无人（rén）机的（de）分类：

    无（wú）人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用无（wú）线电遥（yáo）控设备和自备程序控（kòng）制（zhì）装置操纵的不载人飞行器（qì）。从技（jì）术（shù）角（jiǎo）度划分，无人机可以分为两大类：一类（lèi）是垂直起降型飞机(Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL)。另一（yī）类是非垂直起降（jiàng）型（xíng）飞机。垂直起降型飞（fēi）机主（zhǔ）要包括（kuò）飞艇、单旋（xuán）翼直升机和多旋翼直升机等，其中（zhōng）市场（chǎng）应用最为广泛（fàn）的是多（duō）旋翼（yì）;非垂直起降型（xíng）飞（fēi）机（jī）主要包括固定翼、三（sān）角（jiǎo）翼、伞翼（yì）等（děng），其（qí）中市场应用比较广泛的是固定翼。

    固定（dìng）翼的特点是一（yī）直向前飞行，续航时（shí）间长、巡（xún）航速度高、负载能力（lì）强，但（dàn）是无法实现定（dìng）点（diǎn）悬停，从（cóng）而无法完（wán）成旋翼的（de）很（hěn）多（duō）功能。

    与固（gù）定（dìng）翼相比，旋（xuán）翼的（de）优势是可垂直（zhí）起降（jiàng），可悬（xuán）停。这两种特点使得飞机可以（yǐ）突破飞行跑道的限制，同时也（yě）使其应用范（fàn）围变得十分广泛，不（bú）但可以适（shì）应（yīng）各种复杂的起降（jiàng）环境，而且（qiě）还（hái）可以从事各（gè）种各样的（de）空中作业项目。其中（zhōng），单旋翼由（yóu）于结构复杂，造价较高（gāo），现在主要用（yòng）在一些军（jun1）事（shì）领（lǐng）域。多旋翼结构简单、造价低、操控（kòng）能力好（hǎo）。此外多（duō）旋（xuán）翼（yì）飞机（jī）由于（yú）动力分（fèn）散到多个机翼（yì）、有些还有动（dòng）力冗余，有（yǒu）些甚至可以安装降落（luò）伞，从而（ér）可以保（bǎo）证多旋翼飞机较高（gāo）的安全系数。这些（xiē）优势使得多旋翼（yì）飞机广泛应用（yòng）于民用领域。

    从行业应用的（de）角度划分，无（wú）人（rén）机大（dà）致（zhì）可（kě）分为（wéi）：军工级无（wú）人机、工业级无人机和消（xiāo）费级无人机。工业（yè）级（jí）无人机（jī）和消费级无人机可统称为民用（yòng）无（wú）人机。

    无（wú）人机的构造系统：

    无（wú）人机的构造系统可（kě）分（fèn）为飞行平台、飞行控制系统（tǒng）、任（rèn）务设备（bèi）和地面设（shè）备四大部分。飞行平（píng）台指的是飞机的（de）结构架或机架;飞（fēi）行（háng）控（kòng）制系统(简称：“飞控”)相（xiàng）当于无人机的大脑，是无（wú）人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统;任务设备是指无人机搭载（zǎi）的任务载荷（hé），如相机（jī）以及可见光（guāng）、热成像、多（duō）光谱、高光谱设备等;地面设备（bèi）主要负责飞机（jī）的任务规划，如航线（xiàn）规（guī）划、飞行模式等，同时还具有图像显示、处理等功能。

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