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从(cóng)基(jī)础了解无人机

 

1diy四轴需(xū)要准备(bèi)什(shí)么(me)零件(jiàn)

1.无(wú)刷(shuā)电机(4个)

2.电子调速器(简(jiǎn)称电调(diào),4个,常(cháng)见有好盈、中特(tè)威、新西达等品牌)

3.螺旋(xuán)桨(4个,需要(yào)2个(gè)正浆(jiāng),2个(gè)反浆(jiāng))

4.飞行控制板(bǎn)(常见有KKFF、玉兔等品牌)

5.电池(11.1v航模动力电池)

6.遥控器(最(zuì)低四通道遥(yáo)控器)

7.机架(非必选)

8.充电器(qì)(尽量选择平衡充电器)

遥控器篇

1.什么(me)是通道?

通道就是可(kě)以遥(yáo)控器控制的(de)动作路数,比如遥(yáo)控器只能控(kòng)制四轴上下(xià)飞,那么就(jiù)是1个(gè)通道(dào)。但四轴在控制过程中需(xū)要(yào)控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转

所以最低得4通道遥(yáo)控(kòng)器。如(rú)果想以后玩航拍这些就需要更(gèng)多通道(dào)的遥控器了(le)。

2.什么是(shì)日本(běn)手(shǒu)、美国手(shǒu)?

遥控器上油(yóu)门的位置在右(yòu)边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电(diàn)电流大小(xiǎo),电流大,电动机转(zhuǎn)得快,飞得高(gāo)、力量大,反之同(tóng)理。判断遥控器(qì)的油(yóu)门很简单,遥控器2个摇杆当中(zhōng),上下(xià)板动后(hòu)不(bú)自动回到(dào)中间的那(nà)个就是(shì)油门(mén)摇杆(gǎn)。

飞(fēi)行控(kòng)制(zhì)板(bǎn)篇

1.飞控的用途:

飞行(háng)控制器一般简称飞控,如果没(méi)有飞(fēi)控板,四轴飞行器就会因为安装(zhuāng)、外界干扰、零件之间(jiān)的不一致型等原因(yīn)形成飞行(háng)力量不平衡,后果就是左右(yòu)、上(shàng)下的胡(hú)乱翻(fān)滚,根本无法飞行,飞控(kòng)板(bǎn)的(de)作用就是通过飞控(kòng)板上的陀螺仪,对四轴飞(fēi)行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不(bú)要妄想用人体(tǐ)控制完成(chéng)),如(rú)发现右边力(lì)量大,向左倾斜,那么(me)就减弱右边电(diàn)流输出,电机变(biàn)慢,升(shēng)力变小,自(zì)然就(jiù)不再向左(zuǒ)倾斜。

2.什么是X字模式和十字(zì)模(mó)式?

上图中就是两者(zhě)的区别,相比(bǐ)之下(xià)X字模(mó)式要难飞一点,但动作更灵活。而十字模式(shì)要好飞一点,动作灵(líng)活(huó)差一点,所以适合初学者(zhě)。

特别(bié)注意,X字模式和十字模式的飞控安装是不(bú)同的(我只(zhī)有kk飞控板,所以只能(néng)讲kk飞(fēi)控)。

如果飞控板安装错误,会(huì)剧烈的(de)晃(huǎng)动,根本无法飞。

电调篇(piān)

1.为(wéi)什(shí)么需要电调?

电调的(de)作(zuò)用就是将(jiāng)飞控板的控制信号,转变(biàn)为电流的大小,以控制电机的转速。

因为(wéi)电机的电流是很大的(de),通常每个(gè)电机正常工作时,平均有(yǒu)3a左右的电流,如(rú)果没有电调(diào)的存在,飞控板根(gēn)本无法(fǎ)承受这(zhè)样大的电流(liú)(另外也(yě)没驱动无刷电机的功能)。

同时电调(diào)在四轴当(dāng)中还充(chōng)当了电压变化器的作用,将11.1v的(de)电(diàn)压变为5v为飞控板和遥控器(qì)供电。

2.买多(duō)大的(de)电(diàn)调?

电调都会(huì)标上多少A,如20a40a 这个数字就是电调能够(gòu)提供的电流。大电流的电(diàn)调可以兼容(róng)用在小电(diàn)流的地方。小电流电(diàn)调不能超标(biāo)使用。

根据我简(jiǎn)单测试,常见新西(xī)达22121045浆(jiāng)最大电机电(diàn)流有可能达到了(le)5a,为了保险起(qǐ)见,建议(yì)这样配置用30a 或 40a电调(diào)(大家用20a电(diàn)调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地(dì)方去。

3.四轴专用电调是什么意思?

因为四轴飞行要(yào)求,电调快(kuài)速响应,而电调有快(kuài)速响应和慢(màn)速(sù)响应的(de)区别,所以四(sì)轴需要快(kuài)速(sù)响应的电(diàn)调。

其实(shí)大多(duō)数常见电调是可以编程的,能通过(guò)编程来设置响应速度。所以(yǐ)其实并没(méi)有(yǒu)什么专用一说。

4.电调编程什么意思?

首先要说明电调是有很(hěn)多功能模式的,选择这(zhè)个(gè)功能就是(shì)对电(diàn)调编程。

编(biān)程的(de)途(tú)径可(kě)以直接将电调连接(jiē)至遥控接收机的油(yóu)门输出通道(通(tōng)常是3通道),按说明书,在遥控(kòng)器上通过搬动摇杆(gǎn)进行设(shè)置,这个方法比较麻烦,但(dàn)节约。另外,还可以通过厂家的(de)编程(chéng)卡(kǎ)来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控(kòng)器。

为了保险,一定要将购买的电调设置一(yī)致,否(fǒu)则容(róng)易(yì)难于控制。如:电调的启动模式不一样(yàng),那么有些都转很快(kuài)了,有些还很慢,这就(jiù)有(yǒu)问题了。

注:通过(guò)遥控器进(jìn)行(háng)设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴(dī)”类的声音,是(shì)通过电机发出(chū)来(lái)的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音(yīn),以(yǐ)为坏(huài)了。

螺(luó)旋桨篇(piān)

1.桨的型号含义:

同电(diàn)机类(lèi)似(sì),桨(jiǎng)也有啥1045,7040这些(xiē)4位数(shù)字(zì),前面2位代表(biǎo)桨的(de)直径(单(dān)位(wèi):英寸(cùn) 1英寸(cùn)=254毫米)后(hòu)面2位是桨的角度。

2.什么是正反桨,为什么(me)需要它:

四轴飞行(háng)为(wéi)了抵消螺旋(xuán)桨的自旋,相隔的桨(jiǎng)旋转方向是不(bú)一样的,所(suǒ)以需要(yào)正反桨。正反桨的风都向(xiàng)下吹。适合顺时(shí)针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反(fǎn)浆。安装的时(shí)候,一(yī)定记(jì)得无(wú)论正反桨,有字的一面是向(xiàng)上的(桨叶圆润的(de)一面要和电机旋转方向一致)。

3.电机(jī)与螺旋桨的搭配:

这是非常复杂的问题,我自己(jǐ)也在研究当中(zhōng),所以建议采(cǎi)用大家常见的配置(zhì)吧,但原(yuán)理这里可(kě)以阐述一下。

螺(luó)旋(xuán)桨越大,升力就(jiù)越大,但对应需要(yào)更(gèng)大的力量来驱动(dòng);

螺旋桨转速越高,升力越大;

电机(jī)的(de)kv越小,转动力量就越(yuè)大(dà);

综上所(suǒ)述,大螺(luó)旋桨就需要用低kv电机(jī),小(xiǎo)螺旋桨就需(xū)要(yào)高kv电(diàn)机(因为需要用转速来弥补升力不足)

如果高(gāo)kv带大桨,力量(liàng)不(bú)够,那么就很困难,实际还是低(dī)速运(yùn)转,电机和电调很容易(yì)烧掉(diào)。

如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成(chéng)无法起飞。

例(lì)如:常(cháng)用1000kv电机,配10寸左右的桨。

电池(chí)充电篇(piān)

平衡充电什(shí)么意思?

3s电池,内部是(shì)3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全(quán)一致(zhì),充电放电特性都有差异(yì),电池串联的情况下,就容易照常某些(xiē)放电过(guò)度或充电过度(dù),充电不饱满(mǎn)等,所以解决办(bàn)法是(shì)分别对内部(bù)单(dān)节电池充电。动力(lì)锂电都(dōu)有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂(lǐ)电引出线(与s数(shù)有关),充电时按说明书,都插入充电器内(nèi),就可(kě)以(yǐ)进(jìn)行平衡充电了。

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