基（jī）建（jiàn）、巡检、警（jǐng）用和消（xiāo）防（fáng）领域的应用不断扩展，针对（duì）无（wú）人机的应用现状而言，如（rú）何提高定位（wèi）精度一直是无人机（jī）厂商们努（nǔ）力的（de）方（fāng）向，而RTK技术的出现为无人机提供了新（xīn）的（de）高精度定位系统。
我们知道无人（rén）机的（de）飞行航线依赖（lài）于（yú）导（dǎo）航定位系统，可以根据定（dìng）位系（xì）统所得到的信（xìn）息让无人机在指定的时间内完成航（háng）行（háng）任务，而其精准度与所搭载的定位技术（shù）直接（jiē）挂（guà）钩，基于RTK技术（shù）的无人机定（dìng）位（wèi）系（xì）统可以通过实时获取（qǔ）导航卫星信号和RTK差（chà）分定（dìng）位（wèi）信息，为（wéi）无人机飞行作业提供高（gāo）精度定（dìng）位支（zhī）持。
技术简（jiǎn）介
RTK的中文全称是实时动态（tài）差分法，是建（jiàn）立在（zài）实时处理两个测站的（de）载（zǎi）波相（xiàng）位基础上的种新的常用（yòng）的GPS测量方法，与之前的GPS定位技术相比，采（cǎi）用了载（zǎi）波相位动态实时差分方法（fǎ），可以在野外实时得到厘米级定位精度。
RTK作业模式是通过基（jī）准站采集卫星数（shù）据后（hòu），通过数据链将其观测值和（hé）站点坐（zuò）标信息一起传送（sòng）给流动站，而流动站（zhàn）通过对所采集到的卫星（xīng）数据和接收到的数据链进（jìn）行实时载（zǎi）波相位差分的处理，得出定（dìng）位结（jié）果，可以消除无人机传统的GPS定（dìng）位（wèi）技术所带（dài）来的卫星钟误差、星历误（wù）差，并修正（zhèng）信号在电离层（céng）及对流层中传播的误差。
由此可见，RTK 技术的关键（jiàn）在于数据处理和数据传输方面,其中（zhōng）求解（jiě）起始的整周模糊度、基准站（zhàn）与（yǔ）流动（dòng）站间的数据传（chuán）输及坐标（biāo）转换参数的求（qiú）解（jiě）技术是核心重（chóng）点所在（zài）。
根据（jù）实际应（yīng）用显示，主要由GPS 接收（shōu）设备（bèi）、无（wú）线电通讯设备、电子手簿（bù）、蓄电池、基站和流动站天线及（jí）连线配套（tào）设备（bèi）组成的（de）RTK定位系统可（kě）以实时提（tí）供（gòng）观测点的三维坐标，并达到厘（lí）米（mǐ）级的高精度。
与以前的（de）静态、快（kuài）速静态、动态测量（liàng）都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度相比，为（wéi）工（gōng）程（chéng）放样（yàng）、地形测图（tú），各种控制测（cè）量带来了新曙光，极大地提高了外业作业（yè）效率。
技术优（yōu）势
与（yǔ）传统的定位技术相比，RTK技（jì）术因其作业自动化、集成化程（chéng）度高，测（cè）绘功能（néng）强大而胜任各种作（zuò）业（yè）领域。内装式软件（jiàn）控制系统可自动实现多种（zhǒng）测绘（huì）功（gōng）能（néng），减少人（rén）为（wéi）误差，保证了（le）作业（yè）精（jīng）度（dù）。
RTK技（jì）术是通（tōng）过基准站和流动站（zhàn）之间进行的（de）数据采集、传输和处理（lǐ）来进行定位，且在一般（bān）的地理条件（jiàn）下，RTK设（shè）站后一（yī）次（cì）可以完成的（de）作业区域（yù）是半（bàn）径（jìng）10KM左右，极（jí）大的减少了传统测量（liàng）作业中（zhōng）的“搬站”次数，因此与传统全站仪等测量仪器相比，数据可（kě）靠性高（gāo），累计误（wù）差几乎（hū）为（wéi）零，且作业速度快，不（bú）仅（jǐn）提高了测量效率也节省了作业经费。
在作业（yè）条件（jiàn）方（fāng）面，RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足"电（diàn）磁波（bō）通视"和对天基本（běn）通视（shì），因（yīn）此受到通视条（tiáo）件、能见度、气（qì）候等（děng）因（yīn）素的影响（xiǎng）较小，在（zài）传统（tǒng）定位技术教难完成作业的（de）区域（yù）也可轻（qīng）松完成作业。
随着（zhe）RTK技（jì）术的不断发（fā）展，其数据通讯技术也在（zài）不断完善，目前作业过程（chéng）中受（shòu）到电台稳定（dìng）性、电源（yuán）电量、天线（xiàn）性（xìng）能（néng）等因素（sù）的影响较少，操作简（jiǎn）单编辑，而且系统可以（yǐ）随时与计算机或其它测量仪器通信（xìn）, 拥有极强的数（shù）据（jù）处（chù）理（lǐ）能力（lì），可以快（kuài）速的（de）进行数据（jù）的输入、输出和转（zhuǎn）换等。
实际应用（yòng）
目（mù）前（qián）RTK技术已经在多个领域得（dé）到（dào）广（guǎng）泛应用，而在无人机行业也成为了新科技中的一（yī）匹黑马，为（wéi）无（wú）人（rén）机（jī）的精准飞行提供了技（jì）术（shù）支（zhī）持，也为无人机飞行任务的完成（chéng）提（tí）供了（le）保障（zhàng）。
RTK定位（wèi）系统应用（yòng）在（zài）无人机领域上主要（yào）分为远程终端（duān）控制系统（tǒng）和无人机移动定位几首系统两部分（fèn），可（kě）以为无人机制定精密的飞行作业方案，并（bìng）且规（guī）划（huá）飞行（háng）路线（xiàn），不仅可（kě）以提高自动化作业的能（néng）力，还可以提高作业的（de）效（xiào）率。
举例来说，传（chuán）统的无人机植保作业由于定位技术的问（wèn）题，常（cháng）常面（miàn）临重喷（pēn）、漏喷等问题，如何精（jīng）确完成断点续喷也是一直在解决的技术问题，而搭载RTK定位系统后，则可以（yǐ）先（xiān）通过搭载RTK模块（kuài）的手持测绘器进行地块测量（liàng）以获取高精度（dù）的田地边界信息，作为制定精确度达到厘米级（jí）别航线的数据基础，而无人机则（zé）可以在航线制定（dìng）后进行飞行作业，妥善解决因航线偏移而带来的重喷、漏喷等问题。目前，零度智控的农业整机守（shǒu）护者和极翼的农业植保整机方（fāng）案，均有采用RTK技（jì）术（shù）。
随着人类活动范围的不（bú）断扩（kuò）张，建（jiàn）设中心开（kāi）始向建（jiàn）设环境恶劣的（de）领域（yù）不断延伸，而复杂的地形（xíng）地质条件和其他因素的影（yǐng）响（xiǎng）使得搭载传统定位系统的航测变得问题（tí）凸显，而RTK与无人机低空摄（shè）影测量技术的结合颠覆（fù）了也（yě）传统（tǒng）航测技术需要大量布设（shè）地面控制点或者（zhě）稀（xī）少控（kòng）制点的作业流（liú）程，成为无人机领域新的研究（jiū）方向。
随着技术的（de）不断发展，RTK技术（shù）已（yǐ）由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，并在一些城市设立了CORS系统，数据传（chuán）输也由最（zuì）初的电台传输发展到了现（xiàn）在的（de）GPRS和GSM网络传（chuán）输，不（bú）仅提高了RTK的（de）测量范围，也为未（wèi）来技术的广泛应用提供了技术基础。
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