目前（qián）无人机是如何进行分类的？其实（shí），现在无人机类型（xíng）的（de）划（huá）分并没有统（tǒng）一的标（biāo）准（zhǔn），有按照用（yòng）途分的，有按照技（jì）术分（fèn）的，有（yǒu）按照（zhào）飞行（háng）方式分的，有按照飞行（háng）航（háng）程分（fèn）的……
无人（rén）机从（cóng）飞行（háng）器类型（xíng）上区分可（kě）以分为固定翼无人机（jī）和旋翼无人机（jī）(旋翼（yì）机又有（yǒu）单旋翼也就是直升机和多（duō）旋翼之分)，它们各（gè）有优缺点，固定翼无人机优点是：航时更长、速度更（gèng）快，飞行效率高（gāo）一旦失（shī）去（qù）动力还有（yǒu）一定机会靠滑翔降低下降速度减少坠机损失，缺点是需（xū）要专门的开阔地用于（yú）起（qǐ）飞降落，并且（qiě）无法实现悬停。
旋翼无人机（jī）优点是（shì）更易精准的（de）控制，稳定的（de）悬停更是（shì）先天优势，缺点（diǎn）是飞行效率低续航时（shí）间短，一（yī）旦失去（qù）动力就只（zhī）有坠机的（de）份（fèn）了。
以用途（tú）作（zuò）为划（huá）分无人机的标准，是比较常用的做法。按照（zhào）用途分类，无人（rén）机可以分为军用（yòng）无人机和民用无人机，目前超（chāo）过（guò） 70% 的（de）无人（rén）机（jī）使用于军事用途。其次是从技术角度（dù）划（huá）分，将无人机分为 6 大阵营，分别是（shì）无人直升（shēng）机、无（wú）人（rén）固（gù）定翼机、无人（rén）多旋翼飞行（háng）器、无人飞艇、无人伞翼（yì）机、扑翼式（shì）微型（xíng）无人机。
无人直升机（jī）：一般这类无人（rén）机是（shì）靠一（yī）个或者两个（gè）主（zhǔ）旋翼（yì）提供升力。如果只有一个（gè）主旋翼的话，还必须要有（yǒu）一个（gè）小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。优点是可以垂直（zhí）起降（jiàng），续航时（shí）间比较中庸，载荷（hé）也比（bǐ）较中庸，但结构相对来说比较复杂（zá），操控难度也较大。
无人固定翼机（jī）：固定翼，顾（gù）名（míng）思义，就是机翼固定不变，靠流过（guò）机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机（jī）一样，固定翼无人（rén）机（jī）起飞的时候需要（yào）助跑，降落的时（shí）候必须要滑行（háng），但这类无（wú）人机续航时间长、飞行（háng）效率高、载荷大。
无人多旋翼飞（fēi）行器：由多（duō）组（zǔ）动力系统组（zǔ）成（chéng）的飞行平台，一般常见的有（yǒu）四旋翼、六旋（xuán）翼、八旋翼……甚（shèn）至更多旋翼组成。多旋翼机械（xiè）结构非常简单，动力系统（tǒng）只需要电机直接（jiē）连桨就行。优点是机（jī）械（xiè）简单，能垂直起降，缺（quē）点是续（xù）航时间最（zuì）短，载荷小（xiǎo）。
无人（rén）飞艇：飞艇（tǐng）是一种轻（qīng）于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态（tài）的装置。这类飞行器是一种理（lǐ）想的空中平台，无论是用来空中监（jiān）视、巡逻、中继（jì）通信还是空中广告飞（fēi）行、任务搭载试验、电力架线（xiàn），其应用范围是广（guǎng）泛的。
无人伞翼机（jī）：一种用柔性伞（sǎn）翼代替刚性（xìng）机翼的飞机，伞翼大部分为（wéi）三角形，也（yě）有长方形的（de）。伞（sǎn）翼可收叠存（cún）放，张开后利用迎面气流产生升力（lì）而升（shēng）空，起飞和着（zhe）陆滑跑（pǎo）距（jù）离短，只需百米（mǐ）左右（yòu）的跑道，常用（yòng）于运（yùn）输（shū）、通信、侦察、勘（kān）探和科学考察（chá）等（děng）。
扑翼式微型无人机：这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它（tā）可（kě）以利（lì）用不稳（wěn）定气流的空气动力学，以及利（lì）用肌肉（ròu）一样的驱（qū）动器代替电动机。在战场上，微型（xíng）无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人（rén）的注意。即使在和平（píng）时期，微型无人（rén）机也是探测核生化污染、搜寻灾难（nán）幸存者、监视犯罪（zuì）团伙的得力工（gōng）具。
近年来，昆明劲鹰多旋翼无人机因为（wéi）其轻巧灵活，起飞降落影响因素小，便于携带等优（yōu）势受（shòu）到民用领域越来越多的关（guān）注，按照现在的发展趋（qū）势，多旋翼无（wú）人机（jī）或将（jiāng）在未来成为主（zhǔ）流。
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