自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度位置与（yǔ）水（shuǐ）平位置上（shàng），其实（shí）也（yě）就是一组三维（wéi）座标（biāo）。不（bú）过，无人机是如何知（zhī）道自己的位置的呢？其实说起（qǐ）来也（yě）很简单，高度一般来说是通过超（chāo）声（shēng）波传感器（测量与地面的（de）距离（lí），比较少（shǎo）见（jiàn））或者（zhě）是气压计（高度会影响大（dà）气压的变化）来测量（liàng）的，而水平位置的座标则由GPS模（mó）块来（lái）确定。

当然，GPS也可以提供高度信息（xī），但（dàn）对（duì）于（yú）主（zhǔ）流的无人机来说，更倾（qīng）向（xiàng）于使（shǐ）用气压计，因为低（dī）成本的GPS的数（shù）据刷新率太低，在高速运动的（de）时候数据滞后（hòu）会（huì）导（dǎo）致无人（rén）机高度跌落（luò）。

除了GPS模式来定位外，无（wú）人机（jī）还有（yǒu）一种“姿态模式（shì）”，依靠的（de）是（shì）内（nèi）部的IMU（惯性测量单元，实（shí）际上就是一（yī）组陀螺仪+加速度计（jì）传（chuán）感器）来识（shí）别（bié）自身（shēn）的飞行状态和（hé）相（xiàng）对位移。

智能调节系统消除外界干扰

通过各（gè）种传感器知（zhī）道自己的高度与水平（píng）位置（zhì）之后，无人机要如何悬停（tíng）在这（zhè）个预设的位置上呢？这（zhè）其实就是一套负（fù）反（fǎn）馈自动控制系统（意思就（jiù）是偏离（lí）预设（shè）值就自动调（diào）整回来）。

以GPS模式为例，当无人机受到外界影响，高度有升高或者降（jiàng）低（dī）的趋势时，控（kòng）制单元就调节马达的功率进行反方向运（yùn）动补偿；如果无人机（jī）有被（bèi）风横向（xiàng）吹离悬停（tíng）位置（zhì）的（de）趋势，控制单元可以启动侧飞模式与之抵消（xiāo）——这些（xiē）反应都是比较快的，只（zhī）要（yào）外（wài）界（jiè）影响不是大得离（lí）谱（专业多轴无人（rén）机一般抗四（sì）级风没有问题），专业的无人机都可以应付，你所看（kàn）到（dào）的就（jiù）是它（tā）稳稳地定（dìng）在那里（lǐ）没有动。

在天气不是很（hěn）好，GPS搜星困难的（de）时候，姿态模（mó）式（shì）就派上用场了（le）。依靠无人（rén）机内（nèi）部的IMU单元，系统可以识（shí）别当前的（de）飞行姿态，进行（háng）自动平衡（héng）补偿，同样可以实现高度和水（shuǐ）平位置的锁定。

无人机悬停精（jīng）度如何？

一（yī）般（bān）来说（shuō），万元以下的发（fā）烧（shāo）玩家（jiā）级无人（rén）机可以实（shí）现（xiàn）误差在（zài）垂直0.8米、水平2.5米（mǐ）精度范围内自动悬停，其他（tā）机型的悬停精度在产品参数表中都有标明。当然，这个级（jí）别的无（wú）人机也具备“专家模式”，你可以（yǐ）通过手动来进行高精度的微调（diào）。2000元级的（de）无人机也（yě）有带GPS系统的机型，可（kě）以实现智能（néng）悬停，当然稳定性会（huì）比发烧级要差一些；800～1000元级别的机（jī）型（xíng），一（yī）般（bān）还（hái）是可以（yǐ）依靠IMU单元来实（shí）现悬停，精度和稳（wěn）定度（dù）则（zé）更差一（yī）些；至于（yú）更入（rù）门的娱乐机型——就（jiù）只能靠你灵（líng）巧的双手来稳住了。

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