无人机的遥控飞行是一（yī）项（xiàng）技术性（xìng）较强且成本较高的活动，快捷（jié）有效的入门教程（chéng），有（yǒu）助新手迅速掌握（wò）遥控飞行的方（fāng）法和技巧，也有益于促进我国航空事业的发展。老鹰把（bǎ）十数年间从事固定翼航模、无人（rén）机的设计、制（zhì）作、组装、飞行（háng）、维护和教授生涯（yá）中所积累下的知识、经验和（hé）技巧（qiǎo），汇编成此套《昆明俊鹰无人机（jī）遥（yáo）控飞行教程》，掌握后可以很快适应（yīng）几乎所（suǒ）有固定翼飞机的遥控飞行。

一、空气动力学基本原理

飞机产升力的原因主要（yào）来自于如（rú）下两方（fāng）面（miàn）：

1、升力面和前进方向有相对迎角，

空气的阻力同时产生向上的分（fèn）量，从而产生向上（shàng）的升力。

2、伯努利定律（lǜ）

机翼上下气（qì）流速差产生了压力差（chà），

从而（ér）产生（shēng）升力。

二、无人机力的（de）平衡

作用于飞机（jī）的力要（yào）刚好平衡，如果不平衡就是合力不（bú）为零，依牛顿第二（èr）定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴（zhóu）弯矩的（de）平（píng）衡。

轴力不平（píng）衡则（zé）会在合力（lì）的（de）方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可（kě）分为升力、重（chóng）力、阻力（lì）、推力（lì）﹝如下（xià）图（tú）﹞，升力由机翼提（tí）供，推力由引擎提供，重力由地（dì）心（xīn）引力产生，阻力由空（kōng）气产生，我们可以把力（lì）分（fèn）解为两个方（fāng）向的力，称 x 及（jí） y 方向﹝当然还有（yǒu）一个z方向，但对飞机不（bú）是很重要（yào），除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力（lì）与推力大小相（xiàng）同方向相反，故（gù）x方向合（hé）力为零，飞机（jī）速（sù）度不变，y方向升（shēng）力与重力大小相同（tóng）方向相反，故（gù）y方向合（hé）力亦为零（líng），飞机不升降，所（suǒ）以会保持等速直线飞（fēi）行（háng）。

弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平（píng）衡飞（fēi）机会滚转，Y轴弯（wān）矩不平衡飞机会偏（piān）航、Z轴弯矩（jǔ）不平衡飞（fēi）机会俯仰﹝如（rú）下图（tú）﹞。

三、无人机的定义

无人机（jī）是带自（zì）动驾驶（shǐ）功（gōng）能（néng），可无（wú）线电遥控的无人飞（fēi）行（háng）器。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简（jiǎn）称UAV

四、无人机分（fèn）类（lèi）

从构造角度可以（yǐ）分为：固定翼无人（rén）机、无人多旋翼飞行（háng）器、无人直升（shēng）机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

从动（dòng）力角度可分为：电动无人机（jī）、油动无（wú）人机（jī）

从（cóng）主要使用的（de）材料可分为：泡沫、工程塑（sù）料、木（mù）质、复合材料无人机。

五、无人机应用行业分类

•军警海事 防（fáng）恐防爆、禁毒侦（zhēn）察、边（biān）防巡视、海事执（zhí）法、军队战术（shù）无（wú）人机及（jí）战略无人（rén）机

•监视安防 安防监控、森林防盗、动物保护、交通监视

•国（guó）土资源 城（chéng）乡规划、国土（tǔ）资（zī）源勘测、矿产开发调查：

•科学探（tàn）测 气象探测（cè）、环境探测

•应急救灾 地震、洪水、消防、地（dì）质害（hài）、海（hǎi）洋（yáng）、气象、农作物

•农药喷洒 农业、林业农药喷射（shè）

•管线（xiàn）巡查 石油天然（rán）气管道（dào）、电力（lì）线路巡检（jiǎn）拉线...

•广告影视 广告拍摄（shè）、影（yǐng）视拍（pāi）摄、新闻（wén）拍摄（shè）

•其他应用 空中指挥、通信（xìn）中继（jì）、交通管（guǎn）制

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