电动飞机的（de）动力，主要是指2个元件：
第一（yī）就是电机(Motor)，也称马达。
第二就是（shì）控制（zhì）电（diàn）机转速的调（diào）速器(Speed
Controller)，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调（diào）电阻拨片来实现，此类称为机（jī）械调速器，现（xiàn）已退出历史舞台，仅能（néng）在（zài）一些复刻车架包（bāo）装盒或者说明书上看到其照片。现在我们说调速器（qì），都是（shì）指电子调速（sù）器，简称电调，英（yīng）文Electronic Speed
Controller，缩（suō）写ESC
按大类来分，可分为有刷动力和（hé）无刷动（dòng）力。即有刷电（diàn）调搭配有刷电机，以及无刷（shuā）电调（diào）搭配无（wú）刷电机（jī）。
有刷电（diàn）机与无刷（shuā）电机
车模用（yòng）的（de）电机（jī），全部都是内转子电（diàn）机，也就是电（diàn）机外壳是固定的，靠里（lǐ）面圆形（xíng）转子转动（dòng）。外转子的这（zhè）里不予讨论（lùn），想（xiǎng）要了（le）解外（wài）转子（zǐ）与内转（zhuǎn）子的，可以（yǐ）自（zì）行百度了解（jiě）。
有刷电机：早（zǎo）期的电机，是将磁铁固定在电机（jī）外壳或者底座（zuò），成为（wéi）定子。然后将线圈绕组，成为转（zhuǎn）子，模型车用有刷电机常见（jiàn）都（dōu）是（shì）3组绕（rào）线。
无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。无刷（shuā）是把线圈绕（rào）在定子上，然（rán）后（hòu）把磁铁做成转子，转动的（de）是（shì）磁铁，而不是（shì）线圈，因（yīn）此就没有了碳（tàn）刷这个消耗品（pǐn）。
既然线圈（quān）固定了，那么（me）如何让（ràng）线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么（me）无刷需（xū）要（yào）3根线的（de）原因了。利用无刷电调，给线圈（quān）组对应地供电以产生相应的磁场，就可（kě）以（yǐ）实现不停地驱动磁铁转子保持转动（dòng）。
总结：无论有（yǒu）刷电机还是无数电机，基本原（yuán）理（lǐ）都是（shì）通过线（xiàn）圈产生磁场，然后搭配永磁铁（tiě）来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做（zuò）成定子，线圈做成（chéng）转子（zǐ）。而（ér）无刷则是把线圈（quān）做成定（dìng）子，永磁（cí）铁（tiě）做成（chéng）圆形的转子。
电机使（shǐ）用小提示（shì）：玩（wán）家（jiā）面向马达（dá）输出轴，马达以逆（nì）时针转动时，车架是前（qián）进（jìn）方向，则是标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计（jì），那么就会变成马达逆时针（zhēn）转动时，车子反（fǎn）而后（hòu）退（tuì）。当然也有可能是一些轴车玩家安装（zhuāng）过程出错，将（jiāng）差速的左（zuǒ）右装反了，也会出（chū）现反（fǎn）向的错误。
有刷电调与无刷电调
有刷电调（diào），说完（wán）有（yǒu）刷电机，自然要提及到有（yǒu）刷电调，有刷电调（diào）就是（shì）用来控制有刷（shuā）电（diàn）机转速的设备（bèi）了。
有刷电调往往只有（yǒu）4根线，2根是输入电源端，接到正负（fù）极。另外（wài）2根则是控制电机转速的输出（chū）端，接到电（diàn）机的2个（gè）电极上。通过改（gǎi）变电流/电压以及传导方向就可（kě）以（yǐ）实现对转速以及（jí）正反的控制。
以前的顶（dǐng）级竞赛级有刷电（diàn）调是（shì）不带倒车（chē）的，因此只有3根线柱，接到电机（jī）正（zhèng）极（jí）的（de）线和电池正极是（shì）同一根（gēn）线柱。
无（wú）刷电调，和有（yǒu）刷一样道（dào）理，无刷电（diàn）机需要（yào）工（gōng）作，就必（bì）然需要一（yī）个无（wú）刷电调。
无刷电调输入端一样是2根线，正负极（jí）电（diàn）源。但是无刷输出则（zé）需要3根线。原（yuán）理上面（miàn）我们（men）介（jiè）绍无刷（shuā）电机的时候说（shuō）过了，就是靠3根线不停地（dì）改变磁场以驱动（dòng）转子转动（dòng）。
说（shuō）完原理，我们就（jiù）知道，无刷电机必须使用（yòng）无刷电调才可（kě）以。而有刷电机（jī）则（zé）需（xū）要使用有刷电调才（cái）行。但是部分（fèn）无刷（shuā）电调可以通（tōng）过（guò）改写内（nèi）置程序，让（ràng）输出的3根线桥搭成（chéng）2根（gēn），用（yòng）以驱动有刷电机。好盈科技之（zhī）前就（jiù）曾经（jīng）推（tuī）出过此类产品，不过早已停产因为无刷已（yǐ）经成为主流。
说完基本原理，下面来（lái）说一些（xiē）电机的基本（běn）参数及（jí）其（qí）意义
电机常见参数（shù）：T数，转速（sù），无（wú）刷电机KV值，尺寸，轴径（jìng），2极/4极是什么，有（yǒu）感和无感（gǎn）是什么?
电机（jī）T数（shù）：
T，英（yīng）文（wén）Turn，线（xiàn）圈绕了多少圈的意思，例如线圈（quān）绕了21圈，则称为21T。某些品牌（pái）也（yě）称（chēng）为R，Round的（de）缩（suō）写（xiě），相同的意（yì）思（sī），都是绕（rào）线圈数。
有刷电机因为绕线都是从铜头开始，然后也在铜头处结（jié）束（shù），因此有刷都是整（zhěng）数圈（quān），例如20T，30T等（děng）等。
无刷（shuā）电机（jī）因为结构限（xiàn）制，常见都是（shì）从输入端（duān）开始，结束（shù）于另外一（yī）侧，因此常见都是多半（bàn）圈（quān），于是大多数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数圈，例如4T。这种整数圈的相对很少。
不管有刷（shuā）还是无刷，同系列相同尺寸（cùn）的情况下，都是（shì）线圈是越（yuè）小，则电机的（de）转速与扭（niǔ）矩越（yuè）大，耗电与（yǔ）发热越（yuè）高，能提供更强劲的动力输出。此前（qián）我们（men）都有留意到网上不少流传（chuán），说T数高（gāo）的（de）电机，扭力比T数低的要（yào）大。这个是完完全全的误区。电机的T数类似于真车的排量（liàng），T数越小则相当于（yú）排量越高，能（néng）提供越大的（de）功率和扭矩。选择（zé）什么（me）T数（shù），则是根据需要搭配的（de）问题，还要牵涉到齿轮比（bǐ）的搭配。
无（wú）刷电机（jī）和有刷（shuā）电机之（zhī）间的T数对应（yīng）关系：往往我们认（rèn）为无刷（shuā）电（diàn）机的T数，乘以（yǐ）2~2.5之间，得出的数（shù）值，这个数值T数的（de）有刷，就与这（zhè）个（gè）无刷T数的（de）功率与（yǔ）扭（niǔ）矩比较接近。例如一个8.5T的无刷（shuā），大约就是17~21T之间的有刷（shuā）接（jiē）近（jìn）;再例如一（yī）个21.5T的无（wú）刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。
转速/KV值：
有（yǒu）刷电机（jī）有些会标出转速，例如30000rpm @
7.2V，意思则是7.2V时电机（jī）可（kě）以实现（xiàn）三万转（zhuǎn）每分钟的空载转速。
无刷电（diàn）机（jī）则常见是标（biāo）KV值，无刷的KV值是无刷特（tè）有，是（shì）指电压每增加（jiā）1V，电机的（de）转速增加多少RPM，例如3000KV意（yì）思则（zé）为每提高1V的电（diàn）压能让电机转速增（zēng）加3000RPM，因此我们可以换算得（dé）到这（zhè）个电机在8.4V满（mǎn）电的锂电下，转速是8.4*3000=25200RPM
无刷（shuā）电（diàn）机一但做好，其T数和KV值则是固定的，例（lì）如某品（pǐn）牌某型（xíng）号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无刷电机在（zài）销售时有些会只标（biāo）T数，或者（zhě）只标KV值，并非所（suǒ）有型号都会标上T数和KV值，但是在规（guī）格（gé）参数中这（zhè）2项（xiàng）基本（běn）都不会缺席。
标T数的，主要是3650的电机（jī），而其他类型的（de）则主要（yào）标KV值。这个（gè）是国（guó）际惯例有关的问题。
输出（chū）轴径：
电机需（xū）要带动车（chē）子转动，要输出（chū）动力，自然（rán）是需要靠输出的那（nà）根轴来（lái）安装马达齿或者传动（dòng）轴，于是这（zhè）根输（shū）出轴的尺（chǐ）寸就成了必须要考虑的因素。
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
咨询（xún）航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly |
