决（jué）定多旋翼（yì）飞行器旋翼（yì）个数的，就是飞行器稳定性、几何尺（chǐ）寸（cùn）和单发（fā）动力性（xìng）能三者的平衡。
先（xiān）说稳定性的影响。基本上，我们可（kě）以认为（wéi）多旋（xuán）翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼（yì）>四旋翼。原因（yīn）当然好解释，对于一个运动特性确（què）定（dìng）的飞行器来（lái）说，自然是能参与（yǔ）控制的量越多（duō），越容（róng）易得到好的控制效果。四旋翼飞行器（qì）尚且是一个欠驱动系统。六旋（xuán）翼飞行（háng）器的时候就（jiù）已经（jīng）是一个（gè）完全驱动系统了。复杂（zá）了是一回（huí）事，但是如（rú）果能获得比较好的效果，也是值得的。
另外一个不容（róng）易注意到的好（hǎo）处是，旋翼数量较（jiào）多的（de）时候飞行器对（duì）于动力系统失效（xiào）的容忍程度也会上升（shēng）。毕竟多（duō）发飞行器（qì）一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模（mó）型（xíng）级别的飞行器（qì），射桨也是常有（yǒu）的（de）事（shì）。在这种情（qíng）况（kuàng）下，八（bā）旋（xuán）翼和六旋翼都可以承受（shòu）双发/单（dān）发（fā）失效的状况，并且飞（fēi）行器（qì）仍然可控。而如（rú）果是四（sì）旋翼飞行器（qì）的话，只要（yào）单发失效，除非（fēi）旋翼（yì）上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。（可（kě）你为（wéi）什么要在四旋（xuán）翼上（shàng）装周期变（biàn）距呢（ne）？）
但旋翼的（de）数量增加以后，会（huì）对飞行器的几（jǐ）何（hé）尺寸（cùn）带来负面影响。
因为旋翼数（shù）多了，自然每个旋翼之间的距（jù）离也会（huì）缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个（gè）旋翼，六轴飞行器每隔60度放（fàng）置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力（lì）时几个（gè）旋翼的桨盘总面积相同（这个（gè）并不准确，但可以作为（wéi）大概的参考），很容易得出几（jǐ）种结构（gòu）形式（shì）需要的旋翼（yì）直径（jìng）。
同样（yàng），多旋（xuán）翼的旋（xuán）翼位置在（zài）设计时也不能相互干涉。因（yīn）此（cǐ）也很容易得出几种结构形（xíng）式中旋翼中（zhōng）心（xīn）距离飞行器几何中心距离。
很容易看（kàn）出来，相比较旋（xuán）翼（yì）直径的缩小，旋翼中心与飞行（háng）器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼（yì）的数量越（yuè）多，飞行器的（de）尺寸（cùn）也就会做得越（yuè）大。
而且，旋翼越多（duō），多旋翼飞行（háng）器的折叠收纳就越是问题（tí）。六旋翼（yì）尚且可以折叠，八旋翼（yì）就一（yī）点办法（fǎ）也没有。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越多在现场组装需（xū）要花（huā）的时间也就（jiù）越（yuè）多。而且（qiě），由于多旋翼（yì）飞行器有旋翼安装顺序的要求。要安装的（de）旋翼（yì）越多就意味着潜藏的出（chū）错可能（néng）越高（gāo）。也（yě）因此（cǐ），诸如军队（duì）等（děng）地方实际使用的多旋翼飞行（háng）器（qì），几（jǐ）乎（hū）无例外都是（shì）四旋翼的形式。
但（dàn）如果你可以使用的动力组合单发动力性能有限，使用（yòng）四轴的构型根本无（wú）法把设计起（qǐ）飞重量飞起来的话，呵呵，之前我说的那些就当没说好了（le）……要么老（lǎo）老实实（shí）增（zēng）加旋翼个（gè）数，要（yào）么，只好（hǎo）改方案了。
说到这里，可（kě）能会有人说：不是（shì）有（yǒu）那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是（shì）在一（yī）个支臂上（shàng）同（tóng）时放置一（yī）组共（gòng）轴（zhóu）反桨的动力组，这样的话不就可以（yǐ）做到旋翼个数增（zēng）加，却不（bú）增（zēng）加飞行器尺寸的效果么？如同（tóng）下（xià）面的这种形式：这个点子看起来不（bú）错。但有个重（chóng）要的缺点是（shì），共轴反桨的那上下一对（duì）旋（xuán）翼的气流会相互（hù）干扰，从而影响这一对动力组合的（de）效率。简（jiǎn）单（dān）地说，就会导致这一对旋（xuán）翼（yì）的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 <2的糟（zāo）糕结果。至于具（jù）体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其（qí）实这种构型能获得的（de）提升很有限，还增加了结构的复杂程（chéng）度（dù）。所以除非对（duì）飞行器（qì）尺（chǐ）寸有很严格的（de）要求，一般很（hěn）少（shǎo）会采用这样（yàng）的设计方式。
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