飞（fēi）行篇

     有（yǒu）了如上（shàng）充分（fèn）准备、顺（shùn）利运输、安全保障为前提让我们到达目的地航拍，飞行则和国内虽大致（zhì）相同，但异（yì）处也不小！注意以下（xià）几个（gè）方面才（cái）可顺利完成。 航拍准许。这（zhè）一定要事先（xiān）通（tōng）过（guò）甲（jiǎ）方和当地的军政（zhèng）协调（diào）好。稍许忽视会导致人机两空，铩（shā）羽而归。
       跑（pǎo）道场地。虽然（rán）非洲地势要比国（guó）内（nèi）山（shān）区平旷（kuàng），但（dàn）离家千里要避免无人机最易（yì）出事故的起降环节发生问题，确保百分之百成功得用滑跑起降，这要求（qiú）一定（dìng）要找到宽敞平滑且起降航（háng）线无（wú）障碍的场地（dì），很不（bú）容易！
     我们找（zhǎo）遍测区（qū）及（jí）周边，尽管平地较多，但都是高草丛生，修一条跑（pǎo）道也没机（jī）械啊！最（zuì）后（hòu）终于发现每（měi）个村子都（dōu）会有（yǒu）个小学，小学边都（dōu）会（huì）有（yǒu）一个足球场！这在地广人稀非洲才有，国内山村（cūn）小学哪有大足（zú）球场啊！
      图示（shì）：小学足球场
       

      有的足球场草高会让高（gāo）速旋转的木桨杀敌一千自损八百：桨（jiǎng）的前沿（yán）损坏。还好当地的中国同事张工他们平常群众（zhòng）工作做得好！居然发动大批观（guān）众手工拨草，有的手（shǒu）指甚（shèn）至还被草（cǎo）划破了！此（cǐ）情此（cǐ）景，深（shēn）厚（hòu）的中非感情让人感动！

图示：张（zhāng）工正在号召大（dà）家拔除跑（pǎo）道上的杂草。

观众安全。中（zhōng）国人在非洲，就像非洲人在中国，随时会引起关注。更何况（kuàng）是（shì）摆（bǎi）开了飞（fēi）机？！

图示：村民从四周涌来。

为安全起见，我们安排（pái）了四名安全员组织观（guān）众站（zhàn）在跑（pǎo）道起点侧二三十（shí）米的树丛（cóng）后面（miàn）观看。

图示（shì）：安全员维护好观众的位置和秩序（xù）。

设备检查

设备从（cóng）组装开始到完（wán）成过程中都要仔细检查配件有没变形，连接是否牢靠有没有松（sōng）脱的（de）可（kě）能，转动（dòng）部位（wèi）是（shì）否顺滑，舵机（jī）工（gōng）作（zuò）正常与否，电（diàn）台（tái）通讯是否完全正常，GPS所搜索到卫星足够与否，该初始化的数（shù）据全部完成与否，航线（xiàn）航点是（shì）否正常设置。一切OK则启动检测（cè）发（fā）动机，因海拔温度（dù）和国内（nèi）差异大，必要时（shí）重新（xīn）调试至怠速、高速、闪油提（tí）速完全正常。最（zuì）后再根据（jù）无（wú）人机起飞（fēi）检查（chá）流程检查完近30个的项目，全部正常后（hòu）就可以（yǐ）开始起飞了。

图示：起飞前仔细检查设（shè）备与（yǔ）设（shè）置。

起飞

一切就绪（xù），机头迎风（fēng），可（kě）以起飞（fēi）！几个月的准备和等（děng）待即（jí）将（jiāng）进（jìn）入关键阶段，心情（qíng）非常激动！可以激动但（dàn）不能发蒙，兴奋的同时（shí）必须沉着操作！

图（tú）示：沉着起飞穿过树的（de）间隙

 后三（sān）点的飞机（jī）滑（huá）跑稳（wěn）定性差容易跑偏，撞（zhuàng）入（rù）树（shù）丛或人群那可（kě）是损机伤人啊（ā）！为此笔者（zhě）经大量飞行总结了“老鹰起飞滑跑技巧”：

1、方向舵，得一把一（yī）把地打。跑偏时（shí）别始终打着方向舵，这（zhè）会让飞机因惯性导致转弯过头（tóu），速度慢（màn）时原地打转，或速度（dù）快时偏出跑（pǎo）道（dào）侧边撞（zhuàng）树撞（zhuàng）人（rén）。应该在看到有跑偏趋势时一把一（yī）把（bǎ）地打舵修正，不（bú）够了补一把（bǎ）回中，多了（le）反打一（yī）把后回（huí）中（zhōng），直至机头对准起飞（fēi）点（diǎn）不断（duàn）加速。

2、升降舵，要离地（dì）前才带一点。不能开始（shǐ）就拉着，这（zhè）样会因尾轮压（yā）力（lì）阻力大，飞机提速很慢。离地时拉舵也不（bú）能大，不然一离地机头会猛烈抬起导致迎角过（guò）大而（ér）失速侧栽！正确滑跑期初不（bú）拉（lā）升降（jiàng）舵，让飞机最快地提速，当飞机达到（dào）可以起飞的速度时（shí）略带点（diǎn）升（shēng）降（jiàng）舵，这样无人机（jī）就可（kě）以像客（kè）机一样平稳优美（měi）地起飞了。

如上（shàng）技（jì）巧需要大量练（liàn）习（xí），特别是应（yīng）对强侧风中的起降（jiàng），笔者所编（biān）著《航模无人机遥控（kòng）飞行（háng）教（jiāo）程》中有针对性（xìng）的训练（liàn）。

图示：笔者所编著《航模无人机（jī）遥（yáo）控飞行（háng）教程》

 

飞行

 

飞机离地后（hòu）爬（pá）升率要适中（zhōng）避免过急（jí）失（shī）速，手（shǒu）控盘旋一定远离山、树、电（diàn）杆、电（diàn）线等（děng）障（zhàng）碍，保持安全距离，避免逆光（guāng）飞行被阳光直（zhí）射而（ér）短暂致盲（máng），注意（yì）聆听发动机工作的声音（yīn），检查各舵（duò）机的操控情况，飞机（jī）的姿态（tài），与电脑（nǎo）操作手及时（shí）沟通，盘旋（xuán）到两（liǎng）三百米后逆风直线（xiàn）稳定飞行时再切（qiē）换（huàn）至自驾，自驾盘（pán）旋爬升至预定高度（dù），所有数据完全正（zhèng）常后便可（kě）出（chū）航（háng）。|

图示：稳健（jiàn）爬升（shēng）进入盘旋航线

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航线中遥控（kòng）飞手（shǒu）和（hé）电脑（nǎo）操作手都要注（zhù）意观察卫星、飞控和（hé）舵机电池电压、发动机转速、地速、空速及高度、飞机姿态及方位等重要数据。一有异常，马上处理。笔者总（zǒng）结出一个“老鹰（yīng）航拍经验”，即安排好停（tíng）车方向让电脑（nǎo）操（cāo）作手面对北（běi）方，这样（yàng）屏幕上（shàng）飞机的方位和实（shí）际相对电脑操作手的方位一致，这样（yàng）更易于（yú）判断飞机所处实（shí）际位置，处（chù）理万一（yī）发生（shēng）的紧急情况。

图示：密切关注自驾飞行状态

气流风速。

国外的环境（jìng）气流让（ràng）我（wǒ）们有种陌生（shēng）感。特（tè）别是日温差（chà）很大（dà），早晨（chén）和中（zhōng）午的风速变化非（fēi）常大。我们第一（yī）天飞行第三（sān）个起落时临近11点半，树枝已被吹（chuī）得哨声不断（duàn）。但凭着自信（xìn）和经验（yàn）我们还是起飞（fēi）了，工作航线中飞机对地（dì）时（shí）速逆风时降（jiàng）到（dào）了30来公里，顺风时达到190多公（gōng）里，远（yuǎn）远偏离108公里的预设速度，担惊中危机（jī）还是（shì）发生（shēng）了（le）：高速（sù）顺风中飞机突然左右大幅倾斜（xié），偏离原来应该的直线航线变（biàn）成大S航线，然后翻滚着急（jí）剧下坠，毫不理（lǐ）会电脑操作（zuò）手（shǒu）已经麻木地（dì）发送着（zhe）的返航指令，高度从七百米坠至六（liù）百米（mǐ）、五百米（mǐ）、四百米、三百（bǎi）米（mǐ）、两百（bǎi）米（mǐ）、一百（bǎi）米……

看着天地不断（duàn）翻滚的（de）屏（píng）幕仪（yí）表盘，我们脑子里闪（shǎn）过一串串念头：摔毁了唯一的相（xiàng）机（jī）和（hé）飞控完成不（bú）了（le）项目，十数（shù）万（wàn）的设备损失，十数（shù）万（wàn）的差旅运费，在该国白辛苦（kǔ）等待了一两个月，更多的项目耽误损（sǔn）失，灰溜溜地回国承担损失，还有再来（lái）的必要（yào）？早先应该不怕（pà）误（wù）开（kāi）伞而装上降（jiàng）落伞（sǎn）……

幻觉？眼花？！就在飞机坠落（luò）至（zhì）地面不到100米（mǐ）时（shí），屏幕仪表（biǎo）盘竟然恢复正常，接着（zhe）飞机开（kāi）始爬升并返（fǎn）航！犹如天（tiān）神用（yòng）无形的手把（bǎ）飞机托（tuō）了起来！凤凰涅（niè）磐的（de）惊喜中想起是起飞（fēi）前我们对四方（fāng）天神双手（shǒu）合什（shí）祈福平安（ān）顺利（lì）？还（hái）是（shì）头（tóu）天晚上我制止（zhǐ）惊停后（hòu）要继（jì）续前行碾压（yā）横穿（chuān）公路的碗口粗大蛇（shé）的黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降（jiàng）落是无人机损失率最高的环节！远离家乡基地，此时此地非洲的异（yì）国他乡一旦失误便（biàn）无可挽回，只能成功不能失败……，一系列念头会让你平添（tiān）许（xǔ）多紧张（zhāng）以至于刚恢复手驾时发现手指都在发抖。但十数年的飞行训练，有获得全（quán）国汽油机特技飞行银牌的我很快恢复了最佳降落状态：排除（chú）一切杂念，全部（bù）身心投入到预想的降航线（xiàn）飞行控（kòng）制中（zhōng），控制飞机姿态、方位、角度，收完油门至怠速，让飞（fēi）机掠过树尖墙（qiáng）头，稍高于失速的缓慢（màn）速度飘进跑道，接地前略拉升（shēng）降舵（duò）让机头抬机（jī），如客（kè）机（jī）般（bān）平稳“飞”至（zhì）地面，徐徐停下。

图示（shì）：排除杂（zá）念控制飞机按预计航线掠过墙头树尖进入跑（pǎo）道。

一（yī）次又一（yī）次的平稳起降，让我们一次次地接近（jìn）最（zuì）后成功！

图示：无人机如（rú）客机般平稳“飞（fēi）”至地（dì）面。

数据（jù）和照片

航拍时飞控中（zhōng）记录着（zhe）拍每张照片（piàn）时飞机的经纬度、高程、俯仰、滚转角等数（shù）据（jù），为避免降落（luò）失误撞击导致飞控死机，只要（yào）飞控允许应该下传两三次，飞机接地（dì）后再下（xià）传两三次以保证数据完整（zhěng）有（yǒu）效。

照片也应（yīng）该全部浏览（lǎn），大量抽检：清（qīng）晰度（dù）、云层（céng）遮挡多、正（zhèng）射（shè）度不理想的及时补飞，直至完（wán）全符合要求，航拍才算最（zuì）后胜利！

图示：我们的成（chéng）果：700米空中俯瞰中国勘测基（jī）地（dì）的正射图

 

成功！

 

远赴异国成功完成（chéng）任务的心情是最最喜（xǐ）悦的！数月的准备；长途奔波的辛劳；漫长（zhǎng）无聊的等待；高额的投入（rù），终于在此时（shí）成（chéng）功（gōng）完（wán）成（chéng）目标！应多多拍（pāi）照留念和收集资料：

图示（shì）：航拍成功，和当地黑（hēi）人近距离合（hé）影。

图示：甲方的地质（zhì）专家（jiā）陈总，是中（zhōng）央电视台“人类起（qǐ）源（yuán）”节目（mù）中的专家作者。右一

下图中远处嶙峋（xún）的山头是我们航测的主角：储量巨大的磁铁矿脉的矿头。离首都（dōu）一千多公（gōng）里的这片贫穷落后村庄，将被（bèi）建成现代化的大都市。

  图示：航拍（pāi）测（cè）区：储量巨大的磁（cí）铁矿脉的矿（kuàng）头。

 

图示：村里（lǐ）的长者对我（wǒ）们的无人机给予（yǔ）了如对（duì）神的（de）膜拜礼，相信也知道了这（zhè）片山区土地将被开发（fā）为（wéi）现（xiàn）代化（huà）的城市（shì）！