一直以来,电力巡线是国家电网公(gōng)司巡(xún)检工作中的一个瓶颈。现行高压输电线路的(de)运行维护(hù) 管理模(mó)式(shì)和常规(guī)作业方(fāng)式,不仅劳动强度大、工作条件艰(jiān)苦(kǔ),而且劳动效率低,特别(bié)是(shì)在遇(yù)到(dào)电网紧急故障和异(yì)常(cháng)气候(hòu)条件下,线(xiàn)路维(wéi)护人(rén)员要依靠地面交通工具或徒步行(háng)走、利用普通(tōng)仪(yí)器或肉眼来(lái)巡查设施(shī)、处理设备缺陷,这在很多地区几乎(hū)难以实施。随(suí)着我国国(guó)民经济的持续快速发展,这(zhè)种方(fāng)式(shì)已经不能完全适(shì)应现代化电网建(jiàn)设(shè)与发(fā)展的需求。
无人(rén)机电力(lì)巡线的出现,能(néng)降低巡(xún)线工人的工作(zuò)强(qiáng)度(dù)和(hé)危险,大幅提(tí)高巡线效率,而且无人(rén)机巡线具备制造成本低(dī)廉、飞(fēi)行费用较(jiào)低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务(wù)展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势(shì)。无(wú)人机巡(xún)检(jiǎn)能分次进行红外与可见光巡视,可进行全(quán)程录像和拍照。这样将多种设备结合(hé)对线路进行多(duō)种手段的检(jiǎn)查和记录,大大提高了(le)输电线路巡视的技术含量,并(bìng)且在高山大岭或(huò)特高压输电线路等(děng)人工难以巡视的地方更能显(xiǎn)出其(qí)优越(yuè)性,在线(xiàn)路巡视上是一个巨(jù)大飞跃。
近几年,无人机在电力系统的应用从无到有(yǒu),并越来越(yuè)广(guǎng)泛,一(yī)是在应(yīng)用(yòng)领域上,涵(hán)盖了电网建(jiàn)设放线、输电线路(lù)巡检及电网故障处置;二是从沿海到内地,都有(yǒu)开展(zhǎn)无人(rén)机巡检报(bào)道,无论是山区、平(píng)原、高原(yuán)巡检都有无(wú)人机足迹。目前(qián)应用(yòng)于国家电网(wǎng)系(xì)统的无人机主要分为小(xiǎo)型多旋(xuán)翼(yì)无人机、固定翼无人机、中型(xíng)无人直升(shēng)机(jī)、大(dà)型(xíng)无人直升机(jī)。比如:昆明劲鹰无人机开发研制的(de)劲鹰1型汽油航测航拍无人(rén)机、劲(jìn)鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲(jìn)鹰3型可垂(chuí)直起飞(fēi)悬停固定翼无人机、劲(jìn)鹰1000型八轴航拍(pāi)航测无人(rén)机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和(hé)劲鹰S1型汽油(yóu)航测航(háng)拍水上无人机等多(duō)种型号(hào)的无(wú)人机。

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