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盘点无(wú)人(rén)机的定义:航模与无人机(jī)还是要分(fèn)开

 

航模是无人机吗?航模与无(wú)人机有什么(me)区别吗?这个(gè)问题不(bú)仅仅是满(mǎn)足好奇心,搞(gǎo)清楚(chǔ)这个问题才能正确解读政策、才能正确(què)的认(rèn)识无人(rén)机(jī)。

1、理解上(shàng):机上没有人的就算

确实有一些定义里把一切(qiē)能飞(fēi)的、不载(zǎi)人的飞行器都叫无人机。比如维基百(bǎi)科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.

翻译:无人飞行器(UAV),俗称无人机,无人飞机系统(UAS),或被叫做几(jǐ)个其他的名(míng)字,是一架没(méi)有人(rén)类飞行员的飞机。所以国外的(de)许多无人机盘点里也经常会算上一(yī)些航模甚至是玩具四旋(xuán)翼。对于不明(míng)真相的吃瓜群众(zhòng)而(ér)言,这样理解起来(lái)容(róng)易,也没什(shí)么(me)不好。

2、法规上:区分航模与无人机(jī)

但(dàn)是,对于玩(wán)家而(ér)言这就不一(yī)样了。因为从法律上(shàng)航模与无人机的管理方式是不一样的。在我国无人机由民航局管理、而(ér)航模则(zé)是由国(guó)家体育(yù)总局(jú)直属的(de)航空无(wú)线电模型运动管理中心(xīn)管理。

而美国(guó)联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那(nà)条“新(xīn)规(guī)”里也(yě)说:107部(bù)不适用(yòng)于航空模型。航空模型仍按(àn)公共法33611295款中规定进(jìn)行管(guǎn)理(AOPA无人机)

FAA:视距内(nèi)、娱乐目的是航模

FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.

翻(fān)译:无人驾(jià)驶飞行系统(UAS),通常(cháng)被称作无人机,这种(zhǒng)飞(fēi)行器(qì)机上没有(yǒu)飞行员,而是通过(guò)地面操(cāo)控(kòng)台控制。

另外:满足如(rú)下(xià)条件的模型飞机,依据美国法案,不(bú)属(shǔ)于无人机的范(fàn)畴:

(a)具备在大(dà)气(qì)中的持续(xù)飞行的能力。

(b)飞机纯粹是为了(le)娱(yú)乐(lè)或爱好的目的来运行。

(c)在(zài)操(cāo)作(zuò)员(yuán)的视线内运行。

(d)模型飞机在(zài)机场五英里范(fàn)围内飞行须通知机场(chǎng)和(hé)空中交通塔(tǎ)台。

(e)模型飞(fēi)机(jī)不得妨碍有人飞机运营(yíng)。

民航局飞标(biāo)司:地面站控制的是无人机

《轻小(xiǎo)型无(wú)人机管(guǎn)理规定》里边对(duì)无人机下了定(dìng)义:

无人机(UAUnmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远(yuǎn)程操纵或自主飞行)的航空器(qì)。也(yě)称远程驾驶航空(kōng)器(RPARemotely Piloted Aircraft)

无人机系统(UASUnmanned Aircraft System),也称(chēng)远程驾驶航空器(qì)系统(RPASRemotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相(xiàng)关的控制站、所需的指(zhǐ)令(lìng)与控制数据链路以及批准的型号设(shè)计规定的任(rèn)何其他部件组(zǔ)成(chéng)的(de)系统。  

控(kòng)制站就是(shì)地面站。民航局飞(fēi)标司的《轻小型无(wú)人机管理规定》中对无人机有比较专业的定义(yì),要(yào)求(qiú)由地面站管(guǎn)理。但(dàn)是带飞控(kòng)(自动(dòng)驾(jià)驶仪)的航模也按(àn)无(wú)人机(jī)管理。所以实质(zhì)上还是以有无(wú)飞控区分航模(mó)与无人机。

3、学术上(shàng):能(néng)回收、带任务载(zǎi)荷的才是(shì)无人机

在无人机的专业领域里,显然更不能下(xià)太宽泛的定义,业内(nèi)对无人机(jī)当(dāng)然有更深的理解(jiě)、甚至各个级别的无人机圈里(lǐ)理解的无人机也不(bú)一样。劲鹰无(wú)人机曾经盘点各个圈(quān)子眼中的无人机。下面是几本书中对无人机的(de)定义(yì)。

《先(xiān)进无人机系统与作(zuò)战运用》引用的是(shì)2002年(nián)1月美国联合(hé)出版社出(chū)版的(de)《国防部词典》中,对无人机的解释:“无人机是指不搭(dā)载(zǎi)操作人员的(de)一种动(dòng)力空中飞(fēi)行(háng)器,采用(yòng)空气动力为飞行器提供所需的(de)升力,能够自动飞行或进行远程(chéng)引(yǐn)导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命(mìng)性(xìng)或非致命性有效载荷(hé)。弹道或半弹道飞(fēi)行器、巡航导弹和炮弹不能(néng)看作是无人飞行器。”

《世界无人系统大全》中写:无人(驾驶)系(xì)统是指在任务平面上(shàng)无(wú)人驾(jià)驶(shǐ)、有(yǒu)动力、可重复使(shǐ)用并(bìng)可携带任务载荷完成指(zhǐ)定任务的系统(tǒng)。

法国(guó)无人机专家鲁(lǔ)道(dào)夫·乔八尔写的(de)《玩转无人机》一(yī)书没有(yǒu)对无人(rén)机下(xià)严格的定义(yì),但(dàn)是在序言中写书中所指的(de)无人机为RPAS(飞行器(qì)远程驾驶系统);在正文中也说无人机由(yóu)一个完整(zhěng)的系统构成(chéng),书中所说的无人机(jī)除了历(lì)史上(shàng)最早的无人机外(wài)都有飞(fēi)控,还有一(yī)章是介(jiè)绍(shào)无人机的几(jǐ)种应(yīng)用与(yǔ)对应的任务(wù)载荷。 

4、无(wú)人机的定义(yì):一直在变

就像(xiàng)最早(zǎo)的汽(qì)车只是一辆三轮车;coupe的本意是双座四轮(lún)轿(jiào)式马车;最早的直升机是(shì)一(yī)架(jià)多旋(xuán)翼;最早的坦克是拖拉(lā)机(jī)加钢板;最早(zǎo)的VR头盔居然出现在显卡发明以前。以当时的定义来(lái)看现在,都是离经叛道;以现在(zài)的定义看当(dāng)时(shí),都像在(zài)开玩笑。许多业内人士对环球网(wǎng)无(wú)人机频(pín)道(dào)表示:无人机(jī)技术(shù)在日新月异的发展。

无人(rén)机(jī)的历史追溯(sù)到1917年,那个时候还(hái)没有GPS、没有集成电路、遥控杆量仅有(yǒu)两(liǎng)档,电子系统仅(jǐn)有陀螺仪辅助保持平衡。其技术(shù)还没(méi)有现在的玩具先(xiān)进。  

二战美军以(yǐ)B-17B-24轰炸机改装的无人(rén)机,起(qǐ)飞时还需要靠机上的飞行员、起飞(fēi)后(hòu)飞行员再跳伞。至于降落就(jiù)别想了(le)。  

而航模的(de)技术也在发展,一些航模为了(le)降低使用门槛(kǎn)也安装上了(le)简易的(de)飞控系(xì)统;一些(xiē)玩具(jù)级的多旋翼也有了(le)陀螺仪增稳、甚至有气压计定高(gāo)。  

所以对于无人(rén)机与(yǔ)航模的认识都要与时俱进、对无人机(jī)的定义(yì)也要动态的完善(shàn),不(bú)然就会跟不上时代(dài)。(来源:环球无人机)

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