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航测无人机实(shí)施和操控(kòng)方案

 

航测(cè)无人机(jī)的优势

无人(rén)机航测系统与传统测绘(huì)相比,具有(yǒu)使用成本(běn)低,机动(dòng)灵活(huó),载荷多样性,用途广泛(fàn),操作简单,安全可(kě)靠等优点,在现代测绘行业中发(fā)挥着越来越多的作用(yòng)。

二(èr)航测无人机工作原理

通过(guò)无线(xiàn)电遥控设备或机(jī)载计算机程控系统进行操控(kòng),使用(yòng)小(xiǎo)型数字相机(jī)(或扫描仪)作为机载遥感(gǎn)设备

航测无人机飞行平台(tái)

1.系统构成

飞行平(píng)台,飞行导(dǎo)航与控制系统(tǒng),地面监控系统,任务设备(bèi),数(shù)据传输系统,发射与回(huí)收系统(tǒng),野外保障(zhàng)装备(bèi),附设设备。

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2.飞行平台(tái)性(xìng)能指标要求

a)任务载重应大于2kg搭载;

b)任务舱尺(chǐ)寸应大于25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高); 

c)巡航速度60-160km/h 

d) 实用升限高于海拔(bá)3000m; 

e) 续航时间大于(yú)1.5h

f) 抗风能力应大于4级。

四(sì)航测无人(rén)机(jī)飞控系统

1.系统构(gòu)成

飞控系统用于无人(rén)机的导航、定位和自主飞行控制,它(tā)由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空(kōng)速传感器、转速传感(gǎn)器等(děng)部件组成

2.飞控系统性能指(zhǐ)标要求

a) 航(háng)路(lù)点设置数量应多于100个;

b) 重量应小(xiǎo)于2kg

c) 飞行姿态控制稳(wěn)度:横滚角(jiǎo)应小于±3° 俯仰角(jiǎo)应小于±3° 航向角(jiǎo)应(yīng)小于±3°

d) 航迹控(kòng)制精度(dù):偏航(háng)距应小于±20米、 航高差(chà)应小于±20米(mǐ)、 航迹弯曲度应小于±5°。

航测无人机地面监控系统

1.系统构成

无线电遥控器、监(jiān)控计(jì)算机系统、 地(dì)面供电系统以(yǐ)及监控软件等组成(chéng)。

2.飞控系(xì)统性能指标要求

a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机(jī)和电子(zǐ)设备; 

b) 地面监控系统硬件(jiàn)应集成化设计、拆装方便(biàn)、便(biàn)于携带与搬(bān)运; 

c) 监(jiān)控数据可以(yǐ)图形和(hé)数字两种形式显示,显示做到综(zōng)合化(huà),形象化和(hé)实用化; 

d) 无线电遥控(kòng)器通道数应多于(yú)8个(gè),以(yǐ)满足使(shǐ)用要(yào)求(qiú); 

e) 监控计算(suàn)机应满足一定的防水、防尘性能(néng)要求,能在(zài)野外较恶劣环(huán)境(jìng)中(zhōng)正常 工(gōng)作; 

f) 监控计算机的主频、内存应满足监(jiān)控软件(jiàn)对计算机系统的要求; 

g) 电(diàn)源(yuán)供电(diàn)系统应保障地面监控系统连续工作时间(jiān)大(dà)于5小时(shí)。

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六.航测无人机起降方式(shì)

1.起(qǐ)飞方式(shì):

滑跑起飞 

优(yōu)点:无需弹射器              

缺点:场地限制

弹(dàn)射起(qǐ)飞 

优点:没有场地限制(zhì)           

缺点:需要购(gòu)置弹射器

2.降(jiàng)落方(fāng)式:

滑跑回收 

优点:无(wú)需回收降落伞          

缺点(diǎn):场地(dì)限制,安全性不(bú)如伞降

伞降回(huí)收 

优点:安(ān)全可靠,受场地制约(yuē)影响小(xiǎo)   

缺点:需要降(jiàng)落伞以及(jí)飞控系统支持(chí)

航测无人机安全性要求

1无人机应配备(bèi)伞降设备(bèi),在无人机遇(yù)到突发(fā)故障时(shí),可通过降落伞减缓(huǎn)下降速(sù)度、避免或减(jiǎn)小(xiǎo)对(duì)地面目标的(de)冲击和(hé)损害、减小飞(fēi)行平台和机载设备的损伤

2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点(diǎn)100m以上;

3.设(shè)计(jì)航线总航程应小于无人机能到达的最远航程

4.距离军用、商用机场须在(zài)10km以上;

5.起(qǐ)降(jiàng)场地相对平坦、通视良好(hǎo);

6.远离人口(kǒu)密集(jí)区,半径200m范围(wéi)内不能(néng)有高压线、高大建(jiàn)筑物(wù)、重要设施等;

7.起降场地地面应(yīng)无明显凸起的(de)岩(yán)石块、土坎、树桩,也无水塘(táng)、大(dà)沟渠等;

8.附近(jìn)应无正在使用的雷(léi)达站、微波中继(jì)、无(wú)限(xiàn)通信等(děng)干扰源,在(zài)不能确定的情况(kuàng)下,应测试信号的频(pín)率和强度,如(rú)对系(xì)统设备有干扰,须改变起(qǐ)降(jiàng)场地;

9.无(wú)人机采用滑跑起飞、滑(huá)行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

航测无人机照相设备

现在市场(chǎng)提供的固定翼(yì)无人机有(yǒu)效载荷一般不(bú)超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾(jià)驶飞机所使用的(de)重达百公(gōng)斤量级的(de)高档(dàng)航空相机。目前大多(duō)采用(yòng)稍为高档的(de)单反相(xiàng)机,像幅在3K×4K以上(shàng)。

航测(cè)无人(rén)机选择(zé)参(cān)考

由于航测所需的(de)无人机复杂程度要(yào)高(gāo)于一般航模(mó),各个设备之(zhī)间需要有良好的兼容(róng)性,因此,单(dān)独购买设备组装调(diào)试难度大,设备之(zhī)间兼容性存在一定风险整套设备(bèi)采购是最好的(de)选(xuǎn)择。建议选(xuǎn)择昆明劲鹰航测无人机公司(sī),主要有以(yǐ)下(xià)几个(gè)因素,该(gāi)公司专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航(háng)测航拍服(fú)务,是中国技术顶尖(jiān)的(de)航测航拍无人机设计制造及航(háng)飞服务商。具(jù)有效果好、精度高(gāo)、技术强、速度快(kuài)、层次高的特点(diǎn),在业界领先,远赴非洲等自然条件恶劣配(pèi)件工(gōng)具奇(qí)缺的国(guó)外(wài)航(háng)拍(pāi),亦(yì)成(chéng)功完成(chéng)航测任务!拥有(yǒu)云(yún)南航模队的资深(shēn)教练,建(jiàn)有云南唯一(yī)专(zhuān)业航模无人(rén)机飞行训练(liàn)场(chǎng),提(tí)供(gòng)专业的无人机(jī)飞(fēi)行培(péi)训,并且是空军航管政策宣传(chuán)人及(jí)手续办理(lǐ)人,只(zhī)要不影响民航、军事保密及飞出国界,航飞均(jun1)可获得审批和支(zhī)持。

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                        (云南专业无人机飞行训练场(chǎng))

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