升力和（hé）阻力是（shì）无人机（jī）的两个很重要的参数，是在与空气的相对运动中(相对（duì）气流)产（chǎn）生的。升力来源于机翼上、下表面的（de）气压差，此气压差是由气流的（de）速度导致的。但机（jī）翼上、下表面气流的速度差的成因解释较为（wéi）复杂，下面结合空气动力特（tè）性与基本规律(连续性定理（lǐ）、伯努（nǔ）利原（yuán）理)介（jiè）绍升力的产（chǎn）生。
(1)连（lián）续性定理。当流（liú）体（tǐ）连续不断（duàn）而稳定地流过一个粗细不等的流管时，在管道粗的地方流速比较慢（màn），在管道细的（de）地方流速比较快。这是由于（yú）管中任何一部分的流体既不能中（zhōng）断也不（bú）能堆积，因此（cǐ）在同一（yī）时间，流进任一截面（miàn）的流体（tǐ）质量（liàng）和从另一截面流（liú）出的流体质量应该（gāi）相等。这就是质量守恒定律（lǜ）。
在单位时间内（nèi），流过（guò）任（rèn）一截面的流体体积等于（yú）流体流过该截（jié）面的速度乘以该截面的面积（jī），而体积（jī）与流体密度相乘（chéng），即（jí）为单位时间内流（liú）过该截面的流体质量。即：
m=pvA
式中 m——单位时间内流过任一截面的流体质量
P——流体（tǐ）密度，kg/m³
V——流体（tǐ）速度，m/s
A——所取（qǔ）截面面积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常数
这就（jiù）是（shì）质量方程或（huò）连续方（fāng）程。它说明通过流（liú）管各截（jié）面的质（zhì）量（liàng）流（liú）量（liàng）必须相（xiàng）等。对于不（bú）可压缩（suō）流体，p1=p2=常数，上式（shì）变为
v1A1=v2A2
可知，对于不可压缩流（liú）体（tǐ）来说，通过流（liú）管各（gè）横截面的体积流量必须（xū）相等。上式表明，流体（tǐ）流速的快慢与管（guǎn）道（dào）截面的（de）大小成反比，这就是“连续性定理”。即（jí）流管横（héng）截面变小，平均（jun1）流（liú）速将增大;反之，流管横截面（miàn）变大，平均（jun1）流速将变小。日常所见的山谷里的（de）风（fēng）通常比开阔平原的风大;在河（hé）床浅（qiǎn）而窄的地段（duàn），河水流（liú）得比较快，在河床深而宽的（de）地段，河水流得（dé）比较慢，就是遵循了（le）连续性（xìng）定理。
(2)伯努利原（yuán）理（lǐ）。伯努利原理（lǐ）是（shì）研究气流特性（xìng）和（hé）空气动力之所以产生和变化（huà）的（de）基本原（yuán）理之一。1738年（nián），瑞士物理学（xué）家（jiā）丹（dān）尼尔·伯努（nǔ）利（lì）阐明了流（liú）体在流动中的（de）压力与速度之间的关系，后来科学界称（chēng）之为伯努利原理（lǐ）。即流体速度大的地（dì）方压力小，流速（sù）小的地方（fāng）压力大，这就是流速与（yǔ）压力之间的关系，也就（jiù）是伯努利原理的基本（běn）定义（yì）。例如，在（zài）两张纸片中间（jiān）吹气，两纸不是分开（kāi），而是相互靠拢。
伯努利原理是能量守（shǒu）恒定律在（zài）流体力学(空气流动过程)中的（de）推广（guǎng）应用。在低速（sù）流动空气中，参与转换（huàn）的能（néng）量有（yǒu）两种：动（dòng）能和压力能。气流（liú）一（yī）流动，就有动能产（chǎn）生（shēng），流动速（sù）度越大，动能越大。一定质量（liàng）的空（kōng）气，具有一定的压力(即（jí）静压)，静压越大，压力能越大。根据能（néng）量守恒定律，气流稳定（dìng）流过（guò）一（yī）条流管时，如果（guǒ）没有外（wài）界（jiè）能量的加入（rù），也就没有（yǒu）能（néng）量的损失，气流流（liú）动过（guò）程中的总能量始终（zhōng）是不变的。即：动能（néng）+压力能（néng）=常量（liàng）。
但是流体（tǐ）动能与压力能是（shì）可以（yǐ）互相转换（huàn）的（de），当流速变小时，动能减小，压力能（néng）却增大，表现为（wéi）压强增大。流速增大时，动能（néng）增加啊，压（yā）力（lì）能就要减小，表现（xiàn）为压强减小。这就（jiù）是流速减小，压强升高，流速增大，压强降低的根本原因。
应当注意，以上（shàng）定理（lǐ）在（zài）下述条件下才成（chéng）立。
1)气流是连续（xù）的（de）、稳定的。
2)流动（dòng）中的空气与外界没有能量交（jiāo）换。
3)气流中没有摩擦，或摩擦很（hěn）小，可以忽略不计。
4)空气的密度没有变（biàn）化（huà），或变化很小，可认为（wéi）不变。
(3)升（shēng）力的（de）产生。综合连续性定理和伯努利原理，可总结出如（rú）下（xià）结论：流（liú）管变细的（de）地方，流速大，压力小;反（fǎn）之，流管变粗的地方，流（liú）速小，压力大。根据这（zhè）一结论，就（jiù）可初步说明机翼上产生升（shēng）力的原因（yīn）了。
从（cóng）空气动力（lì）角（jiǎo）度看（kàn），飞机（jī）的几何外形有机翼、机（jī）身和尾翼[分水平尾翼(简（jiǎn）称（chēng）平尾)和垂直尾（wěi）翼(简称立尾)]等只要部（bù）件共（gòng）同构成。飞机的升力绝大部分是由机翼产生，尾（wěi）翼通（tōng）常是（shì）产（chǎn）生负升（shēng）力，飞（fēi）机其他部分产（chǎn）生的（de）升力很小，一般不（bú）考虑。
空气流到机（jī）翼前缘，分成（chéng）上、下两股气流，分别（bié）沿机（jī）翼上、下表面流过，在机翼后缘重新汇合向后流去。机（jī）翼上（shàng）表（biǎo）面比较凸出，流管较细，说明流速（sù）加（jiā）快（kuài），压力降低。而机翼（yì）下表面，气流受阻挡作用，流管变粗（cū），流速减慢，压力增大。这里就引用到了上述两个定理。于是机（jī）翼上（shàng）、下表面出现了压力差，垂直（zhí）于相对气流方向的（de）压力差（chà）的总（zǒng）和就（jiù）是机翼的升力（lì）。这样，重于（yú）空（kōng）气的飞机借助机翼（yì）上获得的升力克服（fú）自身因地球引力形成的（de）重力，从而翱翔在蓝（lán）天上了。
机翼升力（lì）的产生主要靠（kào）上（shàng）表面吸力的作用，而不（bú）是（shì）靠下（xià）表（biǎo）面正压力（lì）的（de）作用（yòng），一（yī）般机（jī）翼上表面形成的吸力占（zhàn）总（zǒng）升力的60%~80%，下表面的正压形成的升力只占（zhàn）总升力的20%~40%。
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