无人机最早开发（fā）是在（zài）一战（zhàn）后，而二战（zhàn）后则（zé）有（yǒu）了较普（pǔ）遍的军（jun1）事应用（yòng）。近几年，无人机也开（kāi）始在商用和民用（yòng）上崭露头角。随着大疆、俊鹰等在国内（nèi）品牌知名度越来越高，无人机民用（yòng）技术越来（lái）越成熟（shú）及普（pǔ）遍，无人机、航模、玩具飞机在各大商（shāng）场随处可见。但（dàn）不管是无人机、航模、玩具飞机（jī）公众现在几乎（hū）都称（chēng）之（zhī）为（wéi）无（wú）人机，这（zhè）让三者的（de）界限越来越模糊（hú）。
无人（rén）机与航模的区别
首（shǒu）先，我们来说说无人机与航模的区别（bié）。
我们就从（cóng）定义、飞控系统、自动（dòng）控（kòng）制、组成、用途、管理这六个方面来梳（shū）理这两者之间的区（qū）别，让大家根本上区分开（kāi）来。
定义不同
目前我们国家对于航模（mó）的定义，航空（kōng）模（mó）型（xíng）要在视距内。视距距离不（bú）超过500米。也就是说（shuō）人（rén）站在这（zhè）个地方看航（háng）空器（qì），这个距离不超过500米，相对高（gāo）度不超（chāo）过120米（mǐ）。它是一种重于空（kōng）气的，有尺寸限制（zhì）的，带有或不带有动力装置的，不能载人（rén）的航空器，要在视（shì）距内飞行的就叫航空模型。
无人机完全不是这样，则是一种（zhǒng）由无线电遥控设备或自身程（chéng）序（xù）控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不（bú）用遥控器，可以通过电脑，通（tōng）过地面站，地面电路来指挥。可以飞（fēi）到几千公里以外，现在（zài）最大的可以留空（kōng）时间达到48小时（shí），相当于两天的时（shí）间，那得（dé）飞到（dào）多远，它可以长距离的（de）飞行，这也是无人机的一个显著特点（diǎn），航模（mó）是达不到的（de）。
飞（fēi）控系统不同
唯（wéi）一的区（qū）别在于是否有导（dǎo）航飞控系统，能否实现自主（zhǔ）飞行（háng）。通俗来说，无人机通过复杂（zá）的中央飞控系统，与（yǔ）地面（miàn）控制参数进行交（jiāo）互（hù），控制（zhì）飞机的姿态和（hé）机动实现（xiàn）自（zì）主飞（fēi）行。
航模虽然也是无人驾驶，但是在操控（kòng）手的视距范围内由（yóu）操控手遥（yáo）控实现机动和姿态的调整。 也就是（shì）无人机的本（běn）身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限（xiàn）于人工智能，没有人脑（nǎo）灵光。但是（shì）航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
自动控（kòng）制不同（tóng）
在自动控制方面，无人（rén）机能够智能应对各种情况，要求进行（háng）任务执行，与地面站进行数（shù）据融合和（hé）任（rèn）务确认，并要求进行下一步操作（zuò）。
而（ér）大多数航模（mó）的自动（dòng）控制只能（néng）实现失控后自动返航。
组成不同
无人机（jī）比航模要复杂。航空模型（xíng）由（yóu）飞行平（píng）台（tái）、动力系统、视距内遥控系统组成（chéng）。主要是为了大众的观赏（shǎng）性，追（zhuī）求的是外表（biǎo）的像真或是飞行优雅等（děng），科（kē）技（jì）含量并不高。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要（yào）是为了完成特定（dìng）任务，追求（qiú）的是（shì）系统的任务完成能力，科技含（hán）量高。部分高档的航空（kōng）模（mó）型和低档的无人机在飞行平台、动（dòng）力（lì）系（xì）统部分并无太大区别。
用途不同（tóng）
无人机（jī）多执行（háng）超视距任务，目前主要应用于军（jun1）用与特种民（mín）用，最大任务半径上万公里。通过机载（zǎi）导航飞控（kòng）系（xì）统自（zì）主飞行。通过链路系统（tǒng）上传控制（zhì）指令和下传任务信息。
航模通常在（zài）目视视距范围内（nèi）飞行，控制半径小于800米，操作人员目视（shì）飞机，通过（guò）手（shǒu）中（zhōng）的遥控（kòng）发射机操纵飞机，机上一般没（méi）有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。
安全管理不同
在我国，航空模型（xíng）由国家体（tǐ）委下属航空运动管理（lǐ）中心管（guǎn）理。民用无人机由民航局统一管理，军用无人机（jī）由军方统一管理。
航模与玩具的区别
参（cān）与性
模（mó）型与玩具的区（qū）别则在于玩具是死的，模型是活的。之所以（yǐ）说玩具是死的，是因为玩（wán）具的（de）配件（jiàn）一般（bān）只能用它（tā）原厂的配件，且（qiě）几乎（hū）没（méi）有选择余地，如过（guò）摔（shuāi）坏了，只能买它原厂配件，而且有（yǒu）没有得卖还难说。
而航模则（zé）不一样（yàng），比如说电机（jī）坏了（le），我想买OOOO就买OOOO，想买XXXX就买XXXX，无所谓，因（yīn）为都通用（yòng），如果觉得动力不够，也可以把（bǎ）小（xiǎo）电机换成大电机，都通用（yòng）。说到底，玩具买（mǎi）回来是（shì）什么样，一辈（bèi）子（zǐ）就是这个样（yàng）。模型买回来这个样，你爱咋样就咋样。
内部结（jié）构
从内（nèi）部（bù）结（jié）构来（lái）看，玩具四轴的电调、接收、飞（fēi）控都是集（jí）成（chéng）在一起的，用的都是（shì）空心杯电（diàn）机，也不存在散热问题（tí）。这种（zhǒng）集成板的优（yōu）点就（jiù）是价格便（biàn）宜，体积小，缺点就是只（zhī）要有一个地方坏了，那就得换板子。
而航模因（yīn）为成本（běn）较大，且出于（yú）diy和散热需求，所以（yǐ）很少有集成板的（de）（个别微型航模除外（wài）），一（yī）般都（dōu）是独立的设备（bèi）相（xiàng）互连接，比如说电调，分（fèn）开后不仅散热好，坏了（le）一（yī）个也可以只（zhī）换一个（gè）。
使（shǐ）用环境（jìng）
航模通常是能适用于室外（wài）飞（fēi）行的（de），并（bìng）能在一定风雨（yǔ）环境条（tiáo）件下操控。而玩具只能在室内（nèi）这种小风甚（shèn）至（zhì）无风（fēng）环境飞行。
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