玩无人机的朋友遇见最大的挫折(shé)就是炸机甚至丢(diū)机,由于无人机的(de)特殊性,对于大多数飞友来说(shuō),出来飞的,早晚会“炸”!许多新手对于无人机的(de)突然失控(kòng)不(bú)知(zhī)所措,在(zài)紧急(jí)情况下只是(shì)赶紧收油降低高度,但这种方法很难(nán)避(bì)免炸机,还有一些人(rén)更是(shì)乱了阵脚,发现飞机失(shī)控后(hòu)根本来不及反应,仍然不断乱掰遥控杆(gǎn),结(jié)果只能眼睁睁看着飞机坠毁(huǐ)这样的悲惨事故(gù)发(fā)生。
首(shǒu)先,我们先了解一下(xià)什么叫摔机、炸机,百度上(shàng)的解释是:一般(bān)来说,由于操(cāo)作不当或机器故障等因素导致飞行航(háng)模不正(zhèng)常坠(zhuì)地,但坠(zhuì)地后航模(mó)无损伤叫(jiào)做摔(shuāi)机(jī),摔机后不影响航模内部结构仍可(kě)飞行,由(yóu)于操作不当或机器故障等因素导致飞(fēi)行(háng)航模不正常坠地,但坠地后航模损伤较严重,影响了(le)内部结(jié)构,或坠地后航模(mó)完全被摔碎分(fèn)解(jiě),导致(zhì)航(háng)模(mó)完全无法飞(fēi)行叫做炸机,简单来说,炸机是(shì)摔机的“最高(gāo)境界”。而无人机事(shì)故(gù)的“最高境界”(只对于(yú)自己的无飞机来讲)是(shì)“提控回家(jiā)”!就(jiù)是无人机(jī)失联后飞丢了(le),只能拿着剩下的(de)遥控器回家!
通过我(wǒ)的亲身经历以及身边飞友(yǒu)的经历(lì),总结发现(xiàn)多数失控发生(shēng)在GPS模(mó)式下。对(duì)于一般(bān)的无人机,我总结了一下(xià)救机步骤:
1、感觉(jiào)到飞机(jī)失(shī)控(kòng)时,先把方向杆幅度推大一点,通过(guò)监视(shì)器和观察飞机状态,检查(chá)是否真的(de)失控。因(yīn)为很多时候,因为(wéi)风速,高度(dù)等因素让人误以为(wéi)飞机失控!(文章(zhāng)来自于山东烟台萤火视(shì)觉航拍团队(duì)王军程)
2、确定失控后,一定(dìng)要保持冷静,迅速(sù)把模式切换到姿态模式,以排除GPS的干扰。因(yīn)为无人机飞行(háng)过程中靠GPS来实(shí)现空间中(zhōng)的定位,如果(guǒ)GPS故障或者丢(diū)星会导致飞机定位(wèi)不准(zhǔn)。
3、如果仍然失(shī)控(kòng),马上切换(huàn)到手(shǒu)动模式(shì),排除指南(nán)针干扰(rǎo)的情况。大多数(shù)无人机(jī)靠指南(nán)针(zhēn)来保证飞机姿(zī)态稳定,所以飞机姿(zī)态失(shī)控(kòng)状态下可以切(qiē)换手动模式手动调整姿态(tài)。但此时(shí)就算(suàn)切换成功,对于一(yī)个(gè)新手来(lái)说(shuō),也不能保证安(ān)全(quán)降落(luò),因(yīn)为(wéi)手动模式对操作技术要求很高,在这种情况(kuàng)下很(hěn)有可(kě)能因为操作原因导致摔(shuāi)机或炸机。但至(zhì)少飞机受控制了,增加了救机的机会。手动模(mó)式下救(jiù)机操控飞机尽量(liàng)远离周围的人、车等(děng)物体。
4、如果仍然失控下坠(zhuì),为防止(zhǐ)坠地给周围的(de)人造成二次伤害,请掰杆锁桨(jiǎng)!
坠(zhuì)机后马上赶到现场清理残骸,把飞行数(shù)据(如果有的话(huà))导出来分(fèn)析或者发给(gěi)厂商技术人员(yuán)做分析并总结经验。
另外,想尽量减少炸机的情况,起飞(fēi)前的检(jiǎn)查必不可少!一定要在起飞前检查飞机状态以及周(zhōu)围地形,在新地方起飞前要校准指南针(zhēn)!无人(rén)机(jī)不是玩具,态(tài)度必须严肃,还(hái)是那句话:飞手(shǒu)状(zhuàng)态(tài)欠佳,不飞!飞机状态不好,不飞!
很多(duō)新(xīn)手在(zài)发现(xiàn)飞机异常时担心飞(fēi)机乱(luàn)飞,所以第一(yī)想(xiǎng)法是尽快让(ràng)飞(fēi)机落地,就算让(ràng)它摔(shuāi)下来也(yě)无所谓。笔者认为只要(yào)周围没有人,就(jiù)一定想尽办法救机,只要掰(bāi)杆它有反应就有很(hěn)大(dà)的救机机会,只要(yào)它还在空中,就一定不能放弃!(山东烟(yān)台萤火视觉航拍团队王(wáng)军程)

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