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九(jiǔ)种奇葩类型的无(wú)人机

 

最近两(liǎng)年无(wú)人机技术快(kuài)速发展,各(gè)种奇葩类(lèi)型的无(wú)人机接(jiē)踵而至。下的(de)俊鹰无人机(jī)盘点几款奇葩(pā)结构的无人机,算是(shì)抛砖引玉。

1、太阳能无(wú)人机

太阳能(néng)无(wú)人机,更像是一块(kuài)会(huì)飞的太阳能电(diàn)池(chí)板。一些固定(dìng)翼(yì)以此延长续航时间、一些(xiē)已经做到了24小时续航,比如facebook的无人(rén)机,中国航空空气(qì)动力技术研究院(yuàn)也研制了一款太阳能无人机。

2、充(chōng)气无人机

充气无人机有两种,一种是充入普通空气,作为便携折叠的(de)固定翼(yì)无人机;还有(yǒu)一(yī)种则是充(chōng)入氦气或(huò)是氢气,变成固(gù)定翼与飞艇的混(hún)合体,即升浮一(yī)体(tǐ)无人机(jī)。

3、旋(xuán)翼机(jī)

旋翼机,又名(míng)风车飞行器。外观看(kàn)上去很像(xiàng)直升机,但其头顶的旋翼并没(méi)有动力(lì)、而是靠水平(píng)的螺旋桨驱(qū)动,其本质(zhì)上更(gèng)接近于(yú)固定翼。

4、共轴反转(zhuǎn)直升机

传统解构(gòu)的直升机依靠尾部的(de)水平螺旋桨来平衡(héng)主(zhǔ)旋(xuán)翼旋(xuán)转所产生的自(zì)旋力矩,而这种直升(shēng)机有上下两(liǎng)个主(zhǔ)旋(xuán)翼,旋(xuán)转方向相反,自旋力(lì)矩互(hù)相抵消。

5、交叉双旋翼

这种(zhǒng)直升机也是依靠旋转方向相反(fǎn)的两个主旋(xuán)翼(yì)来平衡自旋力矩,但是两个螺旋桨不共轴、而是交错挥舞。通过巧妙的设计(jì)让两个(gè)主旋(xuán)翼不会相(xiàng)撞。

6、倾转旋翼

像(xiàng)V-22“鱼鹰”那样,起飞时螺(luó)旋(xuán)桨(jiǎng)向上,像多旋翼一样起飞;起飞后(hòu)螺(luó)旋桨转向水(shuǐ)平,像固(gù)定翼一样飞行。

7、涵(hán)道飞行器(qì)

垂直放(fàng)置的涵道风扇以代替裸(luǒ)露的螺旋(xuán)桨,因此更隐(yǐn)蔽、更安全、更适合狭(xiá)窄空间。

平衡(héng)自旋力矩一(yī)般有两种方式,一(yī)种是在底(dǐ)部安装一个(gè)控制(zhì)舵面;另一种(zhǒng)则是共轴反转。

8、滚转翼

滚翼机以摆线(xiàn)桨为升力源,飞行时像左右各有一个(gè)大(dà)车轮。

9、扑翼机

扑翼机,像鸟(niǎo)一样(yàng)拍动翅膀(bǎng)而飞行。为什么(me)会(huì)有这么多奇形怪(guài)状的无人(rén)机(jī)呢?哪种更(gèng)好呢?不可一概(gài)而论。空气动力是一门很复(fù)杂的学问,因为空气的(de)粘(zhān)性,飞行器尺(chǐ)寸的大(dà)小不同都会(huì)导致气动(dòng)性能的不(bú)同,看(kàn)似(sì)天(tiān)方夜谭的扑翼机、滚翼机对于微型无(wú)人机而言很高效;传统的直升机、固(gù)定翼则更适(shì)用于大型无人机(jī);还有(yǒu)其它类型的无人机则(zé)在特(tè)定的(de)领域里有得天独厚的优势(shì)。所以没有最好的,只有最合适的。

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