1. 遥控器篇
什么是通（tōng）道?
通道就是可以遥控器控制的动（dòng）作路数，比如遥控器只能控（kòng）制（zhì）四轴上下飞，那么就是1个通道（dào）。但四（sì）轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下（xià）、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥（yáo）控器。如（rú）果想以后玩航拍这些就需要（yào）更多通道的遥控（kòng）器了。
什（shí）么是日本手、美国手?
遥控器上油门的位置在右（yòu）边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电（diàn）流大小，电流大，电（diàn）动机转得快，飞得高（gāo）、力（lì）量大。反（fǎn）之同（tóng）理。判断遥控（kòng）器的油门（mén）很简单，遥控器2个摇杆当中，上下（xià）板（bǎn）动后（hòu）不自动回到中间（jiān）的（de）那（nà）个就是油（yóu）门（mén）摇杆。
2. 飞行控制板篇
一般（bān）简称飞控就是这个东西了。
飞控的用（yòng）途?
如果没有（yǒu）飞（fēi）控板，四轴飞行器（qì）就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原（yuán）因形成飞行力量不平（píng）衡（héng），后（hòu）果就是左右、上下的（de）胡乱翻滚，根本无法飞（fēi）行，飞控板的作用就是通过飞（fēi）控（kòng）板上的陀（tuó）螺仪，对四（sì）轴飞行状态（tài）进行快速（sù）调（diào）整(都是瞬间的（de）事，不要妄想用人（rén）肉完成)，如发现右边力量大，向左倾斜，那（nà）么就（jiù）减（jiǎn）弱（ruò）右边电流输出，电机变慢，升（shēng）力（lì）变小，自然就不再向左（zuǒ）倾斜（xié）。
什（shí）么是x模式和+模（mó）式?
X模式要难飞一点（diǎn），但动（dòng）作更灵（líng）活。+模式要（yào）好飞一（yī）点，动作灵活差一点，所以适合（hé）初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（de）(我只有kk飞控板，所以只能（néng）讲kk飞控)。如果飞控板安装（zhuāng）错（cuò）误，会（huì）剧烈的晃动，根本无法飞。
3. 电调篇
为什么需要电调（diào）?
电调的作用就是将飞控板的（de）控制信号，转变（biàn）为电流的（de）大小，以控制电（diàn）机的（de）转速。因为电（diàn）机的电（diàn）流是很（hěn）大的，通常每个电机正（zhèng）常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有（yǒu）电调的（de）存在，飞控板根本无法承受这样大的（de）电流（liú）(另外也没驱动无刷电机的（de）功（gōng）能)。同时电调在（zài）四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为（wéi）5v为飞控（kòng）板和遥控器供电。
买多大的电调?
电调都会标上多少A，如20a，40a 这（zhè）个数字就（jiù）是（shì）电（diàn）调能够提（tí）供的电流。大（dà）电流的电（diàn）调可以兼容用在小电流（liú）的地方。小电流电调不能超标（biāo）使用。根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电（diàn）机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议（yì）这样（yàng）配置用30a 或 40a电调(大家用20a电（diàn）调的也多)，说买大一点（diǎn），以后还可以用到其他地方去。
四（sì）轴专用电调是什么意思（sī）?
因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和（hé）慢速响（xiǎng）应的区别，所以四（sì）轴需要快速（sù）响应（yīng）的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来（lái）设（shè）置响应（yīng）速度。所以其（qí）实（shí）并没有什么专用一说。
电调编程什么意思?
首先要说明电调是有很多功能模式（shì）的，选择这个功（gōng）能就（jiù）是对电调编程。
编程的途径（jìng）可以直（zhí）接将电调连接至遥控接收（shōu）机（jī）的油门（mén）输出通道（dào）(通（tōng）常是3通道（dào）)，按说明书，在遥控器上（shàng）通过搬动摇杆（gǎn）进行设置，这个方法比较（jiào）麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡（kǎ）来进行设置(需（xū）要单（dān）独购买（mǎi）)，方法简单，无需接遥控器。
为了保（bǎo）险，一（yī）定要将购买（mǎi）的电调设置一致（zhì），否则容易难（nán）于控制（zhì）。如：电调的（de）启动（dòng）模（mó）式不一样，那么有些都转很（hěn）快（kuài）了，有些还（hái）很慢（màn），这就有问题了。
注（zhù）：通过遥控器进行（háng）设置电（diàn）调，一（yī）定要接上电机，因为说明书（shū）上说的“滴滴”类的声（shēng）音，是通过电机发出来（lái）的。我开（kāi）始（shǐ）就是因为没（méi）有接电（diàn）机（jī），还疑（yí）惑怎么没声音，以为坏了。
4. 无（wú）刷电机与螺旋桨篇
电机（jī）分为（wéi）有刷电机和（hé）无刷（shuā）电机，不要买错了，无刷是四（sì）轴的主流。它力气（qì）大，耐用。
电机的型号含义?
经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不（bú）管什么牌（pái）子的电（diàn）机，具体都要（yào）对应4位这（zhè）类数字，其中前面2位是电机转子的直（zhí）径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面（miàn）2位越大（dà），电机越高。 又高又（yòu）大的电机，功率就更大（dà），适（shì）合做大四轴（zhóu）。通常2212电机是最常见的配置了。
什么是电机kv值?
每个无刷电机（jī）都会标准多少kv值，这个kv是（shì）外加1v电压对应（yīng）的每分钟空转（zhuǎn）转速，例（lì）如：1000kv电机（jī），外加1v电压，电机（jī）空转（zhuǎn）时每分（fèn）钟转1000转，外（wài）加2v电压，电机空转就2000转了。
桨的（de）型号含（hán）义?
同电机（jī）类似，桨也有（yǒu）啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的（de）角度。
什么是正反桨，为（wéi）什么需（xū）要它?
四轴飞行为了（le）抵消螺旋桨（jiǎng）的自旋，相隔的桨（jiǎng）旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的（de）风都向下吹。适合（hé）顺时（shí）针（zhēn）旋转的叫正浆、适合逆时（shí）针旋转的是（shì）反浆。安装（zhuāng）的时候，一定记（jì）得无论正反桨，有字的（de）一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋（xuán）转方向（xiàng）一致（zhì）)。
电机与（yǔ）螺旋桨（jiǎng）的搭配
螺旋桨越大，升力就（jiù）越（yuè）大（dà），但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高（gāo），升力越大;电机的（de）kv越小，转动力量就越大;综上所述（shù），大螺旋桨就需要用低kv电机（jī），小螺旋桨就需要高（gāo）kv电机(因为需要用转（zhuǎn）速来弥补升（shēng）力不足)，如果高kv带大桨，力量不（bú）够，那么就很困难，实际还是低俗运（yùn）转，电机（jī）和电（diàn）调很容易（yì）烧掉。如果低（dī）kv带小桨，完全没有问题，但（dàn）升力不够，可能（néng）造成无法（fǎ）起飞。例（lì）如：常用1000kv电机，配（pèi）10寸左右的桨。
5. 电池和充电器篇
为什么要选锂（lǐ）电池?
同样电池容（róng）量锂（lǐ）电（diàn）最（zuì）轻，起飞效（xiào）率最高。
电（diàn）池的多（duō）少mah是什么意（yì）思?
表示电池容（róng）量（liàng），如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续（xù）放电1小时。如果以500mh放电，可（kě）以持（chí）续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什么意思?
代表锂电（diàn）池（chí）的（de）节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电（diàn）池（chí），就是代表有2个（gè）3.7v电池在里面，电（diàn）压为7.4v。
电池后面多少c是什么意思?
代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电（diàn）池的最重要（yào）区（qū）别，动力锂电池需要很大（dà）电流放电，这个放电（diàn）能力就是C来表示的（de）。如1000mah电池，标（biāo）准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至（zhì）自燃。
多少（shǎo）c快（kuài）充（chōng）是（shì）什（shí）么意思?
这（zhè）个（gè）与上面的c一样（yàng），只是将放电变成（chéng）了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充（chōng）电。所以（yǐ）千万不要（yào）图快冒然用大电流，超过规定参数充（chōng）电，电池很容易损（sǔn）坏。
怎么配电池?
这与（yǔ）选择的电（diàn）机（jī）、螺旋桨，想要（yào）的飞行时（shí）间相关。容量越大，c越高，s越多，电池越重;基本原理是用大（dà）桨，因（yīn）为整体搭配下来功率（lǜ）高，自身升力（lì）大，为了保（bǎo）证可（kě）玩时间，可（kě）选高容（róng）量（liàng），高c，3s以上电池。最低建议（yì）1500mah，20c，3s。小（xiǎo）四轴，因（yīn）为（wéi）自身升力有限，整体功率也不高，就可以考（kǎo）虑小容量，小（xiǎo）c，3s以（yǐ）下电池（chí）。
平衡充电什么意思?
如3s电池，内部是3个锂电池，因为制（zhì）造工艺（yì）原（yuán）因，没（méi）办法保证每个电池（chí）完全一（yī）致（zhì），充电（diàn）放电特性都（dōu）有（yǒu）差异，电池串联的（de）情况下，就容易造成某些放电（diàn）过度或充电过度，充电不饱满等，所（suǒ）以解决办法（fǎ）是分别对内部（bù）单节（jiē）电池充（chōng）电。动力锂电都有2组线（xiàn），1组是输（shū）出线（xiàn）(2根)，1组是单节锂电引（yǐn）出线(与s数有（yǒu）关（guān）)，充电时按（àn）说（shuō）明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。
6. 机架（jià）篇
机（jī）架的轴长短有没有（yǒu）规定?理论上讲，只要4个螺旋桨不（bú）打架就可以了，但要考（kǎo）虑到（dào），螺旋桨之（zhī）间因为旋（xuán）转产生的（de）乱流互（hù）相影响（xiǎng），建议还（hái）是不要太近（jìn），否（fǒu）则影响效率。这也是为什么四（sì）轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一。(3叶的还有个缺点，平衡不好做（zuò）)
飞控（kòng）解锁
飞（fēi）控（kòng）接上（shàng）电不是马（mǎ）上可以起（qǐ）飞的，这是安全设计，所以需（xū）要解锁。
通上电，飞控板上的（de）灯是不（bú）亮的，只有电调发出（chū）的（de）滴滴声，将油门打到最低（dī）(注（zhù）意油（yóu）门方向，需要实（shí）现（xiàn）确定是设置的向上（shàng）为（wéi）最低，还是向下为最低)，然后方（fāng）向舵向右板到底，飞控板（bǎn）的灯就会（huì）亮，电调也不会再继（jì）续发（fā）声，说明（míng）准备（bèi）好起飞了。
螺旋桨的安装
调试完（wán）毕，最后安装（zhuāng）螺旋桨，安装（zhuāng）好后，第一件事是（shì）拿手上，轻加油门，看看（kàn）是否风（fēng）都往下吹，电机的（de）旋转是否（fǒu）是 正转（zhuǎn）和反转间隔的。如果（guǒ）剧烈抖动，并且升力很小（xiǎo），就应该是正反浆没（méi）有安装对。交（jiāo）换一下。如果旋转方向不（bú）是间隔（gé）的，就需要将电调（diào）和（hé）电机的连接线1和3，交换一下（xià），进行旋转方向校正（zhèng）。次序为（wéi），先方向，后（hòu）螺旋桨。
注意电池过放（fàng）
电调是可以设（shè）置（zhì）电池低压保护（hù）的，但（dàn）尽量不要等电调保护（hù）的时候（hòu）才充电，这样可以（yǐ）延长使用寿命。
怎么知道（dào）能（néng）正（zhèng）常起飞?
一切准备完毕，怎么知道可（kě）以试飞了呢，个人建议为（wéi）了避免匆忙上马，秒（miǎo）炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距（jù）离。
拿手上通电（diàn），加油（yóu）门，如果（guǒ）一切（qiē）正常，四轴是（shì）不会（huì）大幅度地晃动的，而是比较平稳。还可以故意（yì）左右（yòu）晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的（de）反力量，只要达到这（zhè）个（gè）效果，就基本达（dá）到（dào）了试飞（fēi）的条（tiáo）件。
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