一、无人机植（zhí）保作业飞行（háng）要求

    1、极低空飞行。植保（bǎo）作业最佳高度是在作（zuò）物叶尖（jiān）之上一米左（zuǒ）右距离。对于（yú）苗期（qī）小麦（mài）等低矮（ǎi）作物（wù），无人机（jī）应在离（lí）地面两米高度上飞行。飞行（háng）高度精度应在分米级。

    2、高精（jīng）度直线飞行。植保作（zuò）业必须保持直（zhí）线（xiàn）飞（fēi）行（háng），以保证不（bú）产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分（fèn）米级。

    3、慢速匀速飞行。无人（rén）机植（zhí）保的雾化效果很（hěn）好（hǎo），药效与无人（rén）机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

    4、超（chāo）目视（shì）飞行。植保无人机（jī）目视飞（fēi）行（háng）最远只能达到200米，对于（yú）宽幅大（dà）于500米的大田，将难以选（xuǎn）择起降加药点（diǎn），大田中间无法作业。从植保作（zuò）业效率上（shàng）讲，无人（rén）机一个（gè）起（qǐ）落（luò）最（zuì）好飞行（háng）一个往返（fǎn），回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视（shì）飞行距离应是无（wú）人机（jī）总作（zuò）业距离（lí）的二分之（zhī）一。

    5、避目障飞（fēi）行。对于高杆作（zuò）物、果木、树木等植保（bǎo）作业（yè），目视飞行作（zuò）业的视线（xiàn）受到阻碍，必须要有避目障操控（kòng）飞（fēi）行的有效（xiào）手段。

    6、定（dìng）点垂直起降。大田地形复杂（zá），加（jiā）药点难以选择，无人机往往在狭窄空间（jiān）起降（jiàng），没有（yǒu）跑道起（qǐ）降条件，必须具（jù）有定（dìng）点垂直起降（jiàng）操控能（néng）力。

    二（èr）、实现植保作业飞行（háng）的（de）保障

    1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对（duì）飞（fēi）手的要（yào）求非常（cháng）高。在目视（shì）飞行的（de）距离（lí）内，在（zài）不借（jiè）助导航设备的（de）情（qíng）况（kuàng）下（xià），飞手必须（xū）要做到锁高、直（zhí）线（xiàn）、匀速（sù）飞（fēi）行，狭窄空间定点（diǎn）起（qǐ）降，这是飞手（shǒu）的基本功，也是植保作业的最基（jī）本保障。

    2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞（fēi）行（háng），操控（kòng）手人工干预，是保障植保作（zuò）业的（de）方（fāng）式（shì）之一。但（dàn）对导航的精度要求较高，尤其是要（yào）求锁高达（dá）到分米量级，一般（bān）的（de）GPS是做不到的，需要使（shǐ）用（yòng）差分GPS设（shè）备。另（lìng）外，在（zài）目视飞行距（jù）离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自（zì）主导航飞行，对导航（háng）设备的（de）可靠性能要求非常高，随之也会带来成本（běn）的升高。

    3、FPV飞（fēi）行。采用GPS导（dǎo）航进行（háng）自主飞（fēi）行（háng），操控（kòng）手进行FPV飞（fēi）行人（rén）工干（gàn）预（yù），应该是一种较（jiào）好的保障植保（bǎo）作业的（de）方法。相对其（qí）它（tā）无人机作（zuò）业飞（fēi）行，植保作业距离短、速（sù）度慢、飞行（háng）简单，这对（duì）FPV飞（fēi）行的操作以及（jí）设备都（dōu）没有太（tài）大（dà）的（de）难（nán）度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境（jìng）”，克服（fú）目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和（hé）避目障飞行作业。

    4、垂直起降（jiàng）飞行。由于没有（yǒu）起（qǐ）降跑道条件（jiàn），一般植保作业采用无人直（zhí）升机和多旋翼无人机实（shí）施。

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