四轴（zhóu）飞行器（qì）大（dà）致由（yóu）以（yǐ）下几个部分构（gòu）成。

①机架：飞机的骨架，载有各（gè）种设备。

②飞（fēi）控：飞机的大脑（nǎo），载有加（jiā）速（sù）度计、陀螺仪、气（qì）压计、罗盘等传（chuán）感器。由它来控制四个电机的（de）转速进而控（kòng）制飞机（jī）的（de）姿态。或是加上GPS完成定高定点（diǎn）返（fǎn）航（háng）等功能。其（qí）本（běn）质是（shì）单（dān）片机。

常（cháng）见的飞控有 xaircraft的（de）superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星、APM、MWC、QQ飞控（kòng）、CC3D等（děng）。

③电调：全称电（diàn）子（zǐ）调速器,它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供（gòng）电。输（shū）出是三相交流，可以直接（jiē）驱动电机。另（lìng）外航模无刷（shuā）电子调速器还有三根信号（hào）输（shū）出线，用于接接收机。信号线（xiàn）可以引出稳定的5V电压，一般可以（yǐ）带2-4个舵机供（gòng）电。航空模（mó）型就是通过遥控对（duì）航模（mó）无（wú）刷电子调速器的控（kòng）制以（yǐ）达到调整（zhěng）飞机的（de）各种飞（fēi）行姿（zī）势和动作。

④无（wú）刷电机：通过三相交（jiāo）流（liú）电产生一个旋转（zhuǎn）磁场驱动转子（zǐ）转动。有宽调速、小体积、高效率和（hé）稳态转速误差小等特点（diǎn）。无（wú）刷电机（jī）KV值定（dìng）义为 转（zhuǎn）速/V，意思为输入电压增加1伏（fú）特，无刷电（diàn）机空（kōng）转转速（sù）增加（jiā）的转速值。但（dàn）对于无刷电机来（lái）说不只是说（shuō）明电机转（zhuǎn）速与电压成严（yán）格的（de）线性比例关系，详（xiáng）见百度百科。

⑤遥（yáo）控、接收：顾名（míng）思义，遥控器会发射操（cāo）纵信号，接（jiē）收机（jī）接到信号后转（zhuǎn）换后传给飞（fēi）控，通过改变特定电机的转速来实现飞行器的（de）姿（zī）态（tài）变化！

⑥电池：锂电，不同于（yú）常（cháng）见的（de）锂电池，最大的特（tè）点是（shì）放电倍率大。

⑦充电器：即为平衡充。可以将每一片锂电（diàn）池充到（dào）相同的电压。价位（wèi）差别（bié）很大，几百到几千都有，差别（bié）主要在充（chōng）电效率上，有些还有（yǒu）放电、测内阻、绘制放电曲线等（děng）功能。

新手提问解答

Q：什么是美国（guó）手、日（rì）本（běn）手（shǒu）？

A：遥控（kòng）器上油门的位置在右（yòu）边是日本手、在左边是（shì）美国手。个人推荐美国手，左手控制油门和转向，右手（shǒu）控制副翼和俯仰，比较符合认知（zhī）规律。

Q：几（jǐ）通（tōng）道是什么？

A：通（tōng）道就是可以（yǐ）遥控器控制的动作路数，比（bǐ）如四轴需要控制油门、转向、俯仰、横滚四个动（dòng）作，那（nà）么你最少需要一（yī）个四（sì）通道的遥控器（qì）

Q：电池上的几S是什么意思？

A：几S即为（wéi）几片串联，比如3S2200mAh就是3片（piàn）2200mAh的（de）电池（chí）串联，额定电（diàn）压11.1V，因为飞行（háng）器的（de）功（gōng）率（lǜ）大，所以（yǐ）我们要（yào）提（tí）高（gāo）电压来减小电流的热损（sǔn）耗（hào）（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电（diàn）池串联使（shǐ）用，所（suǒ）以我们需（xū）要平衡充电器，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平以防过充（chōng）过放，锂电池（chí）是很（hěn）娇气的，所以我们平（píng）常用的（de）电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的（de）保护板承受不了（le）这（zhè）么（me）大的电流，所以在日常使用（yòng）中（zhōng）必（bì）须（xū）用（yòng）平衡充。

Q：电池上的几C是什么意思？

A：放电倍率。是（shì）指电池在（zài）规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数（shù），通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它（tā）的最大放电电流（liú）就是2.2*20=44A。

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