飞控系统又称（chēng）为飞行管理与控制系统，相（xiàng）当于无（wú）人机系（xì）统的“心（xīn）脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性（xìng）、精确度、实时性等都（dōu）有（yǒu）重要影响，对其（qí）飞（fēi）行性能起决定性（xìng）的作（zuò）用;数（shù）据链系统可以保（bǎo）证对遥控指令的（de）准确传（chuán）输，以及无人机接（jiē）收、发（fā）送信息（xī）的实时性和可靠性（xìng），以（yǐ）保证信息反馈（kuì）的及时有效（xiào）性和顺利、准（zhǔn）确的完成任（rèn）务。发（fā）射回收系统保证无人机顺利（lì）升空（kōng）以达到安全（quán）的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
谈到无人机的飞控（kòng）计算机系统。这个（gè）系统的关键依然是（shì）芯（xīn）片。以前无人机最大的矛盾是一方面需要（yào）运算高（gāo）速度，另一方面（miàn）需要体积（jī）微型化（huà），之（zhī）所以无人（rén）机在巡航速度和范围方面很长一（yī）段时间没有突破，就是因为始终受限于飞控（kòng）系（xì）统（tǒng）的性（xìng）能，而飞控计（jì）算机系统的性能又受限于芯（xīn）片的技术。
这（zhè）个问题真正得到解决是在嵌入式芯片飞跃发（fā）展之（zhī）后。2005年之后，随着微电子技术的飞速（sù）发展，许多芯片开发公司设计（jì）出了（le）众多功能强大，功耗（hào）、体积大大缩小（xiǎo）的（de）嵌入（rù）式计（jì）算机芯片。
跟人们（men）平时接触（chù）的芯片不同，在无人机（jī）的计算机芯片领（lǐng）域，应用在小型飞（fēi）控计算机（jī）系（xì）统的芯片最为（wéi）广泛的不是英特尔（ěr）的，也不是AMD的，而是德州（zhōu）仪器公司开（kāi）发的型号为“TMS320 LF2407”的DSP芯（xīn）片(数字信号控（kòng）制器)，它（tā）是德（dé）州仪器公司（sī）TMS320系列中的一（yī）种16位定点DSP，
这种芯（xīn）片的运（yùn）算（suàn）速度以及众多的外围接口（kǒu）电路很适合（hé）用来完成对小型无人机的（de）实时控制功能。
这（zhè）是一种（zhǒng）具有特（tè）殊结构的微处（chù）理器，芯片内部（bù）采用程序和数据（jù）分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，采用流水线操（cāo）作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算（suàn）法（fǎ）。使飞控机实（shí）现较（jiào）复杂的（de）飞行控制与（yǔ）飞（fēi）行管理功能，同（tóng）时还满足（zú）了小型无人机的小体积（jī）和低功耗的要求。
首先是飞控计（jì）算（suàn）机系统的无线（xiàn）通信模块实时收集安装在（zài）无人机（jī）不（bú）同部位上的高精（jīng）度传感（gǎn）器，收集飞行状（zhuàng）态数（shù）据，同时通过（guò）远程数据传输模块接收来自地面控（kòng）制站点（diǎn）发来的（de）控制数据（jù）。
接下（xià）来飞控计（jì）算机将（jiāng）实时收（shōu）集的飞行数据和（hé）控制数据交给数据处理模块（kuài）进行运算（suàn）处理，根（gēn）据运（yùn）算结果得出一个个明确的控制指令（lìng），经过数（shù）据传（chuán）输模块将指令发送给飞控（kòng）系（xì）统的实时控（kòng）制模块。
第三步最为关键，即使实时控制模块按照这些指令对整个（gè）飞机（jī）的飞行模式进行控制和调整，与此（cǐ）同（tóng）时将无人（rén）机的状（zhuàng）态数据及发（fā）动机、机载电（diàn）源系统、任务设备的工作（zuò）状（zhuàng）态（tài）参数实时传送给机载无线电数据终（zhōng）端，经无线电下行信（xìn）道发（fā）送回地面控制站点，以便地面基站发（fā）出下（xià）一步控制数据。
“飞控计算机系统的应（yīng）用程（chéng）序都是专门开（kāi）发（fā）的?”
飞控（kòng）系统的应用程序很多都是用C语言进行编写，很（hěn）多应用程序都（dōu）是在原有飞（fēi）行控制软件系统的（de）基础上（shàng）改造的（de）。飞（fēi）控系统的应用程序主要（yào）用（yòng）来实（shí）现两方面的功能，一个是飞（fēi）行控（kòng）制，一个是飞行管理。
对（duì）应着不同的硬件（jiàn）模块，这些（xiē）应（yīng）用（yòng）程序按（àn）照具体（tǐ）职能（néng）分为四大单元（yuán）：时间（jiān）管理单元、数据采集（jí）处理单元（yuán）、通信模块、控制单元。
时间管理单元在毫秒级时间内对无人机进行实（shí）时控制;数据采集单元采集（jí）无（wú）人机的（de）飞（fēi）行状态、姿态参数以及（jí）飞行参数、飞行状态及飞行参（cān）数进行遥（yáo）测编码，控（kòng）制单元则（zé）负责进行解算工作。
目前包括云（yún）南（nán）昆明（míng）俊（jun4）鹰航拍科技公司（sī）在内（nèi）的（de）很多（duō）航空工业公司都在积（jī）极涉足民用（yòng）无人机市场，通过（guò）开发价格更为低廉（lián）性能更加强大的飞控计算机系统（tǒng）和飞机模块，提升无（wú）人机的智能化飞行，加速无人（rén）机市场的快速发展。一（yī）份市场分析机构出示的调查报（bào）告显示，未来几年，包括飞（fēi）控计（jì）算机系统在内，无（wú）人机市场价值将（jiāng）突破（pò）10000亿美元，而且将（jiāng）从（cóng）军事（shì）领域进一步扩大到民（mín）用领域，得到（dào）更多积极（jí）应用（yòng）。
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