操（cāo）纵系统
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞（fēi）行控（kòng）制、任务（wù）设备（载荷）控制和数据（jù）链管理等（děng）。地面控（kòng）制站内（nèi）的飞行控制席（xí）位（wèi）、任（rèn）务设备控制席位、数据（jù）链路（lù）管理席位（wèi）都应设（shè）有相应分系统的操作装置。
起（qǐ）降操纵（zòng）
起降阶段（duàn）是无人（rén）机操纵中最难（nán）的控制阶段，起降控制程序应简单、可靠、操纵灵活，操（cāo）纵人员可直（zhí）接通过操纵杆和快捷（jié）键介入（rù）控制通（tōng）道（dào），控制无人机的起降。根据无人机不同的（de）类别及起飞重量，其起飞降落（luò）的操纵方式也有所不同。
1.发射方式
（1）手（shǒu）抛（pāo），采用人力（lì）手抛起飞，一般用（yòng）于微型无人机。
（2）弹射，采用压缩空气或橡皮筋等储（chǔ）能发射无人机，一（yī）般用于轻、微型无人机。
（3）零（líng）长发射，采用火箭助推方（fāng）式发射无人机（jī），一般用于（yú）小、轻、微型无人机（jī）。
（4）投放发射，采（cǎi）用母（mǔ）机挂（guà）载发射（shè）方（fāng）式或投抛方式发射无（wú）人机，一般用于小、轻型（xíng）无人（rén）机。
（5）滑跑起（qǐ）飞（fēi），采用跑道滑跑起飞（fēi），一般用于大（dà）、小（xiǎo）型无人机。
2.回收方式
（1）伞将回收，利用（yòng）机载降落伞回收无人机，一（yī）般用于（yú）小（xiǎo）、轻、微型无人机。
（2）撞网回收，利用地面（miàn）回（huí）收（shōu）网（wǎng），引导无人机撞网回收，一（yī）般用于轻、微型无人机。
（3）气囊回收，利用机载（zǎi）气（qì）囊（náng）装（zhuāng）置回收无人（rén）机，一般用于微型无（wú）人（rén）机。
（4）滑跑降落，利用地面跑道滑跑（pǎo）降落，一般（bān）用于（yú）大、小型无人机。
当前，国内民用无人（rén）机系统的起（qǐ）降，可采用自（zì）主控制、人工（gōng）遥控或（huò）组合（hé）控制（zhì）等模式进（jìn）行（háng）控制。自主控制是指在起降（jiàng）阶段，操作人员不需（xū）介入（rù）回路（lù），无人机（jī）借助于机载传感器（qì）信息（xī），或辅助必要的引导信（xìn）息，由机载计（jì）算（suàn）机执行（háng）程序控制，可自动（dòng）完成无人机（jī）的起飞和回收（shōu）控制。人工遥控是无人机（jī）驾驶员通（tōng）过（guò）无线电数据链，利用地面（miàn）站获取的（de）无人（rén）机状态信息，发送无人机控制指（zhǐ）令，引导无人机发射和回收。
飞行控制
飞行控制是指采用遥（yáo）控（kòng）方式对无人（rén）机在空中（zhōng）整个飞行过程的控制。无人机（jī）的种类不同、执行任务（wù）的方式不同，决定（dìng）了（le）无人机有多重飞行操纵方式。遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行（háng）控制操（cāo）纵，一（yī）般（bān）包括（kuò）舵面遥控、姿态（tài）遥控和指令（lìng）控制三（sān）种（zhǒng）方式（shì）。
（1）多面遥控。这种（zhǒng）控制方式是由控（kòng）制（zhì）站上（shàng）的操纵杆直（zhí）接直接（jiē）控制无人机的（de）舵面（miàn），遥控无人（rén）机的飞行。
（2）姿态（tài）是在无人机具有姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆控（kòng）制无人机的俯仰角、滚（gǔn）动角和偏航角，从而改变无人机的运（yùn）动。
（3）指令控制。这（zhè）种方式是通过上（shàng）行链路发送指令，机载计算机接收（shōu）到指令后按（àn）预定的控制模式执（zhí）行（háng）。这种方式必须在机载自（zì）动驾驶仪或机载飞行管理与控制（zhì）系统自动控制的基础（chǔ）上实施。指令方式一（yī）般包括：俯仰角选择与（yǔ）控制（zhì）、高度选择与（yǔ）保持。飞行速度控制、滚动（dòng）选择与控制（zhì）、航向选择与保持、航迹控制。
任务设备控制
任务设备控（kòng）制是地（dì）面站任务（wù）操纵人员通过任务控制单（dān）元（任务控制柜），发（fā）送任务控制（zhì）指令，控制机载任务设（shè）备工（gōng）作。同时，地面站控（kòng）制单元处理（lǐ）并显（xiǎn）示机载任务设备（bèi）工作（zuò）状态，供任务操纵人员（yuán）判读和使用。
数据链（liàn）管理
数据管理主要是（shì）对数据链设（shè）备进行监控，使其完成对人际的测控（kòng）与信息传（chuán）输任（rèn）务。机载数据链主要有：V/UHF视距数（shù）据链、L视（shì）距数据链、C视距数据链、UHF卫星中继数据链、Ku卫星（xīng）中继数据链。
通信链路
无人（rén）机通信链路，主要指用于无人机系统传输控制、无载荷通信、在和通信三部分信息（xī）的无线电链路。
无人机系统通信链路是指控制和（hé）无载荷链路，主要包括指挥与（yǔ）控制、空中交通管（guǎn）制（zhì）、感知和规避（bì）三种链路。
通信网（wǎng）络中两个结点之间的物理通（tōng）道称为通信链路（lù）。
根据通信链路的连接方法，可把通信（xìn）链（liàn）路分（fèn）为：
（1）点对（duì）点链（liàn）接通信链路，这时的链（liàn）路只连接两个结点；
（2）多点连接链路，指用（yòng）一条链路连接多少个（n>2）结点（diǎn）。
根据通信（xìn）方式不同，可把链路分为（wéi）：
（1）单（dān）向（xiàng）通信链路；
（2）双（shuāng）向通信链路。
控（kòng）制站（zhàn）与无人机之间进行的实时（shí）信息交换便需要通（tōng）过通信链路来实（shí）现。地面控制站需要（yào）将指挥、控制以及任务指（zhǐ）令及时地传输到无人机上，无（wú）人机也需要将自身状态（速（sù）度、高度、位置、设备状态等）以及相关任务数据发回地面控制站。无人机系统中（zhōng）的通信（xìn）链路也常被称为数（shù）据链。民用无人机系统（tǒng）一般使用点对点的双（shuāng）向通信链路，也有部分无人机系统使用（yòng）单向下传链路。
我国（guó）对民用无人机（jī）射频（pín）指标的规定
无（wú）人机（jī）通信链路需要使用无（wú）线电资（zī）源，目前世界上（shàng）无（wú）人机的（de）频谱使用主要集中在UHF、L和C波段，其他频段也有零散分布。目（mù）前我国工信部无线（xiàn）电管理局初（chū）步制定了《无人机（jī）系（xì）统频率使用事宜》，其（qí）中规（guī）定：
（1）840.5~845MHz频段可用于（yú）无人机系统的上行遥控链路，其中（zhōng），841~845MHz也可采用时分方（fāng）式用于无人（rén）机系统（tǒng）的上行（háng）遥控和下行遥测信息传输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于（yú）无人机系统下行（háng）遥测与信息传输链路（lù），其（qí）中1460~1434MHz频段应优（yōu）先保证警用无人（rén）机和直升机射频传输使用，必要时1434~1442MHz也可以（yǐ）用于（yú）警用直升（shēng）机视（shì）频传输。无人机在市区（qū）部署（shǔ）时，应使（shǐ）用1442MHz以下频（pín）段。
（3）2408~2440MHz频段可用于无（wú）人机系统下（xià）行链（liàn）路，该无线（xiàn）电台工（gōng）作时不得对其他合（hé）法无线电业务造成影（yǐng）响，也不能寻求（qiú）无线（xiàn）电（diàn）干扰保护。
可见，目前（qián）民用无人机大量使用的9XTend数传电台（工作（zuò）在ISM902~928MHz）并不符合（hé）标准，必须寻找代用品。
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