若干年（nián）前，无人机技术就（jiù）已经（jīng）出现。美国伊拉克战争中无人机的使用让（ràng）大家认识到它（tā）的巨大潜（qián）力。1998年，飞行器设计师（shī）Paul Macgeady曾经在美（měi）国（guó）蒙特利的TED舞台上（shàng）展（zhǎn）示了一（yī）个2盎司自重的无人机实时demo，他让无人机在在场观众头顶上呼（hū）啸而过，并且实时传回无人机拍摄到的观众席的图像。而（ér）Paul当时不知道（dào）这个技（jì）术将（jiāng）走向何方，也不知道（dào）它是否现（xiàn）实。时至今日，多家大型互（hù）联网科技公司纷纷将目光投向无（wú）人机（jī）技术领域。

美（měi）国网（wǎng）购（gòu）巨头亚马逊启动了一（yī）个名为（wéi）Prime Air的物（wù）流计划。按照该计（jì）划，亚（yà）马逊今后将使（shǐ）用无人飞行器来运送小型包裹，派件用时只需要30分（fèn）钟。无（wú）人机（jī）可飞行16公里，运送（sòng）重量小于2.26公斤的物品。Google紧随其后，最近收购了一家无（wú）人机公司泰坦航（háng）空航天，旨（zhǐ）在遥远的地区继续扩展他们的影（yǐng）响力，从而吸引新的（de）用户。

泰坦正在开（kāi）发两种由电池供电由翼（yì）式太阳能电池板充电的蜻蜓形（xíng）无人机。泰（tài）坦（tǎn）宣（xuān）称（chēng）其无人（rén）机在使用特（tè）殊通（tōng）讯设备传（chuán）递数（shù）据的时候可（kě）以（yǐ）达到1Gb每秒（miǎo）的（de）传输速度（dù），这比大多数发达国家（jiā）提供（gòng）的宽带速度（dù）都要快。

Facebook此（cǐ）前也与（yǔ）泰坦航空进行了长达数周的（de）多次收购谈（tán）判，但（dàn）由于Google出价更（gèng）高（gāo），Facebook中（zhōng）途退出（chū）竞争。但Facebook也宣布（bù）以（yǐ）2000万美（měi）元的价格收购总部位于英（yīng）国的另一（yī）家太阳能无人（rén）机航空公（gōng）司Ascenta。Ascenta的太阳能（néng）无人机号称（chēng）一次上（shàng）天可（kě）以在20km高空持续飞行，滞空时间长（zhǎng）达1个月。对于Google和Facebook来说，无人机意味着更多的用户数，谁能（néng）优先（xiān）为偏（piān）远地区居（jū）民提（tí）供可用的网（wǎng）络（luò）服务，谁也就（jiù）占据了赢取了下一（yī）个（gè）10亿用（yòng）户的先机。

不（bú）仅（jǐn）是（shì）科技（jì）巨头们对无人机趋之（zhī）若鹜，投身于无人机技术的（de）小公司也层出不穷（qióng）

3D robotics募资3000万（wàn）美金（jīn）用于开发商用无人机。该公（gōng）司（sī）的旗舰级产品（pǐn）之一（yī）是售价750美元的无人机Iris，可以通过androids设（shè）备进行（háng）控制，还能（néng）够利用内置GPS依照屏幕（mù）上的地图“路径”飞（fēi）行（háng）。空中机器人公司（sī）Skycatch则致（zhì）力于提供一个无人机平台，运（yùn）用到农业，矿（kuàng）业，能（néng）源（yuán），建筑和后（hòu）勤等诸多领域。 Skycatch的无（wú）人（rén）机可以做（zuò）到在没（méi）有（yǒu）人（rén）参与（yǔ）的情（qíng）况下完（wán）成电池（chí）替换和（hé）自动着陆，解决了（le）无（wú）人机（jī）因为电源坠落天空的问（wèn）题。Matternet公司是硅（guī）谷另一家（jiā）无人机公司，该公司的服（fú）务宗旨是是“为（wéi）最需要的（de）人”开（kāi）发无人（rén）机送货技术，从这一领域起步建设网络。区别于一（yī）般先（xiān）将无人机推广（guǎng）到发（fā）达（dá）地区的观点，他们认为，无人机送货技术首先可应用于发展中市场，向汽车（chē）或卡车难以进入的地区（qū）运送食品、药（yào）品和其他必（bì）需品。

在去年的Ted演讲上演示（shì）了在海（hǎi）地运输（shū）药物的情况。其他的商用无（wú）人机应用还包括（kuò）利用获取精确农业（yè）状况，检测优胜美（měi）地的山林火灾，甚至是将Domino’s的披萨送货上门等（děng）等… 而民用无（wú）人机方面也有不少有意思的公司。 Parrot公（gōng）司（sī）的AR Drone应（yīng）该是最著名的（de）民（mín）用无人机了, 第二代产（chǎn）品售价300美金，内嵌720p高清摄像头，可（kě）以把拍摄到的图（tú）像传到手机上，方便用户以（yǐ）第一（yī）人称观看。

在今年3月（yuè）刚从（cóng）Kickstarter融到93万美金（拟（nǐ）融资额3.5万美金）的无人机初创公司AirDroids则（zé）致力于开发能装（zhuāng）入口袋的低成（chéng）本无（wú）人（rén）机Pocket Drone，它的三（sān）个螺（luó）旋桨可以（yǐ）折叠收（shōu）起，装上摄（shè）像头之后能飞行（háng）20分钟（zhōng）。相对于AR Drone，这（zhè）种能随身携带的（de）设（shè）计显得（dé）非常讨巧，为人们在（zài）更多场合使用无人机提供了（le）可能性。

虽然制造无人机的门槛（kǎn）已经越（yuè）来越低，但是要（yào）使（shǐ）得无人机真正成（chéng）为人（rén）们的助手，配备在无人机上的软件和技术也要（yào）跟（gēn）上硬件发展的脚步。比如无人机的（de）自（zì）主飞行，自动避障，撞（zhuàng）到障碍之后自动恢复平衡，对（duì）未知环境自动构（gòu）建地图（tú），人脸识别，甚至多台无人机（jī）的（de）互相协作（zuò）等等（děng）。来自宾夕法尼亚大学的（de）Vijay Kumar教（jiāo）授在2012年的Ted演讲（jiǎng）上展示了一系列的研究成果。无人（rén）机飞行一个最基本的问题是（shì）要弄（nòng）明白怎么从一个地点飞到另一个（gè）地点，听起（qǐ）来似乎很简单，但是飞（fēi）行器的动力（lì）学非常复杂，事实上（shàng）它们总在对付十二维（wéi）的空间。

他们（men）把（bǎ）这个（gè）十二（èr）位的空（kōng）间转换成（chéng）一个包括了横轴，纵轴，竖轴和（hé）旋转轴的四维空间（jiān）。在这个四维（wéi）平面中，计算一（yī）个光滑优雅的运动（dòng）曲线， 然后转换（huàn）回到复杂的十（shí）二维空间（jiān）来让飞行器获得控（kòng）制和执行（háng）动（dòng）作。当有多（duō）台飞行器（qì）协作群体飞行时，每个飞（fēi）行器（qì）还可以监控周围飞行器的距离，来自动调整自身（shēn）的飞（fēi）行（háng）动作达到（dào）分散化的（de）协作效果。另一个复（fù）杂的技术（shù）是让无人机构建环境的地图，携带深度摄像机或者（zhě）激光扫描仪（yí）的飞行器自（zì）主完成在未（wèi）知（zhī）环境中导航和定位。利用这些传感器来描（miáo）绘（huì）周围的环境的（de）地图 弄清楚（chǔ）地图的各个细节（jiē）还有自己（jǐ）在哪里（lǐ），前面有什（shí）么（me），然（rán）后（hòu）利（lì）用周围环境为自己找到（dào）出路。（本文作者林韵，NConnex创始人, 美国麻省大学计算机视觉与机（jī）器人实验室博士研究生）

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