一、飞行（háng）前的检查
在操（cāo）作无（wú）人机飞行（háng）前应对无人机的各个部件（jiàn）做相（xiàng）应的检查（chá），无人机的任何一个小（xiǎo）问题都有（yǒu）可能导致在飞行过（guò）程中出现（xiàn）事故或损（sǔn）坏。因此在飞行前应（yīng）该做充足的检查，防（fáng）止意（yì）外发生。
机械部（bù）分：
1、上电前应先检查机械部分相关零（líng）部件的外（wài）观，检（jiǎn）查螺旋桨是否（fǒu）完好（hǎo），表（biǎo）面是否有（yǒu）污渍（zì）和裂纹等（děng）（如（rú）有（yǒu）损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞（fēi）机震动太大导致意外）。检查螺旋桨（jiǎng）旋向是否正确（què），安装是否紧固，用手（shǒu）转动螺（luó）旋桨查（chá）看旋（xuán）转是否有干涉（shè）等。
2、检查电（diàn）机安装是否紧固，有无（wú）松动等现象（如（rú）发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工（gōng）具将电（diàn）机安装固（gù）定好）用手转劢电（diàn）机（jī）查（chá）看电机（jī）旋（xuán）转是否有卡涩现象，电机线圈内（nèi）部是否干净，电机轴（zhóu）有（yǒu）无明显的弯曲。
3、检查（chá）机架是否牢（láo）固（gù），螺（luó）丝有无松动现（xiàn）象。
4、检查于（yú）台（tái）转（zhuǎn）动是否顺畅，云台相（xiàng）机是否安装牢固。
5、检（jiǎn）查飞行器电池安（ān）装（zhuāng）是（shì）否正（zhèng）确，电池电量是否充足（zú）。
6、检查飞行器的（de）重心位置是（shì）否正确。
电（diàn）子部分：
1、检查各（gè）个（gè）接头是否紧密（mì），插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接（jiē）触不良（liáng）等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。
3、检查（chá）电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水（shuǐ）、防尘等）。
4、检查电子罗盘、IMU等的（de）指向（xiàng）是否和飞行器机头（tóu）指向一致。
5、检查电池有无破损，鼓（gǔ）包胀气，漏液（yè）等现象（如出（chū）现上述情况（kuàng），应立即（jí）停（tíng）止飞行，更换电池），测量电池电（diàn）压容（róng）量是否充足（建议每次（cì）飞行（háng）前都应把电池充满电）。
6、检（jiǎn）查（chá）遥控器设（shè）置是（shì）否正确，遥控器电池电量是否（fǒu）充足， 各档（dàng）位是（shì）否处（chù）在相（xiàng）应位置，各摇杆微调是否（fǒu）为0，上（shàng）电前油门（mén）应处（chù）亍最低位置。
注（zhù）：如（rú）本次飞行场地和上一次飞行场地有较大（dà）变动时，建议起飞前重新做（zuò）磁罗盘校准。
二（èr）、上电后的检查
飞（fēi）行器通断（duàn）电顺序（xù）：起（qǐ）飞前（qián）先上（shàng）遥控器电，再上（shàng）飞行器电源；降落时先（xiān）断飞行器电源，再关（guān）遥控器电源。
1、检查（chá）电（diàn）调指示音（yīn）是否正确。LED指（zhǐ）示（shì）灯闪（shǎn）烁（shuò）是否正常。
2、检查各电子设备有（yǒu）无（wú）异（yì）常情况（kuàng）（如异常震动（dòng），异常声音，异常发热等）。
3、检查（chá）云台工作是否（fǒu）正常（cháng）。
4、解锁轻微推动（dòng）油门（mén），观察各（gè）个电机（jī）是否旋转（zhuǎn）正常（cháng）。
三（sān）、飞行过程中（zhōng）
1、飞手应时刻清楚（chǔ）飞行器的姿（zī）态、飞行时（shí）间、飞（fēi）行（háng）器位（wèi）置等重要信息。
2、确保飞行器（qì）和人员处于安全距离。
3、确保飞行（háng）器（qì）有（yǒu）足够的（de）电（diàn）量能够安全返航。
4、若进行超视距飞行，应密切监（jiān）视地（dì）面站中显示的飞行器姿态（tài），高度、速度（dù）、电池（chí）电压、GPS卫星（xīng）数量（liàng）等重要信息（xī）。
5、若飞行（háng）器发生较大故障丌（jī）可避免发（fā）生（shēng）坠机（jī）可（kě）能时，要首（shǒu）先（xiān）确保人员安全。
6、飞行器飞行结束降（jiàng）落（luò）后，确保遥控（kòng）器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控（kòng）器电源（yuán），然后关闭其（qí）他（tā）各类（lèi）电子设备电（diàn）源。
7、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
8、整理（lǐ）设备。
维（wéi）护注（zhù）意事项：
1、锂电池（chí）长期不（bú）使（shǐ）用（yòng）时应将电池进（jìn）行放电（diàn）处理，单片电芯的保存电压建议维持（chí）在3.8V左（zuǒ）右。否则会对电池（chí）的使用寿命产生影响。
2、锂电池单片的满电（diàn）电压（yā）不能超过4.2V，过度的充电有（yǒu）可能导致电池鼓包甚至会有（yǒu）爆炸的危险。
3、锂电池充（chōng）电时（shí）应注意充电电流（liú）不能太大，不应超过电池规（guī）定的充电（diàn）电流。
4、锂电池（chí）应远（yuǎn）离易燃易（yì）爆（bào）物品存放。
特别注意事项：
1、调试飞（fēi）行器（qì）时一定确保（bǎo）螺旋（xuán）桨（jiǎng）未安装亍（chù）电机上（禁（jìn）止（zhǐ）螺旋桨安装于电机上时进行（háng）调试飞行器操作，否则有可能发生意（yì）外事故）。
2、严禁室内、室外带（dài）桨（jiǎng）手持测试（shì），如（rú）有（yǒu）特（tè）殊测试需（xū）求，请务必带上护目镜。
3、严禁近（jìn）身（shēn）起飞，飞行器起飞请务（wù）必保持距离（lí）3米以上。
4、严禁地面突然急推（tuī）油门（mén）起飞，避免飞行（háng）器姿态出错不（bú）可控撞向（xiàng）人群。
5、严禁非测试（shì）飞手外其他人员擅动（dòng）遥控（kòng）器，避免误操（cāo）作导致意外（wài）发生。
6、严（yán）禁任何情况下手接降落飞行（háng）器。
7、严禁飞行（háng）器（qì）降落后，桨未停转或未（wèi）自锁拿起飞行器，务（wù）必保证飞行器（qì）自（zì）锁（suǒ）后再行移动。
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