2015年，随着无人机（jī）爆（bào）发式的增长，国内外无人机企业纷纷展开了全（quán）方位的角逐（zhú），各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上（shàng）的竞争说白了（le）还是技术上的（de）积累与比拼，那么，问题来（lái）了（le），今年无人机企业在技术发展上（shàng）做出了哪些创（chuàng）新与实（shí）践呢（ne）？哪些技（jì）术能（néng）在无人机技术琅琊榜上留下（xià）一笔（bǐ）呢？
琅（láng）琊（yá）榜首——自动避障（zhàng）
无人机（jī）爆发增长，各种（zhǒng）安全（quán）问题屡见报端，无（wú）人机安全问（wèn）题不可小觑，目前消费级、商业级无人机制造商都（dōu）开始将“避障系统”当做产品重点来提。主流的电（diàn）动多旋翼（yì）无人机（jī）避障系统主要有三种，分别是超（chāo）声波、TOF，以及相对（duì）更复（fù）杂（zá）的，由多种测距（jù）方法和（hé）视（shì）觉图像处理组（zǔ）成的复合型方（fāng）法。
大疆6月初推出（chū）智能避（bì）障系统“Guidance”，配套可开发无人机平台“经纬”系列(Matrice 100)使用（yòng），采用的是复合型避（bì）障（zhàng）系统。零度（dù）在7月（yuè）创新者（zhě）峰会上，首度演示无（wú）人机自动避（bì）障（zhàng）功能，采用的是无（wú）人机（jī）TOF避障系统。
上榜理由：无人（rén）机尤其（qí）是消费级无人机快速增（zēng）长，各种（zhǒng）小白进入，安全问题频现，如何避障保证他（tā）人及自身安全尤为重要，飞（fēi）行诚可贵（guì），生命（mìng）价更高！！不过，就目前的（de）避障方式，都会出现不同方式的干扰及有效距离短的问（wèn）题（tí），如何能真正做到全方位有效（xiào）避障，目测又（yòu）是一段征程。
代表企业：大疆、零度
琅琊榜眼——GPS跟随
无（wú）人（rén）机的跟随（suí）功能是（shì）专业发（fā）烧友比较关注的一点（diǎn），目前主要的解决方案是GPS跟随：飞（fēi）行器通过（guò）对目（mù）标的GPS模块或（huò）者所携带设备中发（fā）出的GPS信（xìn）号进行锁定达（dá）到点对（duì）点的跟踪。
3DR无（wú）人机IRIS+支持"Follow Me"功能，这项功能可以跟踪任何（hé）拥（yōng）有GPS功能（néng）的（de）安卓设备，精灵（líng）3也支持热点跟随。一些飞控的地面站（zhàn）也（yě）支持跟随飞行的（de）功能（néng），例如大疆NAZA-M V2、零度（dù）X4 V2、极（jí）翼P2 PRO，这（zhè）些（xiē）都（dōu）是靠（kào）GPS实现（xiàn）自动跟随。
上（shàng）榜理由：这项技术（shù）已经被（bèi）众多企（qǐ）业攻克，排在（zài）榜眼，完全是出于发烧友的感受，而且也确实比较酷炫，想想一台无人（rén）机（jī）跟着，那（nà）酸爽！
代表企（qǐ）业：3DR、大（dà）疆
琅琊榜（bǎng）探花——室内视觉定位
室（shì）内视（shì）觉定位系统的出现，对喜欢室内（nèi）飞行和拍摄（shè）的玩家（jiā）来（lái）说，绝对是最（zuì）爱的无人机（jī）技术亮点。
大疆在悟1和精灵3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位技（jì）术，使（shǐ）飞（fēi）行器能够在室内精准定位平稳飞（fēi）行。作为精（jīng）灵3最大（dà）的卖点之一（yī），随着精（jīng）灵3的热销，室内视觉定位获得极大的市场好（hǎo）评。不（bú）过大（dà）疆室内（nèi）定（dìng）位系统只运用于自家整机上，并（bìng）不（bú）提供（gòng）配套。
大疆之后（hòu），极翼也成功推（tuī）出室（shì）内视觉定位（wèi）系统，是国（guó）内第（dì）二（èr）家将光流和超声（shēng）波传（chuán）感器（qì）应用（yòng）于无（wú）人机的（de）企业，曾在8月份的（de）上海模型展有实物展出。极翼将（jiāng）光流和超声（shēng）波传感器定位（wèi）技术高度集成在一个独立的模块（光（guāng）流声（shēng）呐模（mó）块）中，结合极翼飞控（kòng）室内飞（fēi）行，能让无（wú）人机实现（xiàn）高精度的室内定位与（yǔ）平稳飞行，在有效高度（dù）上（shàng）甚至超出大（dà）疆精灵（líng）3约2m。不过，跟大疆不同，极翼这款产品目前（qián）以厂家配套销售为主，并不零售。
上榜（bǎng）理（lǐ）由（yóu）：有效（xiào）解决室内（nèi）无法精准悬停（tíng）和平稳（wěn）飞行的硬伤，这对一（yī）些（xiē）没（méi）事（shì）喜（xǐ）欢在室内飞行（háng）的发烧友或者（zhě）各种室（shì）内航拍者，这一技术（shù）的出现绝对是（shì）大大的福利。最主要的是，如（rú）果在室外（wài）GPS信号差的（de）情（qíng）况下（xià），也能发挥定位功效。
代表企业：大疆（jiāng）、极翼
琅（láng）琊（yá）榜NO.4——搭建移动（dòng）端操作平台
将（jiāng）产品与移动端结合，简化操控方（fāng）式，提（tí）供差（chà）异化的创（chuàng）新操控（kòng）体（tǐ）验，这是今（jīn）年无人（rén）机发展的一大趋势。虽（suī）说亿航完（wán）全利用移动设备APP简化无（wú）人机操控方式，实现移动设备APP操控和智（zhì）能飞行（háng），其（qí）实说白了（le）也还是手（shǒu）机地面站操（cāo）控。不过新出的产品（pǐn）噱头还是（shì）很（hěn）大，阿凡达模式看着很酷炫，做的一手好营销（xiāo）。
早（zǎo）在（zài）3年前，法国无人机公司（sī）Parrot就（jiù）已经实现了手机操控，体感操（cāo）控和虚（xū）拟摇杆在Bebop上显（xiǎn）露（lù）无（wú）疑，这样说来，亿（yì）航（háng）也并（bìng）不是第一个（gè）吃（chī）螃蟹的，不过他（tā）确实让更多人（rén）看（kàn）到（dào）了（le）完全脱离（lí）遥控（kòng）器操控的可（kě）能性。
上榜理由（yóu）：看着听着（zhe）都是高大上，但不（bú）能否定它的（de）趋势性（xìng）发展（zhǎn），简便（biàn）、轻（qīng）巧、易操作是将来消费级无人机发展的趋（qū）势。
代表（biǎo）企业：Parrot、亿航
琅琊榜FIVE——水上操（cāo）作
Lily无人机一夜爆红，防水、抛飞和跟（gēn）拍是Lily无人机主打（dǎ）的三个（gè）概念（niàn），其中防（fáng）水功能是其（qí）他（tā）任何厂（chǎng）家还不（bú）能（néng）实现的功能（néng），对于（yú）喜欢自拍，玩水上运动（dòng）的用户来说，Lily是非常（cháng）有吸引力的。
Lily采用的是GPS跟（gēn）随，即飞行器上和操控者手上都会有一个GPS模块，均能获（huò）得GPS数据，通过（guò）飞控写入的算法，让飞行器跟（gēn）随操纵者手上（shàng）的（de）"遥控器"。不（bú）过，这汇总模式（shì）亿航和3DR的飞控（kòng）系统都可以实（shí）现，所以（yǐ）lily并不具备明显的优势，或（huò）许（xǔ）可以说实质大于噱头。
比如还有云南昆（kūn）明劲鹰S1型（xíng）航（háng）测航拍汽油水上无（wú）人机具备（bèi）高（gāo）稳定、高抗（kàng）风、长航时、长航程、水陆（lù）两用（yòng）起降的（de）特点。起（qǐ）落架采用浮筒（tǒng）型即（jí）可在水面（miàn）起降（jiàng），采（cǎi）用轮（lún）式可（kě）在陆地起降，采用滑橇（qiāo）型可弹射起飞及伞（sǎn）降。
上（shàng）榜理由：好玩的装逼无人机,可能太（tài）严肃,可能太时髦,或者（zhě）像劲鹰这（zhè）样正合适。爱玩，就是（shì）喜欢装（zhuāng）逼！或许可以说是打着防水（shuǐ）旗号（hào）的follow me。
代表企（qǐ）业：Lily、昆明劲鹰（yīng）无人机
图示（shì）：劲鹰（yīng）S1型（xíng）汽（qì）油航测航拍水（shuǐ）上无人机
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