无人机快（kuài）递，即通过利用无线电遥控（kòng）设备和自（zì）备的程序控（kòng）制装置操纵的无人驾驶（shǐ）的低（dī）空飞（fēi）行器运载包裹，自动送达目（mù）的地（dì），其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少（shǎo）人力成本（běn）。缺点主要在于恶劣天（tiān）气下（xià）无人机会送货无力,再飞行过程中（zhōng），无法避免人为破坏（huài）等。
一、 快递无人（rén）机。
无人机采用（yòng）八旋翼飞（fēi）行器，配有GPS自（zì）控导（dǎo）航系（xì）统、iGPS接收器、各种传感器以（yǐ）及无线信号发收（shōu）装（zhuāng）置。无人（rén）机具有GPS自控（kòng）导航（háng）、定点悬浮、人工控制等多种飞（fēi）行模式，集成了三轴加速度计（jì）、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种（zhǒng）高精度传感器和先进的控（kòng）制算法。无人机配有黑（hēi）匣（xiá）子（zǐ），以（yǐ）记录（lù）状态（tài）信息。同时无人机还具有失控保护功能，当无人（rén）机进入失控状（zhuàng）态（tài）时将自动保（bǎo）持精（jīng）确（què）悬停，失控超时将就近飞往快（kuài）递集散分点。
无人机通过4G网络和无线电通信遥感（gǎn）技术与调度中心（xīn）和（hé）自（zì）助快（kuài）递柜等进行数据（jù）传输，实时的向调度中心发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度中心发（fā）来的指令，在接收到目的坐（zuò）标（biāo）以（yǐ）后采（cǎi）用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报（bào）告，在收（shōu）到着陆请（qǐng）求应答之（zhī）后，由快递柜指引无人机（jī）在快递（dì）柜顶端（duān）停机平台着陆、装卸快递、以（yǐ）及进行快速（sù）充电。
无（wú）人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度（dù）中（zhōng）心（xīn）发送（sòng）着陆请求异常报告、本机任务状（zhuàng）态报告和本机（jī）运行状（zhuàng）态报告，请（qǐng）求指令。无人机在（zài）与调度中心失去联（lián）系或者出现异常故障之后将自行（háng）飞往快递集散分点。
二、自助快递（dì）柜。
快递柜配备有一台计（jì）算（suàn）机（jī）、无人机排队决策系（xì）统、快递管理系统、iGPS定（dìng）位系统（tǒng）、无人机着（zhe）陆（lù）引导系统、一个装卸快递停机台、八个临（lín）时停（tíng）机（jī）台、一套机械（xiè）传送系统、四部（bù）自助快递终端和多个快递箱等（děng）。快递柜顶（dǐng）部的所有停机台都具有快速充（chōng）电功能。
无人机向快递（dì）柜发送着陆请求（qiú）、本机任务报告和本机（jī）运（yùn）行状态报告后（hòu），快递柜将无人机编号、该机任务以及任务优先权等（děng）信息输入系统，由排队决策系（xì）统分配停机平台（tái），再由无人机着陆引导系（xì）统引导无人机降落，或者（zhě）向无人机发出悬停等待（dài）指令。
无人机收到快递柜接（jiē）受着陆指令（lìng）后，将持（chí）续的将本机（jī）上（shàng）iGPS接收器（qì）收（shōu）到红外激（jī）光定位（wèi）信号和本机编号回传给快递柜，快递柜将精确掌握无人机坐标信息，并（bìng）引（yǐn）导（dǎo）无人机精准着陆。当（dāng）快递柜出现无人机队列拥（yōng）挤状态时，将向调度中（zhōng）心发送队（duì）列拥挤报（bào）告，调度中（zhōng）心将（jiāng）停止向无人机发送此快递柜的装卸指令（lìng）。
快递柜（guì）将实（shí）时的向调度中心（xīn）发送（sòng）该柜的快递（dì）列表信息，包括快递基本信息、快（kuài）递优先权、快递接收时（shí）间，本（běn）柜快递拥（yōng）塞状态报（bào）告。快（kuài）递柜可根据业务开展的程度以及成本的（de）考量以住宅（zhái）小区为（wéi）单位架设（shè），或者架设在部分大楼（lóu）的楼顶快递柜还配备有（yǒu）摄像（xiàng）头，实时（shí）的监（jiān）控记录快递（dì）柜周围（wéi）的（de）环境状况（kuàng），以保障用户快递以（yǐ）及系统设施（shī）的安全。
用户通过快递柜（guì）投送快（kuài）递（dì）：当用户按下投件（jiàn）按（àn）钮后，如果（guǒ）快递柜未满将弹开一个空的投件（jiàn）箱箱门，用户从快（kuài）递（dì）盒架上取（qǔ）出一个快递盒，并将快递放入（rù）快递盒内（nèi），然后将快递（dì）盒放（fàng）入（rù）投件箱中并关上箱门，投件箱将检测快递是否达标（biāo），包括重（chóng）量、危险度（dù）等方面（miàn）的检（jiǎn）测，如果检测达标，将提示用户输入投递（dì）信（xìn）息和投递等级，在（zài）确认目的（de）地可达（dá）以后，将（jiāng）根据快递重量、送件距离和投递优（yōu）先级给（gěi）出价格，用户可现场支付，也可以根据需求由快递收取方网上支付或者（zhě）货到付款。
快递柜完全接受快递以后将（jiāng）通过（guò）蓝牙向快递盒发送快件信息，快递盒将记录下快（kuài）件信息，用于（yú）快件的身份识别。无人机与快递柜对接后卸载快（kuài）递盒（hé），快递盒由机械传（chuán）送装置带（dài）入（rù）快（kuài）递箱中（zhōng），快递柜（guì）将根据（jù）无人（rén）机任（rèn）务报告和快递盒记忆模块中的信息核实快（kuài）递，并向用户（hù）发送手机（jī）短信，提（tí）醒快递已（yǐ）经抵达，并给出取件密（mì）码和温馨提示。如果用户超过了收取快递的时限将根（gēn）据超时长交付快递箱占用费，如果（guǒ）超过系统预（yù）设时限，快递将被退（tuì）回（huí）或者转（zhuǎn）移至快递（dì）集（jí）散分点。
三、快递（dì）盒。
快递盒（hé）内置蓝牙和记忆模块，主要用（yòng）于封装快递（dì），便于无人（rén）机携带，以及对快（kuài）件的身份识别。快递盒空闲时放置在快（kuài）递柜的快递盒架上，可共用户自行取用。
四（sì）、快递集（jí）散分点。
分点负责不同区域间快（kuài）递的集（jí）散（sàn）功能。无人机接收调（diào）度中心指令，将异地快（kuài）递运往（wǎng）分（fèn）点。根据（jù）需求，可以按区域设立卸货（huò）通道，分点发出指令（lìng）引（yǐn）导无人机降落（luò）卸（xiè）货（huò），卸下的快递（dì）将传（chuán）送（sòng）、聚集、封装，然（rán）后运往机场。同时（shí）调度中心将快（kuài）递信（xìn）息发往各目的区域的调度中心。此外，分点还负（fù）责对无人（rén）机的（de）安检、维修工作，同时也具备无人机临时停放，快（kuài）速充电，异常（cháng）快递（dì）仓库等功能。
五、快递集（jí）散（sàn）基地。
异（yì）地快递在抵达本区域后先运往集散（sàn）基地，基（jī）地根据（jù）快（kuài）递盒（hé）的记（jì）忆模（mó）块（kuài）中的快（kuài）件信息（xī）将（jiāng）快递按片区分类，并运往该片区（qū）的分点，同（tóng）时基地将所有到达（dá）的快（kuài）递信息入库，并同时（shí）将（jiāng）信（xìn）息发送到调度中心。
六（liù）、区域（yù）调度中心。
调度中心统一管理本（běn）区域所有快递的接收与投放，同时对无人机（jī）进（jìn）行调度。调度中心同时监测无人机（jī）运行状态（tài）和自（zì）助（zhù）快递柜运行（háng）状态，对（duì）其出现的（de）异常或拥塞根据策略（luè）及时的（de）发送相应（yīng）指令。
快递收发流程
根据无人（rén）机的续航能力、快（kuài）递业（yè）务量的地理分布、通讯的实时可靠性（xìng）、系统的容积能力以及建设（shè）成（chéng）本等（děng）诸多因素的综合考（kǎo）虑（lǜ），将整个（gè）系（xì）统划（huá）分为若干区域，区域内（nèi）部独立（lì）运作，区域之间（jiān）协同运作（zuò）。
一：区域内快递收（shōu）发。自助快递柜在（zài）接收用（yòng）户（hù）放入的快递后向调度中心发（fā）送收件（jiàn）信（xìn）息，调度系统通过（guò）决策挑选出合（hé）适的无人机，并向无人机发送任务指令以及目的坐标，无人机收到（dào）指令后飞往目标，快递柜将引导无人机着陆并（bìng）自动装卸（xiè）快递，快递在送（sòng）达目的快递柜之后，快递（dì）柜（guì）向用户发送领件短信。
二、区域（yù）间快递收发（fā）。调（diào）度中心在收（shōu）到发往其他区（qū）域的快递信息后（hòu），将指引（yǐn）无人（rén）机收件后就近送往本（běn）区（qū）域的快（kuài）递集散分点（diǎn），分点自动（dòng）将快递（dì）按（àn）区域（yù）分（fèn）类（lèi），并装（zhuāng）箱后送往机场，由大型飞（fēi）机送往目的区域的（de）快递（dì）集（jí）散基地，基（jī）地（dì）在收到快递（dì）箱以后拆分，集（jí）中将同一（yī）片区的快递（dì）送往该片区的快递集散分点（diǎn），再（zài）由调度（dù）中心调度（dù）无人机（jī）送往目的自（zì）助快递（dì）柜（guì）。
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