在飞（fēi）机飞（fēi）行过程中，难免（miǎn）突遇遥控器与飞（fēi）行器信号丢失、飞信器电量严重不足或飞行器超出视距范围等情况，飞友们往往会“一键返航”。一般来说，如果GPS信（xìn）号良好，飞机（jī）就能直线返回返航点上方，并完成自动降落。然而（ér），现实却（què）总是惨（cǎn）不忍（rěn）睹的。在飞机（jī）失控或（huò）电池电量告急（jí）时，稍（shāo）有不慎或之前忽（hū）略（luè）了任（rèn）何的任何细节都会导致炸机。因此，自动返航能不用就（jiù）不用！
但是，既（jì）然飞机已经失控了，“自动返航”就是最（zuì）后一根（gēn）救（jiù）命稻草，不（bú）用白不用。只要用法得当，就是把爱（ài）机从（cóng）死（sǐ）亡（wáng）线上拉回来的（de）最后一线（xiàn）希望。
自动返航的工（gōng）作模式
当（dāng）GPS信好良好（hǎo）（移动（dòng）设（shè）备上GPS图标为绿色）指南（nán）针（zhēn）工（gōng）作正常，且（qiě）飞行器成功自动或手动记录了返（fǎn）航（háng）点（diǎn）后，如果遥控器信号或图像信号中断超过3秒，或者电池（chí）低电（diàn）量返航提示超过10秒，飞控系统将接（jiē）管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点（diǎn）。
如果在返航过程中（zhōng）信（xìn）号恢复（fù）正（zhèng）常，返航过程仍将继续，但可以通过遥控（kòng）器控制飞行航向，且可短按遥控（kòng）器智能返航键取消返航。自动返航过程中直线（xiàn）返回返航点上（shàng）方，飞行器无法（fǎ）躲避障碍物。
也就是说，实现自动返航，起码要满足以下基本条件：
1、GPS信号（hào）良（liáng）好。如（rú）若信号欠佳（GPS图标（biāo）为灰色）或（huò）者GPS不工作时，则无法实现返航。
2、正（zhèng）确记录（lù）最近（jìn）的返航（háng）点。
还尤其要注（zhù）意：
1、飞前设置合理的失（shī）控返航高度，因为（wéi）无法自动避障。
2、返航过程（chéng）中（zhōng），要适时控制航向（xiàng）或切换手动模式。
原理我们都懂了，那（nà）么，一次（cì）成功（gōng）的自动返航应该要注意（yì）些什么呢？
返航点最好每次都设置一下
为了能（néng）准确设置返航点位置和加固安（ān）全（quán），自动返航点最（zuì）好每（měi）次（cì）都手（shǒu）动设置一下。因为当有效卫星（xīng）数量大于等于8颗（kē）时，GPS图标颜色转为（wéi）绿（lǜ）色，飞行器启动电机时便（biàn）刷新当前位置为（wéi）自动返航点！
很多人就是在没有成功设置准确的返航点（diǎn）就起飞飞出去了。然后，当飞机在飞（fēi）行过程中收到（dào）8颗卫星时，飞行器就自（zì）动以此（cǐ）刻的坐标为返航点了。
设置方法：一种方法是，两（liǎng）边遥控杆同时（shí）打内八或外八，启（qǐ）动（dòng）电（diàn）机后（hòu）可手动设置飞（fēi）行器当前位置为自动返航点；另一种方法是，点击自动起飞，确认起飞后，当飞机上升到1.5米（mǐ）就可以手（shǒu）动设置（zhì）飞行（háng）器（qì）当前位置为自动返航点。
设置适当的返航（háng）高（gāo）度（dù）
可根（gēn）据地图大（dà）致了解一下飞行地（dì）点周（zhōu）围（wéi）的建筑物（wù）高（gāo）度、密度，然后（hòu）根（gēn）据环境需要，来设定飞机失控后（hòu）的行（háng）为动（dòng）作。因为飞机在自（zì）动返航过程中无法自动避（bì）障（zhàng），如果设置为失控返航，就必须设置（zhì）一个比较合理的返（fǎn）航高（gāo）度，避免飞行器在自动（dòng）返（fǎn）航时碰撞到建筑物（wù）而导致炸鸡！
如设置高度太低，返（fǎn）航可能碰撞建筑物而（ér）炸鸡；如果设置返航高（gāo）度过高（gāo），飞机就需要先垂直上升到预（yù）设（shè）的高度（dù）再（zài）返航，整个返航过程的耗电量会大幅增加（jiā），导致飞行器在（zài）返（fǎn）航或下降（jiàng）过程中电池耗尽（jìn）而致炸鸡。所以，根据设（shè）置（zhì）的返（fǎn）航（háng）高度（dù），可适当调（diào）整一下低电量的（de）一级（jí）和二级警告（gào）线的百分比设（shè）置（zhì）。
返航高度“MODE>=飞控参数（shù）设置>=高（gāo）级设（shè）置>=返航”下设置。
留意（yì）低电（diàn）量自动返航提示
当出现低（dī）电量返（fǎn）航（háng）提示时如果（guǒ）您没（méi）有手（shǒu）动取消（xiāo）返航提示，过（guò）10秒后（hòu）飞机会执（zhí）行自动返航指令，先上升到所设定的（de）返航高度然（rán）后执行返航。
如果在低（dī）电（diàn）量（liàng）提（tí）示后你想（xiǎng）要手动降（jiàng）落飞机需要先取消自动返航的提示（shì），若（ruò）飞机（jī）在飞机（jī）自动返航过程中需要先短按（àn）遥（yáo）控器上的返航键重（chóng）新获（huò）得控制权，进行手（shǒu）动降落操作。但是，在严重（chóng）低电量的（de）情况下，不可手动取消返航。
开启多模式（shì）开关
因为（wéi）在飞行器受（shòu）指南（nán）针干扰后，会切掉指南针与（yǔ）GPS模块的工（gōng）作状态，这时候使用自动（dòng）返航（háng）功能是无（wú）效的。
飞友们可以在（zài）飞行状态不对的时候，手动切换姿态模式（shì）来（lái）操控飞机，如（rú）果没有开启这一（yī）选项，遥控（kòng）器进行飞行模式切换（huàn）是（shì）没（méi）有用（yòng）的，因为（wéi）不（bú）管你选F档、A档还（hái）是P档，统统都会默认为P-GPS模式（shì）。
该（gāi）选项（xiàng）在APP“MODE>=飞（fēi）控参（cān）数设置>=高级设置>=允（yǔn）许切（qiē）换（huàn）飞行模式”下设（shè）置。
自动返航（háng）的其（qí）他注意事项
1、降落点（diǎn）可能没（méi）那么准确，所以下降过程中可能需要手动控制一（yī）下（xià）落（luò）点，让飞机降到合适（shì）降落的平整的地方。
2、如果按（àn）返航键的（de）时候，飞机高度低于你（nǐ）预先设置的返航高（gāo）度，飞（fēi）机会先（xiān）升高再返航，这时候（hòu），得注意一下飞机上面有没（méi）有障碍（ài）物。如（rú）果有，飞机（jī）准备上升再返航时（shí）可以拉（lā）一下（xià）油门停止升高（gāo）。
3、有时候自动降落时（shí）速度有点快，特别是（shì）快落地（dì）时，这（zhè）时候最好控制一（yī）下油门让飞（fēi）机落慢一点。远距离自动返航时飞机速（sù）度不（bú）快（kuài），大概（gài）10米/秒。所以，如果（guǒ）飞机离返航点很远，还是取消自动返航（háng）手动控制飞回来（lái），这（zhè）样更（gèng）快、更省电。
4、有3个方法可以（yǐ）取消（xiāo）自动返航夺回控制权：短按遥控器（qì）上的（de）智能返航键、在app上（shàng）取消自动返（fǎn）航、切换模式到A档。
咨询（xún）航拍服务可（kě）加老鹰的微信（xìn）laoyingfly |
