始军民融合（hé）的一种重要（yào）体（tǐ）现。在本（běn）系列文章之前介绍的消防（fáng）、农业和航（háng）拍领域中，无（wú）人机（jī）的应（yīng）用专注在特定区域（yù）和固定场所，而当其用于警用的时（shí）候，无论是拍（pāi）摄作业还是辅助侦查，都带上了更多的神秘色彩（cǎi），并需（xū）要更多的专业技术支撑。反恐处突 智慧警务
警用（yòng）无人机的任务特（tè）点要求其总体（tǐ）布（bù）局和自动驾（jià）驶仪（俗称（chēng）：飞控）有专门的设计方案和良好的实用（yòng）效果来支撑。而（ér）从数据（jù）链路和通（tōng）信中继的角度看，警用实务对（duì）无人（rén）机提出了（le）更高的要求。
扁平化（huà）指挥和快（kuài）速现场（chǎng）掌（zhǎng）控是（shì）现代警察系统的（de）发（fā）展（zhǎn）方向。而这（zhè）两（liǎng）项发展（zhǎn）都需要（yào）基于迅（xùn）速获（huò）取和清晰明了的实时画（huà）面。目前的3G和4G信号（hào）无论是覆盖率还是带宽（kuān），都有（yǒu）了支撑实时图（tú）传（chuán）和信息中继的实力。借助（zhù）模式识别（bié）和目标跟（gēn）踪算法（fǎ），警（jǐng）用无人机能够从纷（fēn）繁（fán）复杂的被摄物体中快速（sù）识别（bié）出嫌疑（yí）车辆、重（chóng）点监控对（duì）象的车牌号码（mǎ），借助（zhù）警（jǐng）用无人机的GPS定位系统（tǒng）和数（shù）据链路，被跟踪目标的位置（zhì）和速（sù）度信息将被迅（xùn）速（sù）传往后（hòu）方大本营。在指挥控制中（zhōng）心，警用无人机提供的信息会与公（gōng）安部门的地理数据大系统进行进一步融合（hé），从而得出被跟踪车辆的行驶（shǐ）路线和前往方向在高精（jīng）度电子（zǐ）地图上的路径分（fèn）析。这些数据（jù）和分析结（jié）果对于（yú）前线警员（yuán）的有效（xiào）布控将可起到非（fēi）常重要（yào）的帮助作（zuò）用。
结合专门开发（fā）的警用（yòng）APP，警用无人（rén）机的威力更加凸显。在重点区域上（shàng）空盘旋飞行时（shí）能够将实时态势（shì）以画面或（huò）者（zhě）简报的方式（shì）推送到警（jǐng）察的手持智能终端（duān）上；安装了专用的警用APP的智能手机摇身一变成为一台专（zhuān）用的（de）警用设备。在追（zhuī）捕嫌疑人（rén）的过程中，警用无人机的飞行高度（dù）提供了有力（lì）的侦查支援，而其上（shàng）搭（dā）载的微光夜视仪或红外摄像头等设备则使警（jǐng）方具有“单向透明”的巨（jù）大优势。
随着（zhe）PGIS（公安地理信息系统）的建设（shè），智（zhì）慧警务的发（fā）展将会越来越迅（xùn）速。警用无人机在现场高空拍摄到的图像和视频通过（guò）无线通信（xìn）链路传输（shū）到地（dì）面情报站后（hòu），可通过专用有（yǒu）线网络与指挥现场的移动（dòng）警（jǐng）务（wù）前置机形成数据通路，然（rán）后（hòu）借助3G或者（zhě）4G网络（luò）以及公安部（bù）门专用（yòng）的USB数字证书，把数据输入到公安内网的数据库中。通过这种方式，现场的第一手资（zī）料与（yǔ）庞大（dà）的数据库之（zhī）间就形成了（le）协同作战的（de）态势，无论是领导（dǎo）指挥还是第（dì）一线警务人员的具体（tǐ）执行都（dōu）将得（dé）到（dào）有力、有效和迅速的信息支（zhī）撑。而这一切，都需要（yào）依赖于巡航时间足够长、拍（pāi）摄画面（miàn）足够稳定、可靠性足够（gòu）高（gāo）的专业（yè）警（jǐng）用无人机。
在一些交通不便（biàn）、地形（xíng）复杂的（de）地区，由于长期以来警车、步行警（jǐng）察很难深入，因（yīn）此在这些地方（fāng）会存在着一些（xiē）走私、偷渡等活动的通道（dào）。而我国陆上边境（jìng）线漫（màn）长，边境区域覆盖面积广，加上地形（xíng）极其复杂，致使陆地边防（fáng）管控的难度非（fēi）常高。这些都（dōu）使得警用无人机的应用（yòng）显得（dé）更为（wéi）重要。
另外，无人机（jī）运送物（wù）品的功能（néng）也（yě）能对（duì）警务人员的活动提供有力支持。德（dé）国的研究人（rén）员为一款警用无人机配备了可以投放物品的装置。他们准备把这套（tào）系统用于给埋伏在山区、林地的特别（bié）行动小组投递食品和药品。这种无人机一旦投入使用（yòng），将使警务人员尤其（qí）是特别行动（dòng）小组的持续监控和（hé）隐蔽设伏的能力得到进（jìn）一步地提升。在处理（lǐ）人质被挟持的情况时，犯罪（zuì）嫌疑人（rén）对靠近自己的人员（yuán）有（yǒu）着极度的（de）不（bú）信任和紧张感。但当人质受伤的时候，需要及时送上医疗物品进行创（chuàng）口清理和简单包扎。警用无人（rén）机的出（chū）现就可在不刺激（jī）犯罪（zuì）嫌（xián）疑人的前提下（xià），用无人（rén）机将必需品送到人（rén）质附近，防止出现因双方紧张（zhāng）对峙状（zhuàng）态（tài）的持续而造成（chéng）人质（zhì）伤亡的悲剧。
辅助侦查 快速响应（yīng）
根据（jù）英国《泰晤士报》2016年的一份报道，在对无人机有着较为宽（kuān）松的政策（cè）和（hé）较早鼓励各个行业使用无人机（jī）作业的英国，警用无人（rén）机已（yǐ）经承担（dān）起（qǐ）了重要的任务。该报对（duì）整个英格兰地区和威尔士部（bù）分地区的43个（gè）地方警察局的进（jìn）行了（le）调查，发（fā）现已有（yǒu）近四分之一的单位准备使用无（wú）人（rén）机进行辅助（zhù）侦查活（huó）动。
这些无人机在街巷侦查的时（shí）候，可以取代部分（fèn）巡视员的工作。在缉毒（dú）作业时，带有专用（yòng）红外传感器（qì）的无人机能在很大程度上减轻警犬的负担。而采用（yòng）六（liù）旋翼或者八（bā）旋翼架（jià）构的体型较大的无人（rén）机不仅能够携带（dài）更大（dà）的拍摄设（shè）备，其飞行高度（dù）和飞行速度也与消费级无人机有着明显（xiǎn）的不（bú）同，可以（yǐ）执行一些以往只能（néng）由警用直升机才（cái）能完成的任务。警用（yòng）直升机及其（qí）飞行员（yuán）的招聘与培训都（dōu）是（shì）英国警方的一个很大的支出项。而警用无人机（jī）的引入使警方的财务状（zhuàng）况（kuàng）得到较（jiào）大改善。如英国警察委（wěi）员会的发言（yán）人史（shǐ）蒂夫·贝瑞所说，仅仅（jǐn）是无人机能够辅助警察进（jìn）行空中拍摄任（rèn）务（wù）这一项，就已经是（shì）促使英国警方大（dà）量采购无人机的一个（gè）充足（zú）的理由（yóu）了。
警用航（háng）拍无人（rén）机的加入使警（jǐng）方（fāng）在进行（háng）侦查和取证（zhèng）的时候（hòu），拥有了一个召之（zhī）即（jí）来（lái）的空中之眼，与以往需要航拍支援时的（de）处境（jìng）相比（bǐ）有天壤（rǎng）之别：前线警察不需要（yào）再在一边紧跟犯罪嫌疑人（rén）时一边焦灼地等待直升机从远（yuǎn）方机场加入到跟踪队伍了。从（cóng）警车后备箱（xiāng）中释放出来的警用无人机能够很好地完（wán）成鸟瞰拍摄取证的（de）任（rèn）务。
另外（wài），警用无人机从尺（chǐ）寸（cùn）上开（kāi）始走向两（liǎng）个极端发展的路线。大型警用无人机可能使（shǐ）用重（chóng）型拍摄云（yún）台，从数千米之外轻松获取清晰的现场画面。而小型无人机尤其是微型无人机则成了（le）警用无人机的另一类（lèi）宠儿。如英国（guó）“极限（xiàn）飞行器”公司研制的“微型无人机（jī）2.0”便是一（yī）个典型（xíng）。这款无（wú）人机的重量不足50克，尺寸小到可以（yǐ）托在一（yī）个成年人的手掌之上（shàng）。在需要实施室内取景或者（zhě）进（jìn）入（rù）其他一些难以到（dào）达的地方（fāng）拍摄时，警察（chá）可从背包中取出（chū）大量（liàng）微（wēi）型无人机，他像（xiàng）扔飞（fēi）盘那样把它们甩到空（kōng）中（zhōng）。在微型无人机（jī）姿态稳定系统的作用下，它们会自（zì）动调整好飞行状态并开始执行拍摄（shè）任务。这（zhè）款（kuǎn）无人机已经在美国迈（mài）阿密警方得到了实（shí）际应用。而美国（guó）航宇环境公（gōng）司研制的“蜂（fēng）鸟”微型无人机仅（jǐn）重10克。这种依靠（kào）扑（pū）翼飞行的（de）无人机可以每（měi）秒10米的速度向前飞行。相较旋（xuán）翼，扑翼（yì）能实现低噪（zào）声和低可探测的效（xiào）果，更利（lì）于警务人员隐蔽接近目标。
无论是（shì）大型（xíng）警（jǐng）用航（háng）拍无人（rén）机还是微（wēi）型警用无人机，都可让警察（chá）的取证和侦查实现快（kuài）速响应。这种响（xiǎng）应（yīng）能（néng）够让警方（fāng）掌握一些（xiē）稍纵（zòng）即逝的珍贵证（zhèng）据（jù），也能让其快速了解案发现场的整体（tǐ）情（qíng）况。此外，警用航拍无人机可提供一个高于一般障碍（ài）物的俯瞰视角，并使（shǐ）警方摆脱过去对警用直升（shēng）机的（de）过度（dù）依赖。仅从（cóng）这个角度来看（kàn），警用无人机就会（huì）有很大的需求（qiú）量，而实际上，警方对无人机的要求不会仅仅局限在航拍这一个（gè）领域中。
未来方向 共同探讨
如今，警用无（wú）人机已（yǐ）经度过了（le）它的萌芽发展期，开始（shǐ）向专业更加细化、预案更加成熟的方向快速发展。在边防巡逻领域，边防警（jǐng）察可（kě）以（yǐ）借助无人机进行复杂（zá）地貌（mào）中的多（duō）频（pín）谱侦查与（yǔ）监控。而美（měi）国（guó）生态警察（chá）则已经有了使用警用无人机保（bǎo）护（hù）濒危动（dòng）物（wù）的十几年的经验。这（zhè）些无（wú）人机（jī）通过喊话设（shè）备对试图（tú）进行（háng）偷猎的人员进行警告（gào），有（yǒu）些还携带了非致命性武器（qì），用于对特别顽固的盗猎人员实施攻击。
但是，一旦警用无人机开始装备武器，争议就来了。原本（běn）警用（yòng）无人机进（jìn）行航拍取（qǔ）证时，就有人指（zhǐ）出无人机（jī）航（háng）拍会（huì）对公众隐私会（huì）造成一定（dìng）程（chéng）度的侵（qīn）犯。这种（zhǒng）疑（yí）虑有其合理性，也促使英国警方（fāng）早早地（dì）就（jiù）把（bǎ）无（wú）人机（jī）纳入到了英国民航管理部（bù）门（mén）的管辖（xiá）范围内（nèi），申请由更为专业的空域管理部门对警用无人（rén）机的航拍（pāi）进行（háng）监督管理。在美国，警用无人机的飞行既要（yào）遵守（shǒu）无（wú）人机飞行的相（xiàng）关规定，也要认认真真地（dì）以警察局（jú）为单位进行（háng）申报注册（cè）。目前，美国已经准备在（zài）24个警（jǐng）察（chá）局（jú）进行无人机深（shēn）度应用（yòng）的试点。至于警用无（wú）人机上能（néng）否装（zhuāng）备武（wǔ）器（qì），目前世界（jiè）各（gè）国大（dà）多还处在争论与（yǔ）探讨的阶段（duàn），尚无成文规（guī）定可（kě）查。
警用（yòng）无人机的引入对警务工（gōng）作（zuò）人员的（de）专业技能也提出（chū）了（le）更高的要求。进行跟踪作业的警（jǐng）用无人（rén）机，典型的（de）操作流程是：摄（shè）像头在转（zhuǎn）台带动（dòng）下扫描（miáo），以确保无人机拥（yōng）有较大的搜索范围，便于发现（xiàn）地面目标；一旦发现目标，地（dì）面（miàn）操作员须（xū）快速判（pàn）断其（qí）是否为需要监（jiān）视的目（mù）标；并采用人机交互的方式通过数据链（liàn）上传目标初始种（zhǒng）子（zǐ）点坐标；当目标位（wèi）置确定后，无人机便按（àn）照预先设定的（de）跟踪算法来跟踪。由此可见，警用无人机（jī）虽然有发现目标和跟踪目（mù）标的能（néng）力（lì），但是（shì）在（zài）目标选择、信（xìn）号传输以及最终（zhōng）决策等环节，仍然需要警务人员的参与（yǔ）。在警用无人（rén）机提供的信息足（zú）够大，而被跟踪目标的（de）移动速度又（yòu）非常（cháng）快的情况下，警务（wù）人（rén）员识（shí）别和判断目标的压力会变得非常大。而警（jǐng）务（wù）人员的侦查载具由警车（chē）变为警用无人机时（shí），警务人员的思维方（fāng）式也应该由二维（wéi）转变为三维（wéi），其决（jué）策过（guò）程中接收到的信息量（liàng）会激增，而用于决策的时间则会骤减（jiǎn）。因此，更加专业和（hé）更加（jiā）果（guǒ）决的警（jǐng）务（wù）人员才能够更（gèng）好地使用好警用无人（rén）机。
对（duì）于城市反恐来说，警（jǐng）用无（wú）人机的应用前景也非常广（guǎng）阔。借助先进的三维（wéi）重构算法，警用无人（rén）机（jī）拍摄的画面会（huì）被（bèi）重新（xīn）组织（zhī），形成一张（zhāng）实时的三维图景，为（wéi）反恐小组的（de）行（háng）动提供参考。
然而，警（jǐng）用无人（rén）机在城市（shì）中的应用与目前大多数城市对无人机（jī）的管理政策却有一定的冲（chōng）突。因为警用（yòng）无人机（jī）能够携带武器，甚至是（shì）致命性的武器，所以（yǐ）能否在（zài）人（rén）口（kǒu）稠密的（de）区（qū）域飞行，能否在平（píng）民家（jiā）的后院调查取（qǔ）证，这些（xiē）问（wèn）题（tí）都有待（dài）进一（yī）步的（de）探讨。但是，从反（fǎn）恐处突的需要来说，能够携带和发射武器将是高端（duān）警用无人机的必备技能。
适航标准 逐渐产生
在（zài）多种类型（xíng）的（de）警（jǐng）用无（wú）人机中（zhōng），固定翼、多轴和直（zhí）升机3种构型都有着相关的应用。固定翼的载（zǎi）荷较（jiào）大（dà），但是对起（qǐ）降（jiàng）条（tiáo）件（jiàn）的要（yào）求比较苛刻；多轴（zhóu）较易（yì）操纵，但是其抗风（fēng）能力、续航能力是短（duǎn）板；而无人直升（shēng）机则在抗风能（néng）力、载荷重量、续航时间（jiān）和使用便利性方面拥有比较优（yōu）秀的综合性能（néng），今后或许会在（zài）警用无人（rén）机领域成为主力机型。
不过，目前（qián）的无（wú）人机测试（shì）审定主要还是以固定翼和多轴居多（固定翼有较为（wéi）成熟（shú）的（de）可（kě）借鉴案例（lì），多（duō）轴则因为（wéi）数量实在是（shì）过于庞大（dà）了）。而（ér）无人机直升机，尤其是（shì）警用无人（rén）直升机的测试在国内尚（shàng）缺可以照搬（bān）的标准。
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