随（suí）着技术的发展，无人机的配置列表也是（shì）越来（lái）越华丽。尤其在“导（dǎo）航（háng）系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一串、还有（yǒu）些无（wú）人机则装了双（shuāng）天线更让人（rén）眼花缭乱。但（dàn）是这些参数又（yòu）真（zhēn）是干货满满（mǎn）、而（ér）且对于无人机的飞行安全至关重要（yào）。
“四大（dà）卫星导航（háng）系（xì）统”都（dōu）装上有啥用（yòng）？
——更快（kuài）、更准（zhǔn）、更安（ān）全（quán）
无人机在（zài）没（méi）有参照物的天空中飞行离不开卫（wèi）星导航系统。主要的全球卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯（sī）的格洛纳（nà）斯(GLONASS)、中国的（de）北斗(COMPASSES/BD)、欧洲的伽利略(GALILEO)。
按照卫（wèi）星导航的原理，定位最少需（xū）要4颗卫星（xīng），否则（zé）将很可能（néng）“炸机（jī）”(坠毁（huǐ）)。
在北京的一个较为开阔的地方（fāng）测试，可以搜（sōu）索到10颗GPS、8颗格洛纳斯、7颗北斗和2颗伽利（lì）略。即使只用GPS也（yě）可以定位，但是有测（cè）试表明：能（néng）同时（shí）使用更（gèng）多系统的卫星可以（yǐ）显著提高定位精度（dù）、定位（wèi）速度。而且有“备胎（tāi）”在（zài）有（yǒu）遮挡时更（gèng）安（ān）全。
所以即使在手（shǒu）机导航、在消费级无（wú）人机中GPS+GLONASS的配置逐渐成为标配;北斗导航日渐普及;有些手（shǒu）机（jī）甚（shèn）至已经开始支持伽（gā）利略。定位导航时会混合使（shǐ）用多系统的卫星，只（zhī）不过大家依然（rán）习惯于称其（qí）为GPS。
GPS要俩频点有（yǒu）啥用（yòng）？
——更准
现在（zài）有些专业的无人（rén）机上不止GPS、格（gé）洛（luò）纳斯（sī）、北（běi）斗、伽利略四套卫（wèi）星导航系统都支持，每套系统还支持多个频点。比如GPS同时（shí）支持L1、L2;北斗同时支持B1、B2。其中GPS的（de）L1频率大概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播的（de）导航（háng）信号在穿越电离层时会产生延迟，进而产（chǎn）生误（wù）差。而其对（duì）不同频率（lǜ）信号产生（shēng）的影响不一样，所（suǒ）以接收双频（pín）信号后可以计算出并消除（chú）掉电离（lí）层误差。地面（miàn）上（shàng）也装GPS天线有啥（shá）用？
——更准或者（zhě）更方便
许多消费级无人机的（de）遥控（kòng）器、工业级（jí）无人机的地面（miàn）控制站上也都装有GPS。这些GPS设备虽然不会飞，却也对无人机（jī）的使用很有（yǒu）帮（bāng）助。
一些消费级无人（rén）机的遥控器装上GPS可以实（shí）现（xiàn）稳定的（de）自动跟（gēn）踪（zōng）;工业级无人（rén）机的地面（miàn）站上装上GPS则方便实现更靠谱的一（yī）键返航、在舰船上使用还（hái）可以避免重演刻舟求剑的故事。这（zhè）就像约（yuē）会（huì）时两个人都（dōu）开微（wēi）信位置共（gòng）享。
此（cǐ）外（wài）还有些农业植保无人机的遥控器上装上（shàng）GPS，拿着（zhe）遥（yáo）控器走一圈（quān）就可以测绘出农田的形状，以（yǐ）便实（shí）现自主飞行（háng）。
有些无人机起飞之（zhī）前会看到使用（yòng）者将一（yī）个装（zhuāng）有GPS的三（sān）脚（jiǎo）架放在开阔的地方。那就是传说中的（de）差分基（jī）准站，它可（kě）以极（jí）大的提高无（wú）人机的定位精（jīng）度。
无（wú）人机上装那么多（duō）GPS天线有啥用？
——确定方向
有些使用RTK差分的无人机，一架飞机上安（ān）装了两个GPS天线。这（zhè）两个天线都是有用的。
有天才想（xiǎng）到：用两个高精度的RTK差分GPS天线就可以确（què）定无人（rén）机的方向，行（háng）话叫“双（shuāng）天线测向”。原理正（zhèng）是（shì）初中平面几何知识：两点确定一条直线。根据几（jǐ）何原理两个天线的距离越（yuè）远，测向的精度也就越高。
而只有一个（gè）GPS天线的无（wú）人机只能依靠（kào）指南针(磁罗盘（pán）)感知磁航向。若是没有惯性导航系统（tǒng）的无人机，在铁（tiě）塔旁边、矿山等磁环境（jìng）不好的地方就自求多福吧。
配置也（yě）不是万能的（de）
——性能也很重（chóng）要（yào）
配置是很重要（yào）的，但光有华丽的（de）配置也不是万能的（de），设备的性能也很（hěn）重要。
有业内（nèi）人士（shì）表示仅以GPS天线（xiàn）为例，贵的售（shòu）价可达10万人民币、便（biàn）宜的（de）只有几（jǐ）十块钱。功（gōng）能差不多，但性能差距巨大。同样的无（wú）人机上使用廉价的（de）GPS天（tiān）线与较为昂贵的（de）航空型（xíng）天线（xiàn），定位精（jīng）度的差（chà）距非（fēi）常明显。
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