无线传输途（tú）径和特点（diǎn）
途径
实（shí）现超远距离有很（hěn）多选择，可以（yǐ）是（shì）有线（xiàn）的，也可以（yǐ）是无线的。在一般情况下，肯定（dìng）是（shì）有线传输（shū）更加的远，上万公里传输都是可以的。拿语音传输来说，当面对话靠声波传输，虽（suī）然声波传输（shū）距离很短，但是不借助高科技手段也是可（kě）以的。而图像的话就必须要通（tōng）过（guò）现代通讯手段才行，比如光（guāng）纤。
电磁（cí）波的（de）频率
提到现代通（tōng）讯手段，就要讲到电磁波频率，通常来说，电磁（cí）波频率越低传播越远。比（bǐ）如军事活动所（suǒ）需要（yào）的保密通讯（xùn）电话的传输，就属于超短波频率，传输比较远，地面通讯一般使用这种频率（对讲机等）。而一些需要中（zhōng）继（jì）传递的（de）通讯方式（通过中继（jì）塔台等）用（yòng）的是短波（bō），短波就比超短波频率更低，能传播的更远（yuǎn），几百公里上千公里都（dōu）是（shì）可以的，比如VOA的电台用的（de）就（jiù）是短波频（pín）率。
远距（jù）离传输肯定是数据量越窄传播的越远，发射功率越（yuè）大灵敏度越高（gāo），由此就涉（shè）及到了功（gōng）率的问题。
功（gōng）率
想要超远距离发（fā）射信息，功（gōng）率越大发（fā）射越远。像那（nà）些架在高的地方的电（diàn）视塔都（dōu）是功率几（jǐ）千瓦甚（shèn）至上万瓦（wǎ）的（de）。举个简单的例子，比如广播通过塔台发射之后，很大面积地区都能（néng）收到广播（bō），这个功率肯定小不了，电视工作（zuò）者如果暴露（lù）在发射设备下那（nà）么对身体的伤害是非常大的（de）。
综上，各种运营商的设备同理（lǐ），他们加大基站或者塔台的功率（lǜ），都是为了传的更远。
带（dài）宽
带宽（kuān）语音一般来说都是3K左右，因为普通人说话（huà）3K就够了（le），如果（guǒ）能够压缩的话几百（bǎi）K就够（gòu）了（le），所以语（yǔ）音的传（chuán）输（shū）带宽（kuān）是非常小的。而现（xiàn）在无人（rén）机（jī）的带宽都是以（yǐ）M起步，这对远距离传输的挑战就（jiù）大了很多。传输距离取（qǔ）决（jué）于灵敏度，根据香农公式，带宽（kuān）增（zēng）加十倍（bèi），灵敏度就下降十倍，所以带宽对于无线传输来说是很珍贵的。
图像传输的（de）特（tè）点（diǎn）
图像传输跟普通信号传（chuán）输相（xiàng）比特点还是比（bǐ）较鲜明的：
1、图像传输的（de）特点是数据量太大了（le）。TXT等文件通常都是（shì）几K起步，而图像数（shù）据量就大得多，比如（rú）iphoness随意照张照片（piàn）就要几M了，所以需要（yào）的带宽（kuān）要很高。
2、图像（xiàng）传输不能（néng）有时延，跟大家看（kàn）电影一（yī）样，有卡顿就不能忍受了，此外，我们看电影，高清图像就很爽，模糊就（jiù）受不了（le）。
综上，无人机传输的（de）特点就是，数据量大，延迟（chí）要求要低。这都是无线传输最难（nán）管控的地（dì）方。
无人机超远距离传输的要求
上文说过（guò），图像传输的特点是图像（xiàng）质量（liàng）要求高，实时画面监控延迟（chí）要低（dī），除了这两（liǎng）点（diǎn）外还有（yǒu）一些问题：
因为无人机是（shì）便携设备，所以它的功率不可能非常的大，所以传输功耗要小，但是（shì）功耗小（xiǎo）与距离远就是矛（máo）盾的。
另外，无人机传输要抗干（gàn）扰能力强，因为无（wú）人机经常（cháng）要在人群密集或者（zhě）有电磁干扰（rǎo）等环境复（fù）杂的情（qíng）况下进行工作（zuò），这样难免传输会（huì）受到外界影响（xiǎng），这也（yě）是个问（wèn）题。
世界（jiè）上对无（wú）人机传输也有相（xiàng）应的标准，这（zhè）些标（biāo）准也对无人机传输有（yǒu）了一些限制（zhì）。
传得远（yuǎn）首先要（yào）过功耗功率这一关。世界上对无（wú）人机有功耗标准的规定，比如欧洲要过CE，美国要过FCC，无人机标（biāo）准涉及无线通讯方面就是（shì）EMC电池（chí）兼容方面的要（yào）求、功耗和发射（shè）功率不能超过多少等等（děng）。比如（rú）大疆精灵4的CE要求是20 、FCC要（yào）求23，最新的产品（pǐn）御CE要求（qiú）23、FCC要求（qiú）26，这些都给无人机的（de）传输进（jìn）行了限制。
除了这些要（yào）求还有电（diàn）池的发展局限性，这个是个（gè）传（chuán）输以外的问题，在这里就不（bú）多谈了。
综上，无人（rén）机（jī）远距离传（chuán）输的要求，总结来说就是：质量要高，功率要低，抗干扰能（néng）力要（yào）强，传输距离要远，国家法律法规的限制以及电池技术的（de）发展。
距离与（yǔ）功耗的平衡（héng）
说了（le）这（zhè）么多要（yào）求，就要讲一下（xià），无人（rén）机远（yuǎn）距离传输最重要的（de）一点，也就是（shì）距离与功（gōng）耗的平衡。
根（gēn）据香农公式，距（jù）离和带宽有关系（xì），距离（lí）远带宽就要窄，之所以限（xiàn）制（zhì）很多飞行（háng）设备都在用一些快（kuài）要淘汰的（de）调制技术（shù）（比如飞机要调幅波（bō）），就是（shì）需要平衡传（chuán）输距离和功耗之（zhī）间的关系。
我需要传得远，那么功率就要大，但是政策上（shàng）有（yǒu）规（guī）定功率（lǜ）功耗（hào）不能大，唯（wéi）一可以（yǐ）改善（shàn）的就是信道信（xìn）源相关的技术（shù），也（yě）就是无（wú）限通讯最重（chóng）要的技术。
在同样的功耗、其（qí）他部件减（jiǎn）轻、电（diàn）池（chí）优（yōu）化的情况下，把带宽压缩，不要把图像完全无失（shī）真（zhēn）的去传（chuán）输，才能保证距离与（yǔ）功耗相对的（de）平衡。当然，这个就是（shì）要（yào）根据研发（fā）的水（shuǐ）平来了，拿（ná）大（dà）疆举例，无人（rén）机（jī）需要30分钟续航，那么电池就（jiù）确定了，体重也（yě）确定（dìng）了（le），发射功耗确定了，要（yào）提高距（jù）离就要（yào）优化无线传输的技术，目前那些技（jì）术是用在无（wú）人（rén）机（jī）图传方（fāng）面的技术呢？
无（wú）人机图（tú）传技术
先（xiān）用形象的方式介绍几个名词（学通（tōng）讯相关的同学（xué）可以（yǐ）跳（tiào）过这一部分）：
信道（dào）：通信系统中传（chuán）输的（de）通道，好（hǎo）比是（shì）高架桥。
信源：信（xìn）源是产生各（gè）类信息的（de）实体，好比是（shì）载满水泥的大卡车。
编码：好比（bǐ）是快递与（yǔ）打包（bāo），为了传输过程中有无（wú）损坏。
扩频：是一（yī）种（zhǒng）信息处（chù）理（lǐ）改善传输性能的技术（shù），好（hǎo）比是八路，隐蔽（bì）性高、抗干（gàn）扰能力强。
调制（zhì）：好（hǎo）比是新的交通工（gōng）具，减（jiǎn）少传递步骤。
具体来说（shuō），图传就是要把一个东西准（zhǔn）确（què）、快速的从一（yī）个地方传递到（dào）另一个（gè）地方，要（yào）抗（kàng）干扰，还要抓重点（diǎn）。所以（yǐ）信源（yuán）和信道就要改（gǎi）善，关于信道技（jì）术就是抓重点的基础，比如（rú）目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简单（dān）地说就（jiù）是把图片的重点压缩，抓住重点传输。信道（dào）编码（mǎ）就（jiù）是（shì）为了减少（shǎo）码元（yuán）数率，减少带（dài）宽（kuān）占用，因为传输跟带宽有关系，抓住重点可以避（bì）免浪（làng）费功（gōng）率（lǜ）。
目前（qián）无人机图传主流（liú）的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技术上，目前很多（duō）无（wú）人机喜欢用的传（chuán）输技术为OFDM，是多载波调（diào）制的一（yī）种，该技术（shù）更适合（hé）于高速数据的传输（shū），OFDM有很多优势，比如在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗（kàng）频率选择性衰落或窄带（dài）干扰（rǎo）等等。
但是（shì），OFDM也（yě）有（yǒu）缺点（diǎn）：
载波频率偏移
对相位噪声和载（zǎi）波频偏十分敏（mǐn）感
峰均比比较高（gāo）
所以（yǐ）把这三（sān）个缺陷瓶颈解决（jué）掉才是完美的技术（shù）。
WIFI
除了OFDM之（zhī）外（wài），很多厂家也（yě）都在使用WiFi技术，可能WiFi说（shuō）出来让人感觉很低（dī）端，其实（shí）不（bú）是这样的，WiFi技术也在（zài）不停的进步。
WiFi传输是具（jù）有高性价比的无人机图（tú）传使用最广泛的技术，但是因为WiFi在技术上有很多限定（dìng），且不（bú）可（kě）修改（gǎi）的（de），并且很多厂家（jiā）都是拿来方案（àn）直接搭建，所以其缺点也十（shí）分突出：比如（rú）芯片设计（jì）成什么（me）格式就是什（shí）么格式的，无法修改，技术比较（jiào）固化（huà）；干扰管理策略实时性（xìng）不强；信（xìn）道利用（yòng）率比较低等等。
另外（wài）WiFi传输还（hái）有跟物理层的衔接不紧（jǐn）密（mì）的缺点，导致反应不（bú）迅速，传输时延较大，最多有秒级的（de）时（shí）延（yán）。
在FPV模（mó）式下更需（xū）要（yào）低时延才行（háng）
说（shuō）到时延（yán），端到端的时延主要（yào）有以下（xià）几个方面：
高层组包时延（yán）
高层（céng）到物理层（céng）的时延
时隙资（zī）源分配机制（zhì）导（dǎo）致的时延
传播的时延
物理（lǐ）层（céng）处理（lǐ）时（shí）延，解调解码等
高（gāo）层处理时延（yán）
这两种图传方式应该是目前无人机图传的主流（liú）。
其实总（zǒng）体来（lái）说，无人（rén）机远距离传输其实就是距离（lí）和功耗（hào）之（zhī）间的（de）平衡，其中（zhōng）还涉及了很多调（diào）制技术，比如（rú）用扩频来提高抗干扰能力、信道信源（yuán）技术的优化等等。
咨询航拍服（fú）务可加昆明俊鹰（yīng）无人（rén）机（jī）飞控手老鹰的微信（xìn）laoyingfly |
