一、飞行控制系统（tǒng）
无人机飞行（háng）控制系（xì）统是指能（néng）够（gòu）稳定无人（rén）机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的（de）控制系统，是（shì）无人机的大（dà）脑（nǎo），也（yě）是区（qū）别于航模（mó）的最主要（yào）标志，简称飞（fēi）控（kòng）。
飞（fēi）控的（de）作用（yòng）就是（shì）通过（guò）飞控（kòng）板上的陀螺仪，对（duì）四轴飞行状（zhuàng）态（tài）进（jìn）行快速调整(都是瞬（shùn）间的事，不要妄想用人肉完（wán）成)。如（rú）发现右边力量大，向左倾斜（xié），那么就（jiù）减弱右边电流输出，电机（jī）变慢、升（shēng）力变小，自然（rán）就不再向左倾斜。如果没有飞（fēi）控系统，四轴飞行器就会因为安（ān）装、外界干（gàn）扰、零件之（zhī）间的不一（yī）致等原因形成（chéng）飞行力量不平衡，后果就是（shì）左（zuǒ）右、上下地胡乱翻滚，根本无法（fǎ）飞行。
工（gōng）作过程大致如下：飞控系统（tǒng）实（shí）时采集各传感器测（cè）量的飞行状态数据、接收无线电测（cè）控（kòng）终端传输的由地（dì）面测控（kòng）站上行（háng）信（xìn）道送来（lái）的控制命令及数据（jù），经计算处理，输（shū）出控制（zhì）指令给执（zhí）行机构，实现对（duì）无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控（kòng）制;同时将无人机的状态（tài）数据及发动机、机载（zǎi）电（diàn）源系统、任务设备的工（gōng）作状（zhuàng）态（tài）参数实时传（chuán）送给（gěi）机载无线（xiàn）电（diàn）数据终端，经无线电下行信道发送回地（dì）面（miàn）测控（kòng）站。飞控系统的硬件（jiàn）主要包括：主控制模块（kuài）、信（xìn）号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
二、增稳云台
功能：
稳定平台，对（duì）于任务设备来说（shuō）太重要了（le），是用来给相机增稳的部（bù）分，几千米的（de）高度上误差个（gè）几分几（jǐ）秒就能差（chà）出去几十米。它主要（yào）通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵（dǐ）消（xiāo）机身晃（huǎng）动（dòng）或者震动的（de）影响。云台主要考察几个性（xìng）能：增稳精（jīng）度、兼容性（一（yī）款云（yún）台能适配几款相机（jī）和镜头（tóu））和转动范围（分为俯仰、横滚和旋（xuán）转（zhuǎn）三个（gè）轴），如果（guǒ）遇到变焦相（xiàng）机（jī），就更加考验云台的增稳（wěn）精度了，因为经过长（zhǎng）距（jù）离（lí）的变焦（jiāo），一点点轻微的（de）震动都（dōu）会让画面抖动得很厉害。
现（xiàn）时的航拍云（yún）台主要由无刷电（diàn）机（jī）驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向（xiàng）对相机（jī）进行增稳，可搭载的摄影（yǐng）器材从小（xiǎo）摄像头（tóu）到GoPro，再到微（wēi）单/无反相机，甚至全画幅单（dān）反以及专业级（jí）电影机都（dōu）可以（yǐ）。摄影（yǐng）器材越大，云台（tái）就越大，相应的机（jī）架也就越大。
分（fèn）类:
目前市面上常见的有三轴增（zēng）稳云台（tái）和两轴增稳云台。
三（sān）轴（zhóu）稳定航拍云台是现（xiàn）在主（zhǔ）流（liú）航拍无人机所（suǒ）采用（yòng）的航拍（pāi）防（fáng）抖云台，如（rú）：劲鹰650型专业航（háng）拍器（qì）使用了3轴航拍（pāi）稳定器的，优（yōu）点是对（duì）航拍时的画面有全方位的稳定，保证（zhèng）画面清晰稳定（dìng）;而缺点是工程造价（jià）较贵，由于电机控（kòng）制，所以相（xiàng）对会耗（hào）电，降低航拍（pāi）的续（xù）航时间。
两（liǎng）轴稳定航拍云台其实（shí）是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上（shàng）一些定位在低端产品的（de）无人机所（suǒ）大量采（cǎi）用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去（qù）了垂（chuí）直方向上的（de）稳（wěn）定补（bǔ）偿，对耗电也会有所帮助。
无人机（jī）航（háng）拍云台上的耗电是影响无人机（jī）飞（fēi）行的一大因素（sù），在稳（wěn）定云台的电（diàn）机耗电上（shàng），有（yǒu）网（wǎng）友实际测试，在其他因素相同（tóng）的情况下（xià），在不（bú）安（ān）装航拍云台下，飞行时间（jiān）能（néng）够（gòu）长达26分钟，而安装航（háng）拍云台（tái）后，飞行时间下降（jiàng）至18分钟，安（ān）装了云台后下降了30%的续航时（shí）间。
三（sān）、图（tú）像传输系统
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机（jī）所拍摄的画面实时（shí）稳定的发（fā）射给地面无线图传遥控接收设备（bèi）。
整个图（tú）传工（gōng）作（zuò）过程大致如下（以数字图传为例）：无（wú）人机上挂载（zǎi）的视（shì）频拍摄装置将采集（jí）的视频信号传输到安装在无（wú）人机上的图传信号发送器，然后由（yóu）图传信（xìn）号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套（tào）件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选（xuǎn），抗干扰能（néng）力、带宽各有（yǒu）不同）传送（sòng）到地面的接收系统，由接收（shōu）系（xì）统再通过HDMI传输到显示设备上（shàng）（显示（shì）器或平板电视），或者是通过USB传输到（dào）手机与平（píng）板电（diàn）脑上。由此，操控者（zhě）就能实（shí）时地监控到无人（rén）机航拍的图像。
无人机（jī）飞（fēi）行（háng）范围有限，过大会遥控信号（hào）变（biàn）差，同时实（shí）时高清图传也（yě）是个问题（tí）。图（tú）像传输距离的（de）远近，图（tú）像（xiàng）传输质量（liàng）的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机（jī）图传性能（néng）的关键因（yīn）素。同时图像传输系统（tǒng）的（de）性能是区分无人机档次（cì）的（de）一个关键因素。
现（xiàn）有（yǒu）的图传主要有（yǒu）模拟和数字两种，而其（qí）组成（chéng）部分（fèn）主要由发（fā）射端、接（jiē）收（shōu）端和显（xiǎn）示端三部分。
(1) 模拟图传
早期的（de）图（tú）传设备都（dōu）采（cǎi）用的是（shì）模拟制式，它（tā）的特点（diǎn）是（shì）只（zhī）要图传发射端和接收端工作在一个频（pín）段上，就可以收到画面。
优点：
1）价格（gé）低廉，市（shì）面（miàn）上（shàng）的模拟图传发射和（hé）接受套装通常在1000元（yuán）以内（nèi）
2）可以多个接（jiē）收同时接收视频（pín）信号，模拟图传的（de）发射端相当于广播，只要（yào）接收（shōu）端的频率和（hé）发射（shè）端（duān）一（yī）致，就可以接收到（dào）视频信（xìn）号，方便多人观看;选择较多、搭（dā）配不同（tóng）的天线可实现不同的接收效（xiào）果;
3）工作距离（lí）较（jiào）远，以（yǐ）常用的600mw图传发射为例，开阔地（dì）工作距离在2km以上;
4）配合无信号时显示（shì）雪花的（de）显示屏，在信号（hào）微弱时，也能勉（miǎn）强（qiáng）判断飞机姿态（tài）;
5）一体（tǐ）化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用（yòng）视频（pín）眼镜技术成熟，产品选择（zé）多;
6）视（shì）频信（xìn）号基本没有延迟（chí），对于低空高速飞行必备。
缺点（diǎn）：
1) 发射、接受和天线的（de）产品质量（liàng）良莠（yǒu）不齐（qí），新手玩家选择困难（nán）;
2) 易受到同频干（gàn）扰，两个发射端的（de）频率若接近时（shí），很有可能导致本机的视（shì）频信号被别人的图传信（xìn）号插入，导致飞机丢失;
3) 接线、安装，调试需要一定（dìng）经验，对于（yú）新手（shǒu）而言增加学习成本;
4) 飞行时安装连接天线、接收端电池（chí）、显示器支架等过（guò）程（chéng）繁琐;
5) 没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实（shí）时回看视频，而有DVR功能（néng）的（de）接收端回看视频也较（jiào）为不便（biàn）;
6) 模拟（nǐ）图传发射（shè）端通常（cháng）安装（zhuāng）在机身外，影响一（yī）体机的美观;
7) 玩家个人安装（zhuāng）的图传天线若安装不当，可能在（zài）有（yǒu）的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时（shí）接（jiē）受信号欠佳，影响飞行（háng）安全;
8) 视频带宽小（xiǎo），画质较差（chà），通常分辨率在640*480，影响（xiǎng）拍摄（shè）时（shí）的感观。
适应人群：有一定基础（chǔ），对穿越飞行等项目热衷的进（jìn）阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商（shāng）所开发的（de）无人机套机通（tōng）常都搭载（zǎi）了专用的数字图传，它的视频传（chuán）输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。
优点：
1) 使用方（fāng）便，通常只需在遥（yáo）控（kòng）器（qì）上安装手机/平板电脑作为显示器即可;
2) 中高端（duān）产品的图像传输质量（liàng）较高，分辨率可达720p甚至（zhì）1080p;
3) 中高端产品的传（chuán）输距离亦可达（dá）2km，与普通模拟图传相（xiàng）媲美;
4) 实时回看拍摄的（de）照片和视频方便;
5) 集成在（zài）机身内，可靠性较高，一体化设计（jì）较为美观。
缺点：
1) 中高端产（chǎn）品的价格昂贵;
2) 低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验（yàn）和远距离飞行安全（quán）;
3) 普通手机和（hé）平（píng）板电脑在没有配备遮光（guāng）罩的情况（kuàng）下，在（zài）室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使（shǐ）得飞手难以看清画（huà）面（miàn）;
4) 限于厂商实力和（hé）研（yán）发成本（běn），不同的（de）数字图传（chuán）对手（shǒu）机（jī）/平板（bǎn）作为显示器（qì）的兼（jiān）容性（xìng）没有充分验证，某些（xiē）型号可能（néng）适配较差。
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