动力技术
①新（xīn）型电池（chí）。2015年，来自加拿大蒙特利尔（ěr）的（de）EnergyOr技术有限公司采（cǎi）用燃（rán）料电池的四旋翼进行（háng）了2小时12分（fèn）钟续航飞行（háng）。2015年4月（yuè）6日，科学权威期刊《自然》网络版刊登（dēng）了一篇报道（dào），一（yī）种铝电池（chí）仅需60秒便能让手机电力“满血复（fù）活”。此外，石墨烯、铝空气、纳米点这三（sān）项电池技术将成为未来电（diàn）池世界的三（sān）大（dà）奇兵（bīng）。这些新的电池技术有着十分迫切的（de）需求，首先会（huì）被应用到手机和电动（dòng）汽车，随（suí）后可配备多旋翼（yì）。
②混合动力。2015年，美国初（chū）创公（gōng）司Top Flight Technologies开发出混合动力六旋翼无人机。它仅需要（yào）1加仑（约合3.78升）汽油便可以飞行（háng）两个半（bàn）小时（可（kě）飞行约160公里），最高负（fù）重达20磅（约合9公（gōng）斤）。
③地面（miàn）供电。它采用地（dì）面（miàn）供电，通过（guò）电（diàn）缆（lǎn）将电能源源不断输送给多旋翼，例（lì）如Skysapience公（gōng）司的（de）Hoverlite。
④无线充电。来自德（dé）国柏林（lín）的初创公司 SkySense在无（wú）人机户外充电方面（miàn）提供了一种解决方案，他们研发出一块可以为无人机（jī）进行无线充电的平板（bǎn）。SkySense的最大特点（diǎn）是（shì）可以（yǐ）进（jìn）行远程控制，无人机的“降落—充（chōng）电—起飞”全过程（chéng）可以独立（lì）实现，不需要人为进（jìn）行现场干预和辅助。如果能够（gòu）缩短充电（diàn）时间，那么无线充电技术将会极（jí）大（dà）地（dì）帮助多旋翼进行长途飞（fēi）行。
导航技术
定位是导（dǎo）航中的关键技（jì）术，目前该领域发展迅速。
①GPS载波相位定位。来（lái）自（zì）美国的（de）Swift Navigation公司（sī）基于该项技术开发的Piksi是一个（gè）低耗（hào）电、高性能的具备RTK功能的厘米（mǐ）级的GPS接收器（qì）。它（tā）的小型（xíng）化、高（gāo）更（gèng）新率和低（dī）能（néng）耗的特点使得它非常适合集成到自动驾驶飞行（háng）器和便携的测量设（shè）备里。由日（rì）本东京海（hǎi）洋大学开发的RTKLIB开源项目（http://www.rtklib.com/）也在积极推动RTK技术（shù）发展。
②多信息源定位。英（yīng）国军方BAE最近公布（bù）了（le）他们（men）研发的名为NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技术。该技（jì）术（shù）将利用包括TV、收音机、WiFi等（děng）信息进（jìn）行定位，弥补GPS 的不足。
③UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位。UWB信号具有低成本、抗多径干扰、穿透能力（lì）强（qiáng）的（de）优势，因此适用（yòng）于静止或者移（yí）动（dòng）物体以及人的定位（wèi）跟踪，提供十分精确（què）的定位精度，静态（tài）精度（dù）可达10厘（lí）米。通（tōng）过（guò）与惯性导航传感器融合，UWB可以提（tí）供更高的（de）精度、更强的鲁（lǔ）棒性。
对于多（duō）旋翼无人机，在飞行（háng）过程中，快（kuài）速且准确地获（huò）取（qǔ）自身速（sù）度能有效地提（tí）高（gāo）多旋翼控制的稳定性（提高阻（zǔ）尼），从而达到更好（hǎo）的悬停和操控（kòng）效果，因此测速（sù）工作起到了十（shí）分重要（yào）的作用。比较精（jīng）确的测速方案是（shì）通过“视觉（jiào）（光流）+超声波+惯导”的融合。Ar.Drone是最（zuì）早（zǎo）采用该项技术的多（duō）旋翼飞（fēi）行器，它极大（dà）地提升了飞行器的可操控性。PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传（chuán）感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下实现（xiàn）精确悬停。
为了使多旋翼完成更好的飞行，避障技（jì）术无疑能够为其提供更加稳定的导航性能。
①深（shēn）度相（xiàng）机避障（zhàng）技术。它的原（yuán）理是先（xiān）对场景投影结构光，然后分（fèn）析红外（wài）传感器接（jiē）收的反（fǎn）光得到深（shēn）度信息。微软在2010年（nián）推出了深（shēn）度相机Kinect。然而Kinect体积（jī）还是较大，并且在（zài）两米（mǐ）之（zhī）外才能（néng）准确（què）地识别用户手势。2014年（nián），芯片厂商英特尔推（tuī）出RealSense传感器，体积（jī）更小，使用距离（lí）更（gèng）短。在2015年CES美国（guó）消费电子展（zhǎn）上，英（yīng）特尔把RealSense技术也应用到了无（wú）人机上（shàng），以（yǐ）用于感知周（zhōu）围环境，进（jìn）而自（zì）主（zhǔ）避障。
②声呐系（xì）统（tǒng）避障技（jì）术（shù）。Panoptes公司拟推出（chū）Bumper4避障系统。它由指向多个（gè）方（fāng）向的超声波传感器组成，通过测（cè）量多（duō）个方（fāng）向的距离来判断（duàn）障碍。
③“视觉+忆阻器”避（bì）障技术。美国 “Bio Inspired”公（gōng）司期望利用（yòng）视觉和忆阻（zǔ）器（qì）（具（jù）有短期记忆效（xiào）果的电阻器（qì））使系统具（jù）备识（shí）别和（hé）短期记（jì）忆功能，从而使无人机拥（yōng）有避障的能力。
④双目视觉避障技术。美国的Skydio公司采用两个普通的摄像（xiàng）头（tóu）充（chōng）当无人机（jī）的“眼睛”并研发出识别（bié）障碍软件，从而（ér）使（shǐ）多旋（xuán）翼无人（rén）机能（néng）够具备（bèi）识别障碍的能力，进而实（shí）现（xiàn）自我导航。
⑤微小型（xíng）雷达。Echodyne公司利（lì）用一台四轴无人机展示了（le）它的（de）小型电子扫描雷（léi）达。它可追踪地面上的某个人，或是在（zài）飞行中躲避（bì）障碍物，不过目前它仍（réng）然处于原型（xíng）阶段。他们试（shì）图将这（zhè）款雷达的尺寸缩小到只有一台（tái）iphoness6 Plus大小，且重（chóng）量不（bú）超过1磅。
无人机通常利用被跟踪者身（shēn）上放（fàng）置的GPS装置进行定位和跟踪。这种（zhǒng）方式会在某种程度上影响用（yòng）户体验。除此（cǐ）之外，在（zài）没（méi）有GPS信号（hào）的情（qíng）况（kuàng）下（xià），该方式就会失效。而且，对（duì）于非自愿携带（dài）GPS设备的用户，该方式也是（shì）行不（bú）通的。
新的技术完全可（kě）以（yǐ）从视觉（jiào）和雷达角度（dù）出发。视觉跟（gēn）踪技术方面，3D Robotics公司推出开源（yuán）飞控应用Tower，它能够（gòu）使飞行器跟随用户，并将（jiāng）用（yòng）户（hù）保持（chí）在摄像头中心（xīn）。OpenCV开源软件也同（tóng）样有（yǒu）很多跟（gēn）踪算法供飞行器开发。此（cǐ）外，采用小型电子扫描雷达也能够（gòu）实现新式的跟踪模式。
交互技术
①手势控制技术。在CES 2014的（de）展场上（shàng），工（gōng）作人（rén）员演（yǎn）示了利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone 2.0四旋翼（yì）。用户只要（yào）将臂带戴在其中一（yī）只（zhī）手上，并以两只手指击响便可启动并控（kòng）制该飞行器。智能手机、手环、手表、戒指（zhǐ）等内置惯性传感器的设备也可以识别操作（zuò）者的手（shǒu）势，用于控制多（duō）旋（xuán）翼。
②脑机接口。它是指（zhǐ）在人脑（nǎo）与计算机等外部设备之间建立直（zhí）接的（de）连接通路（lù）。通过对于脑（nǎo）电信息的分析解读，将（jiāng）其进一步转（zhuǎn）化为相（xiàng）应的（de）动作，就像是在用（yòng）“意念”操控物体（tǐ）。多家（jiā）机构对该技术（shù）也展开了研究。布朗大学与（yǔ）犹（yóu）他州Blackrock Microsystems公司的研（yán）究员将此无线装置商业化，他们将其粘附在人（rén）类头骨上，并通过无线电发送由（yóu）人脑植入设备收集的意识（shí）命令；Emotiv公司的EPOC可（kě）以检测8种行为现（xiàn）象，识别出7种表（biǎo）情（qíng），从而使残障人（rén）士具（jù）备控制飞行器的能力；浙江大学CCNT实验室（shì）的（de）研究人员演示了FlyingBuddy2系统—即（jí）用大脑（nǎo）控制四旋翼无人飞行器；葡萄牙里斯本的无人机（jī）公司Tekever推（tuī）出了一种依靠脑电波操控（kòng）的无人飞机。
通（tōng）信技（jì）术
该项技术有助于信息共享，适用于交（jiāo）通管理或自身监控等，比如将（jiāng）数据备份到云端进行（háng）云计算等。
①4G/5G通信（xìn）技术。2013年6月17日，北（běi）京（jīng）4G联盟联合无人机联盟组织召开了4G联盟与无人机联盟（méng）交流研讨会（huì），旨在加强北京4G联盟和无人机联盟之间技术（shù）交流，寻找无人机（jī）机（jī）载载荷与4G设备仪器的聚焦，促（cù）进北京市信息（xī）产业（yè）发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战（zhàn）队”设备，能支持航拍影像即拍（pāi）即传。
②WiFi通信技术。2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院开发（fā）出（chū）了一项新（xīn）的无线广（guǎng）域网技术，打破了最快的WiFi网络速度纪（jì）录，它可以让1公里以外的用（yòng）户每秒钟下载40GB大（dà）小的数据。由（yóu）于这种设（shè）备的传（chuán）输距离比普通WiFi路由器的覆（fù）盖范（fàn）围要（yào）广得多，因此这种设备很（hěn）适合无人机航拍（pāi）图传或（huò）光纤（xiān）布放不方便的农村（cūn）地区应用。
芯片技（jì）术
①在2015年（nián）CES上，高通（tōng）和（hé）英（yīng）特尔展示（shì）了（le）功（gōng）能更为（wéi）丰富的（de）多轴飞（fēi）行器。例如，高通在（zài）CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器。它具备（bèi）无线通信、传感器集（jí）成（chéng）和空间定位等功能。英特尔CEO Brian Krzanich也亲（qīn）自在CES上演示（shì）了他们的无人机，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处（chù）理器的PCI-express定制卡。此外，活跃在机器（qì）人市（shì）场的欧洲处理器厂商XMOS也（yě）表（biǎo）示已经进入无人机领域（yù）。
②3D Robotics发表声（shēng）明与英特尔共同合作开（kāi）发Edison芯片，这是一种（zhǒng）新型微型（xíng）处理芯片。虽然（rán）它只有（yǒu）一个硬币的大小，却具（jù）有个（gè）人电（diàn）脑（nǎo）一样的处理能力。
③目前，包括IBM在内的多家（jiā）科技公司都在模拟大脑，开发（fā）神（shén）经元（yuán）芯片（piàn）。而（ér）一旦“神经形态”芯片被应用于无人（rén）机，自主反应、自动识别将会变得轻而易（yì）举（jǔ）。
④未来飞（fēi）行器上的MEMS产品会向集成化方（fāng）向发展（zhǎn），例如三轴加速（sù）度与三（sān）轴陀螺仪（yí）结合而成的集成（chéng）产品。手机芯片公（gōng）司推出无线多合一芯片后，又（yòu）推出了手机市（shì）场的定位与（yǔ）导（dǎo）航芯片。新一代（dài）定（dìng）位（wèi）芯片，将满足可穿戴与无人（rén）机等差异化需（xū）求（qiú）。不仅如此，新（xīn）芯片内部还会直接集成（chéng）控制算（suàn）法（fǎ）。
⑤为了让机器人（rén）应（yīng）用能够更好地感知环境，高通研（yán）究院正在开（kāi）发一款机器视觉研究软（ruǎn）件（jiàn）开（kāi）发工（gōng）具包（bāo）(SDK)，其中包含至关重要的计算机视觉技术，比（bǐ）如：视觉惯性测程、视觉（jiào）同步定位和绘图立体相机（jī）景（jǐng）深。对于可穿戴（dài）设备和（hé）无人机等新兴领域的（de）定位需求，他们需要更准确、更小尺（chǐ）寸或是更快速的（de）定位，甚至室内（nèi）导航功能，同时这些领域的（de）需求并不要求（qiú）集（jí）成其（qí）他无线功能，这给传统的定（dìng）位芯（xīn）片（piàn）厂家又带来了新的（de）商机。
平台技（jì）术
①“Dronecode”无（wú）人机开源系（xì）统。2014年（nián）10月，著名计算机开源系统（tǒng）公司Linux推出（chū）了名为“Dronecode”的无人机开源系（xì）统合（hé）作项目（mù），将3D Robotics、英特尔、高通、百（bǎi）度等科技巨（jù）头纳入（rù）项目组，旨在为（wéi）无人（rén）机开发者提供所需要的资源（yuán）、工（gōng）具和（hé）技术（shù）支持，加（jiā）快无人（rén）机和（hé）机器人（rén）领域的发展。
②Ubuntu 15.04操作系统。Ubuntu 15.04的（de）物联网（wǎng）版本（běn）是（shì）Ubuntu目前（qián）最（zuì）小且最安全的版本，它十分（fèn）精简，适合开发者、科技专业人士（shì）使用，能够在无人机等领域（yù）中（zhōng）使用。
③Airware企业（yè）级无人机（jī）系统。Airware公司旨在通过标（biāo）准化的无（wú）人机软（ruǎn）件系统，帮助企业迅速、高（gāo）效（xiào）地完成商（shāng）用无人飞行器的部署（shǔ）及管理。该系统已（yǐ）于2015年4月（yuè）16日正式发布，通过硬件与软件的结合，Airware成功地实现了在单（dān）个软件平（píng）台上（shàng）统一管理多个不同（tóng）型号、不同品（pǐn）牌无人机的目标。目前，Airware产品已获得两家合作（zuò）伙伴的采纳，分（fèn）别为通用（yòng）电气(也同时（shí）是Airware的投资者)和（hé）Infinigy。
④一家名为（wéi）Percepto的创业团队（duì）在Indiegogo上发起了一（yī）个同名开（kāi）源项目，它是一个可以安装在现有无人机之上的（de）计算（suàn）机视觉组件，目标（biāo）是搭（dā）建一个集（jí）硬件、驱（qū）动、算法（fǎ）、安全、机身控制于一体的平台，让（ràng）更多的（de）开发者在此平台上（shàng）为无（wú）人机开（kāi）发应（yīng）用。
空管技术
①2014年，Airware计划在NASA加州基地（dì）针对不同类型的无（wú）人机（四旋翼、直升机、固定翼飞机）展开（kāi）一系列的飞（fēi）行和实验室测试，最（zuì）快可（kě）能会在今年开始该项目。测试第一阶段的目标是（shì）理解不同的飞行器（qì）对空管系统（tǒng）的（de）响（xiǎng）应方式（shì）。
②初创公司Skyward正在研（yán）发无人机（jī）交通控（kòng）制系统（tǒng），这套（tào）系统使数（shù）千无人机（jī）在（zài）城（chéng）市上空飞行而不会互相（xiàng）碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商（大疆、3D Robotics、Parrot）合作以证（zhèng）明大量的无人机可以在拥挤空（kōng）域安全地共存。
③NASA同空间技术公司（sī）Exelis已经联手组成团队开发无人机空中交通管制（zhì）系统的原型产品。
在多（duō）旋（xuán）翼的潜在（zài）新技术发（fā）展进程中，各个技术是相（xiàng）互（hù）耦合依存的，比如芯片、传感器和（hé）算法等等。这些（xiē）技术将构成无人机（多旋翼（yì））的生态环境, 这种情（qíng）况下无人机（多旋翼）的发展可能被其中某（mǒu）项技术的发展引领，存在着（zhe）各种可能性，很（hěn）多是我们（men）目前无法想（xiǎng）象到的。同样，在无人机（多旋翼）发展带动的技术也会促进相关行业（yè）技术的发展，解决各种实际问题。
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